一种包装机的推料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机的推料机构，包括支架、滑动座、推杆、推头和摆杆，以及能够驱动摆杆前后往复摆动的驱动机构；支架的底面上设有前后走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上并能够沿导向轨前后移动，推杆的后端安装在滑动座上，推头安装在推杆的前端；驱动机构安装在支架上，摆杆的上端可摆动安装在支架上并且与驱动机构的动力输出端相连接；其特征在于：还包括缓冲触发机构；所述摆杆的下端通过缓冲触发机构与所述滑动座连接，缓冲触发机构的信号输出端与所述驱动机构的控制输入端电连接。这种包装机的推料机构能够在发生卡料时起到缓冲防护作用，保护摆杆下端与滑动座之间的连接结构，避免推头、推杆往回退时强制撞开卡料以使卡料损坏。卡料以使卡料损坏。卡料以使卡料损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机的推料机构


[0001]本技术涉及一种推料机构，尤其是涉及一种包装机的推料机构。

技术介绍

[0002]在物料包装完成之后，需要将物料包推送到指定的位置进行下一步整理作业。为了提高物料包的推送效率，需要采用推料机构对物料包进行推送。现有技术中的推料机构包括支架、滑动座、推杆、推头和摆杆，以及能够驱动摆杆前后往复摆动的驱动机构；支架的底面上设有前后走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上并能够沿导向轨前后移动，推杆的后端安装在滑动座上，推头安装在推杆的前端；驱动机构安装在支架上，摆杆的上端可摆动安装在支架上并且与驱动机构的动力输出端相连接，摆杆的下端与滑动座铰接。推料时，通过驱动机构驱动摆杆向前摆动，滑动座及其上的推杆在摆杆的推动下沿着导向轨向前进行水平移动，使推杆带动推头向前将物料包推送到指定位置上。
[0003]然而，如果推杆在推料过程中发生推头被卡料所阻而不能正常后退的情况时，驱动机构仍然会驱动摆杆向后摆动，使摆杆强制性带动滑动座及其上的推杆、推头向后退，在卡料的阻挡下容易损坏摆杆下端与滑动座之间的连接结构，阻挡的卡料也会被往回退的推头、推杆强制撞开，容易撞坏该卡料。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种包装机的推料机构，这种包装机的推料机构能够在发生卡料时起到缓冲防护作用，保护摆杆下端与滑动座之间的连接结构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种包装机的推料机构，包括支架、滑动座、推杆、推头和摆杆，以及能够驱动摆杆前后往复摆动的驱动机构；支架的底面上设有前后走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上并能够沿导向轨前后移动，推杆的后端安装在滑动座上，推头安装在推杆的前端；驱动机构安装在支架上，摆杆的上端可摆动安装在支架上并且与驱动机构的动力输出端相连接；其特征在于：还包括缓冲触发机构；所述摆杆的下端通过缓冲触发机构与所述滑动座连接，缓冲触发机构的信号输出端与所述驱动机构的控制输入端电连接。
[0007]上述前、后的定义为：以推杆的推头推动物料包移动的方向为前，以推杆的反向移动方向为后。
[0008]这种包装机的推料机构在推料的时候，先将各个物料包依次输送到推头的前侧，再通过驱动机构驱动摆杆向前摆动，滑动座及其上的推杆在摆杆的下端、缓冲触发机构的配合下沿着导向轨向前进行水平移动，使推杆带动推头向前将物料包推送到指定位置上。当物料包推送完成后，驱动机构驱动摆杆向后摆动，滑动座及其上的推杆在摆杆的下端、缓冲触发机构的配合下沿着导向轨向后进行水平移动，使推杆带动推头向后复位，等待下一个物料包的推送运动。
[0009]上述缓冲触发机构在推料的情况下，能够使摆杆的下端与滑动座保持连接。如果
推杆在推料过程中发生推头被卡料所阻而不能正常后退的情况时，缓冲触发机构会产生相应的信号并发送至驱动机构，使摆杆的下端与滑动座断开连接，驱动机构收到相应的信号后停止运作，使安装在滑动座上的推杆及其前端的推头及时停止运作，能够对摆杆下端与滑动座之间起到缓冲防护作用，避免推头、推杆往回退时强制撞开卡料，可待操作人员移走卡料后再恢复作业。
[0010]优选方案中，所述缓冲触发机构包括缓冲气缸、磁性感应开关、磁铁安装座和磁铁，缓冲气缸的后端与所述摆杆的下端铰接，缓冲气缸的活塞杆朝前设置，磁性感应开关安装在缓冲气缸的活塞杆末端上；磁铁安装座的固定端与所滑动座铰接，磁铁安装在磁铁安装座的活动端上，磁性感应开关与磁铁吸附连接。在上述推料机构的正常工作下，上述磁性感应开关为常开状态，缓冲气缸相当于一条刚性的缓冲弹簧，当缓冲气缸在摆杆的带动下向前运动，磁性感应开关与磁铁吸附连接，实现摆杆的下端通过缓冲触发机构与滑动座的连接。上述推杆在进行推料过程中，如果发生卡料受阻情况，缓冲气缸的活塞杆会受阻压缩而使磁性感应开关与磁铁脱离，使得磁性感应开关的信号断开，驱动机构即可按此断开信号而即时停止运作，起到缓冲防护的作用。
[0011]优选方案中，所述驱动机构包括伺服电机、减速机、传动机构、传动摆臂和条形连杆；伺服电机通过减速机与传动机构的主动端传动连接，传动摆臂的上端与传动机构的从动端连接，条形连杆的一端与传动摆臂的下端铰接，条形连杆的另一端与所述摆杆的中部连接。上述伺服电机与减速机直连，驱动传动摆臂使条形连杆推动摆杆，摆杆带动缓冲触发机构驱动滑动座沿着导向轨进行前后水平往复移动。这种驱动机构很适合推料这种间歇往复运动，运动过程中更加平稳，无卡点，降低对各个零部件的磨损。
[0012]进一步优选方案中，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和环形皮带，主动带轮安装在所述减速机的动力输出轴上，所述从动带轮可转动安装在所在支架上，环形皮带张紧在主动带轮、从动带轮的外面，所述传动摆臂的上端与从动带轮固定连接。当伺服电机驱动主动带轮正向转动时，环形皮带在主动带轮、从动带轮的带动下也正向传输，进而带动传动摆臂向前摆动；当伺服电机驱动主动带轮反向转动时，环形皮带在主动带轮、从动带轮的带动下也反向传输，进而带动传动摆臂向后摆动。
[0013]更进一步优选方案中，所述传动机构还包括皮带张紧轮，皮带张紧轮安装在所述支架上，皮带张紧轮张紧在所述环形皮带的外侧。通过皮带张紧轮能够适当调节环形皮带的张紧幅度。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0015]这种包装机的推料机构能够在发生卡料时起到缓冲防护作用，保护摆杆下端与滑动座之间的连接结构，避免推头、推杆往回退时强制撞开卡料以使卡料损坏。
附图说明
[0016]图1是本技术具体实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1的正视图。
实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术进行具体描述。
[0019]如图1
‑
2所示，本实施例中的包装机的推料机构，包括支架1、滑动座2、推杆3、推头4、摆杆5和缓冲触发机构6，以及能够驱动摆杆5前后往复摆动的驱动机构7；支架1的底面12上设有前后走向的导向轨11，滑动座2安装在导向轨11上并能够沿导向轨11前后移动，推杆3的后端安装在滑动座2上，推头4安装在推杆3的前端；驱动机构7安装在支架1上，摆杆5的上端可摆动安装在支架1上并且与驱动机构7的动力输出端相连接；摆杆5的下端通过缓冲触发机构6与所述滑动座2连接，缓冲触发机构6的信号输出端与所述驱动机构7的控制输入端电连接。
[0020]上述前、后的定义为：以推杆3的推头4推动物料包移动的方向为前，以推杆3的反向移动方向为后。
[0021]这种包装机的推料机构在推料的时候，先将各个物料包依次输送到推头4的前侧，再通过驱动机构7驱动摆杆5向前摆动，滑动座2及其上的推杆3在摆杆5的下端、缓冲触发机构6的配合下沿着导向轨11向前进行水平移动，使推杆3带动推头4向前将物料包推送到指定位置上。当物料包推送完成后，驱动机构7驱动摆杆5向后摆动，滑动座2及其上的推杆3在摆杆5的下端、缓冲触发机构6的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机的推料机构，包括支架、滑动座、推杆、推头和摆杆，以及能够驱动摆杆前后往复摆动的驱动机构；支架的底面上设有前后走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上并能够沿导向轨前后移动，推杆的后端安装在滑动座上，推头安装在推杆的前端；驱动机构安装在支架上，摆杆的上端可摆动安装在支架上并且与驱动机构的动力输出端相连接；其特征在于：还包括缓冲触发机构；所述摆杆的下端通过缓冲触发机构与所述滑动座连接，缓冲触发机构的信号输出端与所述驱动机构的控制输入端电连接。2.根据权利要求1所述的包装机的推料机构，其特征在于：所述缓冲触发机构包括缓冲气缸、磁性感应开关、磁铁安装座和磁铁，缓冲气缸的后端与所述摆杆的下端铰接，缓冲气缸的活塞杆朝前设置，磁性感应开关安装在缓冲气缸的活塞杆末端上；磁铁安装座的固定端与所滑动座铰接，磁铁安装在磁铁安装座的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文，姚旭，庄家斌，
申请(专利权)人：汕头市浩普智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：