一种电池缓存机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池缓存机，属于电池缓存技术领域，包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带，上料机器人包括至少两个用于吸附电池的第一吸附组件，承载结构层叠存放若干料盘，移载结构将上料工位的承载结构上的满料盘转移至三轴上仓结构上、或将三轴上仓结构上的满料盘转移至下料工位的承载结构上、或将三轴上仓结构上的空料盘转移至中转工位的承载结构上，三轴上仓结构实现移载结构与料仓之间料盘的转移，料盘搬运结构将下料工位或中转工位的承载结构上的空料盘转移至上料工位的承载结构上，本申请缓存效率高，自动化程度高，对产线整体产能起到平衡作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种电池缓存机


[0001]本技术属于电池缓存
，具体涉及一种电池缓存机。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展和人类文明的不断进步，人类对新能源的需求量不断飞速增长。巨大的需求也促进了新能源技术的日益成熟，电池作为新能源的主要载体，相应的生产技术也得到快速发展。随着产量快速提升，生产线的部分环节出现的任何问题都会导致巨大的麻烦，这时就需要一种设备在产线故障时起到缓冲作用，保证整条生产线的产能。业内目前多存在的缓存机，存在缓存速度不足，成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种电池缓存机，自动化程度高，电池缓存效率高，对产线的整体产能起到平衡作用，保证了产线的整体产能。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种电池缓存机，包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带；所述上料机器人设置于工作平台上，位于所述上料输送带的尾端，用于将所述上料输送带上的电池转移至上料工位的所述承载结构上的料盘中，所述上料机器人包括至少两个用于吸附所述电池的第一吸附组件以及CCD视觉定位组件；所述承载结构设置有多个，用于层叠存放若干所述料盘，分别设置于所述上料工位、中转工位和下料工位；所述移载结构设置有多个，与所述承载结构一一对应，用于将所述上料工位的所述承载结构上的满料盘转移至所述三轴上仓结构上、或将所述三轴上仓结构上的满料盘转移至所述下料工位的所述承载结构上、或将所述三轴上仓结构上的空料盘转移至所述中转工位的所述承载结构上；所述三轴上仓结构可沿一方向移动，用于实现所述移载结构与所述料仓之间的所述料盘的转移；所述料仓为框架结构，位于所述三轴上仓结构移动方向的两侧，用于所述电池的储存摆放；所述料盘搬运结构位于所述承载结构的上方，用于将所述下料工位或所述中转工位的所述承载结构上的所述空料盘转移至所述上料工位的所述承载结构上；所述下料机器人设置于所述工作平台上，用于将所述下料工位的所述料盘中所述电池转移至所述总输送带上，所述下料机器人包括CCD视觉定位组件。
[0006]进一步的，所述上料机器人和所述下料机器人均由旋转组件、第一竖向驱动模块和所述第一吸附组件组成，所述旋转组件固定于所述工作平台用于驱动所述第一竖向驱动模块和第一吸附组件在水平方向内移动，所述第一竖向驱动模块连接于所述旋转组件和所述第一吸附组件之间用于驱动所述第一吸附组件竖向移动，所述第一吸附组件设置有两个且连接于所述第一竖向驱动模块的滑块的底端。
[0007]进一步的，所述旋转组件包括若干转动连接的连接部，相邻所述连接部之间通过设置于其端部的旋转驱动模块连接，所述第一竖向驱动模块通过旋转驱动模块连接于所述
旋转组件的自由端。
[0008]进一步的，所述承载结构包括第二竖向驱动模块和设置于所述第二竖向驱动模块的滑块上的第一支撑板，所述第一支撑板设置有两个且相互平行，所述第一支撑板横向设置且一端靠近所述第二竖向驱动模块、另一端远离所述第二竖向驱动模块。
[0009]进一步的，所述移载结构包括第一横向驱动模块和设置于所述第一横向驱动模块的滑块上的第二支撑板，所述第二支撑板设置有两个且相互平行，所述第一支撑板和所述第二支撑板均沿所述第一横向驱动模块的延伸方向设置，两所述第一支撑板之间的距离与两所述第二支撑板之间的距离不同，两所述第一支撑板可伸入两所述第二支撑板之间或两所述第二支撑板可伸入两所述第一支撑板之间。
[0010]进一步的，所述第一支撑板和所述第二支撑板的两端均竖向设置有挡板，所述挡板的上端向外侧弯曲。
[0011]进一步的，位于中转工位的所述第一横向驱动模块的驱动距离小于所述上料工位和所述下料工位的所述第一横向驱动模块的驱动距离，位于中转工位的所述第一横向驱动模块靠近所述三轴上仓结构一端的两侧分别设置有第三竖向驱动模块，所述第三竖向驱动模块的滑块上设置有顶升块，所述顶升块未连接所述滑块的一端低于所述第二支撑板。
[0012]进一步的，所述三轴上仓结构包括第二横向驱动模块、设置于所述第二横向驱动模块的滑块上的第四竖向驱动模块和设置于所述第四竖向驱动模块上的托盘组件，所述托盘组件包括若干个滑动连接的托盘，相邻所述托盘之间通过第三横向驱动模块连接，所述托盘滑动的方向与所述移载结构的移动方向相垂直。
[0013]进一步的，所述料盘搬运结构包括第四横向驱动模块和设置于所述第四横向驱动模块的滑块上的第五竖向驱动模块，所述第五竖向驱动模块的滑块上设置有第二吸附组件，所述第四横向驱动模块沿所述上料工位、所述中转工位和所述下料工位的分布方向设置。
[0014]进一步的，所述第二吸附组件包括设置于所述第五竖向驱动模块的滑块的安装架，所述安装架包括若干沿射线方向向外延伸的支臂，所述支臂上设置有长型滑槽，所述滑槽中设置有可沿所述滑槽延伸方向滑动的吸嘴。
[0015]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0016]由于本技术的电池缓存机包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带，上料机器人设置于工作平台上，位于上料输送带的尾端，用于将上料输送带上的电池转移至上料工位的承载结构上的料盘中，上料机器人包括至少两个用于吸附电池的第一吸附组件以及CCD视觉定位组件；承载结构设置有多个，用于层叠存放若干料盘，分别设置于上料工位、中转工位和下料工位；移载结构设置有多个，与承载结构一一对应，用于将上料工位的承载结构上的满料盘转移至三轴上仓结构上、或将三轴上仓结构上的满料盘转移至下料工位的承载结构上、或将三轴上仓结构上的空料盘转移至中转工位的承载结构上；三轴上仓结构可沿一方向移动，用于实现移载结构与料仓之间的料盘的转移；料仓为框架结构，位于三轴上仓结构移动方向的两侧，用于电池的储存摆放；料盘搬运结构位于承载结构的上方，用于将下料工位或中转工位的承载结构上的空料盘转移至上料工位的承载结构上；下料机器人设置于工作平台上，用于将下料工位的料盘中电池转移至总输送带上，下料机器人包括CCD视觉定位组件，
上料机器人一次可缓存2个电池，有效的提高了缓存效率，降低了缓存成本，自动化程度高，对产线的整体产能起到平衡作用，保证了产线的整体产能。
附图说明
[0017]图1是本技术电池缓存机的结构示意图；
[0018]图2是上料机器人和下料机器人的结构示意图；
[0019]图3是上料机器人和下料机器人的部分结构示意图；
[0020]图4是承载结构、移载结构和三轴上仓结构的使用状态示意图；
[0021]图5是中转工位的承载结构和移载结构的使用状态示意图；
[0022]图6是承载结构的结构示意图；
[0023]图7是三轴上仓结构的结构示意图；
[0024]图8是料盘搬运结构的结构示意图；
[0025]图9是第二吸附组件的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池缓存机，其特征在于，包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带；所述上料机器人设置于工作平台上，位于所述上料输送带的尾端，用于将所述上料输送带上的电池转移至上料工位的所述承载结构上的料盘中，所述上料机器人包括至少两个用于吸附所述电池的第一吸附组件以及CCD视觉定位组件；所述承载结构设置有多个，用于层叠存放若干所述料盘，分别设置于所述上料工位、中转工位和下料工位；所述移载结构设置有多个，与所述承载结构一一对应，用于将所述上料工位的所述承载结构上的满料盘转移至所述三轴上仓结构上、或将所述三轴上仓结构上的满料盘转移至所述下料工位的所述承载结构上、或将所述三轴上仓结构上的空料盘转移至所述中转工位的所述承载结构上；所述三轴上仓结构可沿一方向移动，用于实现所述移载结构与所述料仓之间的所述料盘的转移；所述料仓为框架结构，位于所述三轴上仓结构移动方向的两侧，用于所述电池的储存摆放；所述料盘搬运结构位于所述承载结构的上方，用于将所述下料工位或所述中转工位的所述承载结构上的所述空料盘转移至所述上料工位的所述承载结构上；所述下料机器人设置于所述工作平台上，用于将所述下料工位的所述料盘中所述电池转移至所述总输送带上，所述下料机器人包括CCD视觉定位组件。2.根据权利要求1所述的电池缓存机，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人均由旋转组件、第一竖向驱动模块和所述第一吸附组件组成，所述旋转组件固定于所述工作平台用于驱动所述第一竖向驱动模块和第一吸附组件在水平方向内移动，所述第一竖向驱动模块连接于所述旋转组件和所述第一吸附组件之间用于驱动所述第一吸附组件竖向移动，所述第一吸附组件设置有两个且连接于所述第一竖向驱动模块的滑块的底端。3.根据权利要求2所述的电池缓存机，其特征在于，所述旋转组件包括若干转动连接的连接部，相邻所述连接部之间通过设置于其端部的旋转驱动模块连接，所述第一竖向驱动模块通过旋转驱动模块连接于所述旋转组件的自由端。4.根据权利要求1所述的电池缓存机，其特征在于，所述承载结构包括第二竖向驱动模块和设置于所述第二竖向驱动模块的滑块上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志平，王伟伟，李晓虹，
申请(专利权)人：山东精卫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：