一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆；所述智能驾驶辅助方法包括：通过OBDⅡ插座将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表；当进入驾驶状态后，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息给驾驶员提供语音指导或控制当前车辆进行自动驾驶，同时控制车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶，并将驾驶员在驾驶中的错误动作信息发送至仪表盘进行显示。本发明专利技术给驾驶员提供了驾驶辅助，即使是新手驾驶员也可以实现独立驾驶，并且可以尽可能的避免事故的发生。并且可以尽可能的避免事故的发生。并且可以尽可能的避免事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶辅助
，特别涉及一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]在当下智能驾驶辅助技术浪潮的推动下，智能驾驶辅助系统成本逐渐降低，技术日趋成熟，量产车辆搭载率也在逐年升高，亦成为了所有车型的高配或者高端车型的标配。
[0003]新手驾驶员对于驾驶的熟练程度较低，还没有形成潜在危险交通情况的预测技能，现如今的许多交通事故是由新手驾驶员引起的。为了可以熟练驾驶，往往需要时间来实践，或者是在驾驶过程中有驾龄较长的驾驶员可以协助驾驶，这就导致新手驾驶员并不能独立驾驶。并且新手驾驶员通常需要在车后张贴实习标志，以提示相邻车辆，但是相邻车辆有可能会因为前车驾驶员是新手驾驶员而故意欺负，以至于新手驾驶员在驾驶过程中更加紧张。
[0004]因此，需要一种可以帮助新手驾驶员的智能驾驶辅助系统，使新手驾驶员在独立驾驶的同时可以掌握驾驶技巧，以及增强新手驾驶员的自信心。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述技术问题，提供一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆，通过一种智能驾驶辅助设备，使得驾驶员可以根据所采集的环境信息以及所设置的驾驶参数自适应控制车辆驾驶。
[0006]具体的，本专利技术提供一种智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置驾驶参数。
[0007]S200：进入驾驶状态，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息和驾驶参数自适应控制车辆驾驶。
[0008]所述步骤S100中将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，具体为：将智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CANF插头和CANPCB电缆连接至电子控制单元的CAN端口。
[0009]所述步骤S100中的驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表。
[0010]所述步骤S200，具体为：S201：进入驾驶状态，由驾驶员选择是否需要开启智能驾驶辅助设备，若需要，则转S202；否则，驾驶员按其习惯驾驶车辆。
[0011]S202：开启语音指导开关，驾驶员根据语音提示驾驶车辆，所述智能驾驶辅助设备实时采集驾驶状态中的环境信息，并根据环境信息判断是否存在危险驾驶，若存在，则转S203；若不存在，则由驾驶员选择是否需要帮助，若需要，则转S204；否则转S205。
[0012]S203：判断驾驶员在预设时间内是否有响应，若有响应，则转S205；否则根据环境
信息和驾驶参数控制当前车辆进行自动驾驶，并转S206。
[0013]S204：继续提供语音指导，显示驾驶员在驾驶中的错误动作信息，将所述错误动作信息存储至驾驶错误动作列表，并转S206。
[0014]S205：继续驾驶当前车辆，并转S206。
[0015]S206：保持当前车辆的驾驶状态，并控制当前车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶。
[0016]作为另一优选的，本专利技术还提供一种智能驾驶辅助系统，所述系统包括：设置单元：用于对仪表盘进行驾驶参数设置，所述驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表；智能驾驶辅助设备：至少包括提示模块和存储模块，所述提示模块用于在所述语音指导开关开启时，在驾驶过程中给驾驶员提供语音提示；所述存储模块用于存储驾驶员在驾驶中的错误动作信息；车载诊断单元：用于实时采集驾驶状态中的环境信息，并根据所述环境信息诊断当前车辆的驾驶状态；电子控制单元：用于在与所述智能驾驶辅助设备连接后，根据所述环境信息和驾驶参数控制当前车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶；还用于将驾驶员在驾驶中的错误动作信息发送至仪表盘进行显示；控制器域网：用于连通所述智能驾驶辅助设备和所述电子控制单元。
[0017]所述智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CAN电缆接入至CANF插头，所述CANF插头通过CANPCB电缆连接至电子控制单元内壳的CAN端口；所述CAN电缆至少包括CAN L电缆和CAN H电缆。
[0018]所述OBDⅡ插座包括预设数量的插孔；其中，第一插孔用于连接电源开关，第二插孔和第三插孔分别用于连接CAN L电缆和CAN H电缆；第四插孔和第五插孔用于接地。
[0019]所述CANF插头包括预设数量的插销；其中，第一插销和第二插销分别用于连接CAN L电缆和CAN H电缆。
[0020]作为另一优选的，本专利技术还提供一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述智能驾驶辅助方法。
[0021]作为另一优选的，本专利技术还提供一种车辆，至少包括所述智能驾驶辅助方法的系统。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过OBDⅡ插座将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并对驾驶参数进行设置，在驾驶员进入驾驶状态后，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息和驾驶参数给驾驶员提供语音指导或控制当前车辆进行自动驾驶。通过所述智能驾驶辅助设备，即使是新手驾驶员，也可以实现独立驾驶，并且可以较好的保证驾驶安全性，在一定程度上可以避免交通事故的发生；解决了现有技术中新手驾驶员在没有驾驶实践和旁人协助下不能独立驾驶的问题。
附图说明
[0023]图1为本专利技术所述的智能驾驶辅助方法流程图。
[0024]图2为图1所述的自适应控制车辆驾驶流程图。
[0025]图3为图1所述的智能驾驶辅助方法的系统框架图。
实施方式
[0026]下面结合具体实施例及附图对本专利技术的一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆，作进一步详细描述。
[0027]具体的，如图1所示，本专利技术提供一种智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置驾驶参数。
[0028]所述步骤S100中将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，具体为：将智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CANF插头和CANPCB电缆连接至电子控制单元的CAN端口。
[0029]所述步骤S100中的驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表。
[0030]优选的，驾驶参数还包括驾驶员的驾驶周期，通过驾驶周期可以判断驾驶员对于驾驶的熟练程度，当驾驶周期达到一定时间，驾驶员可以选择卸除掉智能驾驶辅助设备，独立进行驾驶。
[0031]车辆最快速度优选设置为60km/h，该速度值可以根据实际情况进行设置，并不是只限制于此。并且不是设置了60km/h，车辆在特殊情况也只能以该速度行驶，对于特殊情况会进行特殊处理，系统可以控制车辆以高于60km/h的速度行驶。
[0032]S200：进入驾驶状态，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息和驾驶参数自适应控制车辆驾驶。
[0033]如图2所示，所述步骤S20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置驾驶参数；S200：进入驾驶状态，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息和驾驶参数自适应控制车辆驾驶。2.根据权利要求1所述的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S100中将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，具体为：将智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CANF插头和CANPCB电缆连接至电子控制单元的CAN端口。3.根据权利要求2所述的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S100中的驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表。4.根据权利要求3所述的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S200，具体为：S201：进入驾驶状态，由驾驶员选择是否需要开启智能驾驶辅助设备，若需要，则转S202；否则，驾驶员按其习惯驾驶车辆；S202：开启语音指导开关，驾驶员根据语音提示驾驶车辆，所述智能驾驶辅助设备实时采集驾驶状态中的环境信息，并根据环境信息判断是否存在危险驾驶，若存在，则转S203；若不存在，则由驾驶员选择是否需要帮助，若需要，则转S204；否则转S205；S203：判断驾驶员在预设时间内是否有响应，若有响应，则转S205；否则根据环境信息和驾驶参数控制当前车辆进行自动驾驶，并转S206；S204：继续提供语音指导，显示驾驶员在驾驶中的错误动作信息，将所述错误动作信息存储至驾驶错误动作列表，并转S206；S205：继续驾驶当前车辆，并转S206；S206：保持当前车辆的驾驶状态，并控制当前车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶。5.一种采用如权利要求1
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4任一所述的智能驾驶辅助方法的系统，其特征在于，所述系统包括：设置单元：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：希法娜，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：