本实用新型专利技术公开了一种自动更换吸嘴的装置，包括摆臂组件、吸嘴上料组件和吸嘴搬运组件；所述摆臂组件和吸嘴上料组件分别设置在吸嘴搬运组件相对的两端；所述吸嘴搬运组件包括限位轨道、传动杆和吸嘴抓取单元，其中，吸嘴抓取单元位于传动杆的顶端，所述传动杆的底端位于限位轨道中；所述吸嘴上料组件包括棘轮、上料传动件和上料盘，所述上料盘为圆形，且吸嘴均匀分布在上料盘的表面边缘；所述棘轮的中心轴与所述上料盘的圆心连接，所述上料传动件位于棘轮侧边。本实用新型专利技术能够自动实现吸嘴的自动拆卸，并将新的吸嘴安装在摆臂组件中，提高了吸嘴更换效率，进而提高晶粒分选搬运效率。进而提高晶粒分选搬运效率。进而提高晶粒分选搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换吸嘴的装置
[0001]本技术涉及吸嘴拆卸领域，尤其涉及一种自动更换吸嘴的装置。
技术介绍
[0002]现有技术中晶粒需要采用分选机中的吸嘴进行吸附搬运，为了提高晶粒分选和搬运效率，通常是多个分选机进行同步工作。分选机中吸嘴在工作一段时间之后会出现磨损，使得吸附不紧固，此时就需要进行吸嘴更换。由于多个分选机同步进行工作，工作人员无法及时对需要更换的吸嘴进行同步更换，可能需要停机等待更换，使得晶粒分选搬运效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种自动更换吸嘴的装置，能够自动实现吸嘴的自动拆卸，并将新的吸嘴安装在摆臂组件中，提高了吸嘴更换效率，进而提高晶粒分选搬运效率。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种自动更换吸嘴的装置，包括摆臂组件、吸嘴上料组件和吸嘴搬运组件；所述摆臂组件和吸嘴上料组件分别设置在吸嘴搬运组件相对的两端；
[0005]所述吸嘴搬运组件包括限位轨道、传动杆和吸嘴抓取单元，其中，吸嘴抓取单元位于传动杆的顶端，所述传动杆的底端位于限位轨道中；
[0006]所述吸嘴上料组件包括棘轮、上料传动件和上料盘，所述上料盘为圆形，且吸嘴均匀分布在上料盘的表面边缘；所述棘轮的中心轴与所述上料盘的圆心连接，所述上料传动件位于棘轮侧边。
[0007]进一步的，所述棘轮位于所述上料盘中均布吸嘴的一侧，所述上料传动件包括轴承压件和止回爪，所述轴承压件位于棘轮的顶端，所述止回爪位于棘轮的侧边。
[0008]进一步的，所述吸嘴上料组件还包括废料盒，所述废料盒位于上料盘远离棘轮的一侧；所述吸嘴抓取单元的侧边还设置有吹管组件，所述吹管组件包括出气口以及与出气口连接的气源。
[0009]进一步的，所述上料盘的侧边设置有传感器支架，所述传感器支架中设置有第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器的位置与吸嘴抓取单元的位置对应。
[0010]进一步的，所述限位轨道中设置有平面换向凸轮。
[0011]进一步的，所述吸嘴搬运组件还包括搬运电机和搬运传动件，所述搬运电机的输出端通过搬运传动件连接至传动杆。
[0012]进一步的，所述吸嘴抓取单元包括上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的上方和上夹爪的下方设置有与吸嘴相适配的缺口。
[0013]进一步的，所述吸嘴抓取单元还包括调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述上夹爪或下夹爪，且与所述下夹爪或上夹爪抵接。
[0014]进一步的，所述吸嘴抓取单元还包括抓取气缸和抓取传动件，所述抓取气缸通过所述抓取传动件连接所述上夹爪和下夹爪。
[0015]进一步的，所述上夹爪和/或下夹爪的缺口后端设置有固定件，其中，缺口后端指的是缺口远离气缸的一端。
[0016]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请摆臂组件中吸嘴用于实现晶粒的吸附和搬运，其工作一段时间之后需要进行更换，吸嘴上料组件中上料盘中均匀分布多个新的吸嘴，用于替换摆臂组件中报废的吸嘴；本申请中上料盘为圆形结构，且棘轮的中心轴与上料盘的圆心连接，上料传动件位于棘轮的侧边，用于转动棘轮，进而实现上料盘中吸嘴的传动，便于吸嘴抓取单元进行抓取；同时吸嘴抓取单元将摆臂组件中报废的吸嘴抓取下来之后，沿着限位轨道运动至上料盘侧边，抓取新的吸嘴之后再沿着限位轨道运动至摆臂组件处进行吸嘴安装；本申请能够实现摆臂组件中吸嘴的自动拆卸，还能自动将上料盘中新的吸嘴安装至摆臂组件中，提高了吸嘴更换效率，进而提高晶粒分选搬运效率。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]附图中：
[0020]图1为本申请自动更换吸嘴的装置整体示意图；
[0021]图2为本申请吸嘴上料组件的示意图；
[0022]图3为本申请吸嘴搬运组件的示意图；
[0023]图4为本申请吸嘴抓取单元的示意图；
[0024]附图标记：1、吸嘴上料组件；11、棘轮；12、止回爪；13、上料盘；14、第二传感器；15、第一传感器；16、轴承压件；2、废料盒；3、吸嘴搬运组件；31、平面换向凸轮；32、搬运电机；33、搬运传动件；34、吸嘴抓取单元；35、吹管组件；36、传动杆；37、斜面凸轮；341、下夹爪；342、上夹爪；343、调节螺杆；344、固定件；4、摆臂组件。
具体实施方式
[0025]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1
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图4，本申请提供的一种自动更换吸嘴的装置，包括摆臂组件4、吸嘴上料组件1和吸嘴搬运组件3；摆臂组件4和吸嘴上料组件1分别设置在吸嘴搬运组件3相对的两端；
[0030]吸嘴搬运组件3包括限位轨道、传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动更换吸嘴的装置，其特征在于，包括摆臂组件、吸嘴上料组件和吸嘴搬运组件；所述摆臂组件和吸嘴上料组件分别设置在吸嘴搬运组件相对的两端；所述吸嘴搬运组件包括限位轨道、传动杆和吸嘴抓取单元，其中，吸嘴抓取单元位于传动杆的顶端，所述传动杆的底端位于限位轨道中；所述吸嘴上料组件包括棘轮、上料传动件和上料盘，所述上料盘为圆形，且吸嘴均匀分布在上料盘的表面边缘；所述棘轮的中心轴与所述上料盘的圆心连接，所述上料传动件位于棘轮的侧边。2.根据权利要求1所述的一种自动更换吸嘴的装置，其特征在于，所述棘轮位于所述上料盘中均布吸嘴的一侧，所述上料传动件包括轴承压件和止回爪，所述轴承压件位于棘轮的顶端，所述止回爪位于棘轮的侧边；所述吸嘴搬运组件中设置有斜面凸轮。3.根据权利要求1所述的一种自动更换吸嘴的装置，其特征在于，所述吸嘴上料组件还包括废料盒，所述废料盒位于上料盘远离棘轮的一侧；所述吸嘴抓取单元的侧边还设置有吹管组件，所述吹管组件包括出气口以及与出气口连接的气源。4.根据权利要求1所述的一种自动更换吸嘴的装置，其特征在于，所述上料盘的侧边设置有传感器支架，所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝星，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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