用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置，包括相互连接的移动组件和识别组件；识别组件包括：连接台，连接台连接于移动组件；第一识别部件，第一识别部件连接于连接台；第二识别部件，第二识别部件连接于连接台并与第一识别部件并排间隔设置；第三识别部件，第三识别部件连接于连接台并位于第一识别部件和第二识别部件之间；其中，第一识别部件和第二识别部件用于识别连接片的朝向，第三识别部件用于识别连接片的正反。该装置通过第一识别部件和第二识别部件来识别连接片的朝向，再通过第三识别部件结合连接片的朝向来判断连接片的正反，通过三个部件可以识别连接片的四种位置状态。别连接片的四种位置状态。别连接片的四种位置状态。

【技术实现步骤摘要】
用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置


[0001]本专利技术涉及锂电池制造
，特别涉及一种用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置。

技术介绍

[0002]锂离子电池作为一种清洁的绿色能源，具有工作电压高、比能量高、循环寿命长等优点，目前已广泛应用于储能系统、电动工具、消费类电子设备、电动汽车等。随着锂离子电池的发展，市场对其性能有更高要求。现有的锂电池在装配时需要连接片连接顶盖，以提高顶盖与电芯之间的连接强度。而目前的电池装配工序中，人工放料时，容易将连接片的朝向或正反放错，且由于现有的上料装置无法识别连接片的朝向或正反，因而无法实现自动上料，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置，以解决现有技术中连接片的朝向和正反容易放错导致上料装置无法自动识别的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
[0005]第一方面，提供了一种用于识别连接片方向的机构，包括相互连接的移动组件和识别组件；
[0006]所述识别组件包括：
[0007]连接台，所述连接台连接于所述移动组件；
[0008]第一识别部件，所述第一识别部件连接于所述连接台；
[0009]第二识别部件，所述第二识别部件连接于所述连接台并与所述第一识别部件并排间隔设置；
[0010]第三识别部件，所述第三识别部件连接于所述连接台并位于所述第一识别部件和所述第二识别部件之间；r/>[0011]其中，所述第一识别部件和所述第二识别部件用于识别连接片的朝向，所述第三识别部件用于识别所述连接片的正反。
[0012]结合第一方面，所述识别组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸的一端与所述移动组件固定连接，另一端连接于所述连接台。
[0013]结合第一方面，所述第一识别部件包括第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴和第一真空吸管；所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴间隔设于所述连接台远离所述旋转气缸的一侧，所述第一真空吸管设于所述连接台远离所述第一吸嘴的一侧；
[0014]其中，所述第一真空吸管与所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴连通，所述第一真空吸管连接真空泵。
[0015]结合第一方面，所述第二识别部件包括第四吸嘴、第五吸嘴、第六吸嘴和第二真空吸管；所述第四吸嘴、所述第五吸嘴和所述第六吸嘴间隔设于所述连接台远离所述旋转气
缸的一侧，所述第二真空吸管设于所述连接台远离所述第四吸嘴的一侧；
[0016]其中，所述第二真空吸管与所述第四吸嘴、所述第五吸嘴和所述第六吸嘴连通，所述第二真空吸管连接真空泵。
[0017]结合第一方面，所述机构具有第一方向X，所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴沿第一方向X呈三角形排列；
[0018]所述第四吸嘴、所述第五吸嘴和所述第六吸嘴沿第一方向X呈三角形排列。
[0019]结合第一方面，所述第三识别部件包括：
[0020]压力传感器，固定于连接台；
[0021]弹簧，所述弹簧固定连接于压力传感器远离旋转气缸的一端。
[0022]结合第一方面，所述移动组件包括：
[0023]直线模组；
[0024]移动块，所述移动块与所述直线模组滑动连接；
[0025]移动气缸，所述移动气缸与所述移动块固定连接；
[0026]连接块，所述连接块的一端与所述移动气缸的输出轴固定连接，另一端与所述旋转气缸固定连接。
[0027]第二方面，提供了一种上料装置，包括如第一方面任一项所述的用于识别连接片方向的机构以及储料框，所述储料框位于所述用于识别连接片方向的机构的一侧，所述连接片交错堆叠于所述储料框中；机构具有与第一方向X垂直的第二方向Y，所述连接片沿第二方向Y的一端具有缺口，所述连接片沿自身厚度方向的一端具有凸块；
[0028]其中，所述储料框，包括底座和限位框，所述限位框围绕所述底座，所述限位框远离所述底座的一侧设有开口，所述限位框靠近所述开口处设有高度识别部件，所述底座上设有抬升部件，所述高度识别部件与所述抬升部件电连接。
[0029]第三方面，提供了一种识别连接片的朝向以及正反的方法，应用于一种用于识别连接片方向的机构，所述机构包括相互连接的移动组件和识别组件，所述识别组件包括：连接台，所述连接台连接于所述移动组件；第一识别部件，所述第一识别部件连接于所述连接台；第二识别部件，所述第二识别部件连接于所述连接台并与所述第一识别部件并排间隔设置；第三识别部件，所述第三识别部件连接于所述连接台并位于所述第一识别部件和所述第二识别部件之间；
[0030]所述第一识别部件包括第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴间隔设于所述连接台；
[0031]所述第二识别部件包括第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴，所述第四吸嘴、所述第五吸嘴和所述第六吸嘴间隔设于所述连接台；
[0032]所述第三识别部件包括连接于所述连接台的压力传感器；
[0033]所述方法包括如下步骤：
[0034]获取第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴在吸取连接片时的真空度数值记为第一真空度数值；
[0035]获取第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴在吸取所述连接片时的真空度数值记为第二真空度数值；
[0036]获取压力传感器的压力数值；
[0037]根据所述第一真空度数值和所述第二真空度数值判断连接片的朝向；
[0038]根据所述压力数值，判断所述连接片的正反。
[0039]结合第三方面，所述第一识别部件还包括第一真空吸管，所述第一真空吸管设于所述连接台远离所述第一吸嘴的一侧，且所述第一真空吸管与所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴均连通，所述第一真空吸管连接真空泵；
[0040]所述移动组件包括连接于所述连接台的移动气缸；
[0041]所述第一真空度数值的获取步骤具体包括：
[0042]移动气缸带动第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴向下移动直至接触所述连接片；
[0043]真空泵抽取第一真空吸管内的空气以吸取所述连接片，并将此时第一真空吸管内的真空度的数值记录为第一真空度数值。
[0044]结合第三方面，所述第二识别部件还包括第二真空吸管，所述第二真空吸管设于所述连接台远离所述第四吸嘴的一侧，所述第二真空吸管与所述第四吸嘴、所述第五吸嘴和所述第六吸嘴均连通，所述第二真空吸管连接真空泵；
[0045]所述第二真空度数值的获取步骤具体包括：
[0046]移动气缸带动第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴向下移动直至接触所述连接片；
[0047]真空泵抽取第二真空吸管内的空气以吸取所述连接片，并将此时第二真空吸管内的真空度的数值记录为第二真空度数值。
[0048]结合第三方面，所述机构具有第二方向(Y)，所述连接片沿所述第二方向(Y)的一端具有缺口；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于识别连接片方向的机构，其特征在于，包括相互连接的移动组件(100)和识别组件(200)；所述识别组件(200)包括：连接台(250)，所述连接台(250)连接于所述移动组件(100)；第一识别部件(220)，所述第一识别部件(220)连接于所述连接台(250)；第二识别部件(230)，所述第二识别部件(230)连接于所述连接台(250)并与所述第一识别部件(220)并排间隔设置；第三识别部件(240)，所述第三识别部件(240)连接于所述连接台(250)并位于所述第一识别部件(220)和所述第二识别部件(230)之间；其中，所述第一识别部件(220)和所述第二识别部件(230)用于识别连接片(400)的朝向，所述第三识别部件(240)用于识别所述连接片(400)的正反。2.如权利要求1所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述识别组件(200)还包括旋转气缸(210)，所述旋转气缸(210)的一端与所述移动组件(100)固定连接，另一端连接于所述连接台(250)。3.如权利要求2所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述第一识别部件(220)包括第一吸嘴(221)、第二吸嘴(222)、第三吸嘴(223)和第一真空吸管(224)；所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)间隔设于所述连接台(250)远离所述旋转气缸(210)的一侧，所述第一真空吸管(224)设于所述连接台(250)远离所述第一吸嘴(221)的一侧；其中，所述第一真空吸管(224)与所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)连通，所述第一真空吸管(224)连接真空泵。4.如权利要求3所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述第二识别部件(230)包括第四吸嘴(231)、第五吸嘴(232)、第六吸嘴(233)和第二真空吸管(234)；所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)间隔设于所述连接台(250)远离所述旋转气缸(210)的一侧，所述第二真空吸管(234)设于所述连接台(250)远离所述第四吸嘴(231)的一侧；其中，所述第二真空吸管(234)与所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)连通，所述第二真空吸管(234)连接真空泵。5.如权利要求4所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述机构具有第一方向(X)，所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)沿第一方向(X)呈三角形排列；所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)沿第一方向(X)呈三角形排列。6.如权利要求2所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述第三识别部件(240)包括：压力传感器(241)，固定于所述连接台(250)；弹簧(242)，所述弹簧(242)固定连接于所述压力传感器(241)远离所述旋转气缸(210)的一端。7.如权利要求2所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述移动组件(100)
包括：直线模组(110)；移动块(120)，所述移动块(120)与所述直线模组(110)滑动连接；移动气缸(130)，所述移动气缸(130)与所述移动块(120)固定连接；连接块(140)，所述连接块(140)的一端与所述移动气缸(130)的输出轴固定连接，另一端与所述旋转气缸(210)固定连接。8.一种上料装置，包括如权利要求1
‑
7任一项所述的用于识别连接片方向的机构以及储料框(300)，所述储料框(300)位于所述用于识别连接片(400)方向的机构的一侧，所述连接片(400)交错堆叠于所述储料框(300)中；所述机构具有与第一方向(X)垂直的第二方向(Y)，所述连接片(400)沿所述第二方向(Y)的一端具有缺口(410)，所述连接片(400)沿自身厚度方向的一端具有凸块(420)；其中，所述储料框(300)，包括底座(310)和限位框(320)，所述限位框(320)围绕所述底座(310)，所述限位框(320)远离所述底座(310)的一侧设有开口，所述限位框(320)靠近所述开口处设有高度识别部件，所述底座(310)上设有抬升部件，所述高度识别部件与所述抬升部件电连接。9.一种识别连接片的朝向以及正反的方法，应用于一种用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述机构包括相互连接的移动组件(100)和识别组件(200)，所述识别组件(200)包括：连接台(250)，所述连接台(250)连接于所述移动组件(100)；第一识别部件(220)，所述第一识别部件(220)连接于所述连接台(250)；第二识别部件(230)，所述第二识别部件(230)连接于所述连接台(250)并与所述第一识别部件(220)并排间隔设置；第三识别部件(240)，所述第三识别部件(240)连接于所述连接台(250)并位于所述第一识别部件(220)和所述第二识别部件(230)之间；所述第一识别部件(220)包括第一吸嘴(221)、第二吸嘴(222)和第三吸嘴(223)，所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)间隔设于所述连接台(250)；所述第二识别部件(230)包括第四吸嘴(231)、第五吸嘴(232)和第六吸嘴(233)，所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：施天鑫，韩少杰，
申请(专利权)人：欣旺达电动汽车电池有限公司，
类型：发明
国别省市：