产品上下料及清洗检测一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品上下料及清洗检测一体机，涉及机械加工技术领域。产品上下料及清洗检测一体机，包括机架，以及设置在机架上的料仓模组、第一搬运模组、清洗模组，第二搬运模组和尺寸检测模组，料仓模组包括料盘上料料仓和料盘下料料仓；料盘上料料仓用于对待加工的产品进行上料；第一搬运模组用于将料盘上料料仓内的产品搬运至加工设备进行加工且将经加工的产品搬运至清洗模组进行清洗；第二搬运模组用于将经清洗的产品搬运至尺寸检测模组进行尺寸检测，且将经检测的产品搬运至料盘下料料仓；料盘下料料仓用于对经检测的产品进行下料。本实用新型专利技术产品上下料及清洗检测一体机实现了自动化，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
产品上下料及清洗检测一体机


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种产品上下料及清洗检测一体机。

技术介绍

[0002]目前，产品在加工前的上料，以及产品加工后的清洗、检测和下料为分开的独立工序，每道工序在生产过程中均配有一个操作人员进行操作，且各工序间的产品搬运也是由人工来进行，该种生产方式虽然能够实现产品的加工，但是生产效率相当低下，无法满足生产需求，因此，急需一种自动化设备，来取代人工完成产品的上料、清洗、检测及下料工作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种产品上下料及清洗检测一体机，该产品上下料及清洗检测一体机实现了自动化，提高了生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]产品上下料及清洗检测一体机，包括机架，以及设置在所述机架上的料仓模组、第一搬运模组、清洗模组、第二搬运模组和尺寸检测模组，所述料仓模组包括料盘上料料仓和料盘下料料仓；所述料盘上料料仓用于对待加工的产品进行上料；所述第一搬运模组用于将所述料盘上料料仓内的所述产品搬运至加工设备进行加工且将经加工的所述产品搬运至所述清洗模组进行清洗；所述第二搬运模组用于将经清洗的所述产品搬运至所述尺寸检测模组进行尺寸检测，且将经检测的所述产品搬运至所述料盘下料料仓；所述料盘下料料仓用于对经检测的所述产品进行下料。
[0006]其中，所述料仓模组还包括料盘缓存料仓，所述机架上设置有第三搬运模组，所述第三搬运模组用于将料盘上料料仓内的空的料盘搬运至所述料盘缓存料仓内进行缓存，且将所述料盘缓存料仓内的所述料盘搬运至所述料盘下料料仓内。
[0007]其中，所述料盘上料料仓、所述料盘缓存料仓和所述料盘下料料仓均包括：设置在所述机架上的仓体，设置在所述仓体内的升降机构和设置在所述升降机构上的料盘承托机构，所述升降机构用于驱动所述料盘承托机构进行升降运动，所述料盘承托机构用于承托所述料盘。
[0008]其中，所述升降机构包括转动设置在所述仓体内的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的驱动件；所述料盘承托机构包括滑动设置在所述仓体内的皮带输送机，所述皮带输送机螺纹连接在所述丝杠上。
[0009]其中，所述仓体上设置有用于对所述料盘进行定位的料盘定位机构。
[0010]其中，所述第一搬运模组、所述第二搬运模组和所述第三搬运模组均包括设置在所述机架上的机械手和设置在所述机械手上的物料拾取机构。
[0011]其中，所述清洗模组包括输送装置，以及设置在所述输送装置上的洗刷组件、冲洗组件和烘干组件，所述输送装置用于输送经加工的所述产品，所述洗刷组件用于洗刷经输
送的所述产品，所述冲洗组件用于冲洗经洗刷的所述产品，所述烘干组件用于烘干经冲洗的所述产品。
[0012]其中，所述机架上还设置有产品定位模组，所述第一搬运模组用于将所述上料料仓内的所述产品搬运至所述产品定位模组进行定位，且将经定位的所述产品搬运至所述加工设备进行加工。
[0013]其中，所述产品定位模组包括设置在所述机架上的安装座，以及设置在所述安装座上的真空吸附定位平台、两个驱动机构、两个第一定位件和两个第二定位件；两所述第一定位件滑动设置且位于所述真空吸附定位平台的其中相对两侧；两所述第二定位件滑动设置且位于所述真空吸附定位平台的剩余相对两侧；所述真空吸附定位平台用于吸附所述产品，两所述第一定位件在其中一个所述驱动机构的驱动下、两所述第二定位件在另一个所述驱动机构的驱动下相互配合用于对经吸附的所述产品的四侧进行限位以实现所述产品的定位。
[0014]其中，所述机架上设置有扫码模组，所述扫码模组用于对所述产品定位模组上的产品进行扫码登记。
[0015]采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供的产品上下料及清洗检测一体机，其结构新颖，使用方便，通过料仓模组、第一搬运模组、清洗模组，第二搬运模组和尺寸检测模组相互配合可自动完成产品的上下料、清洗以及检测工作，取代了人工操作的工作方式，实现了自动化，提高了工作效率，降低了生产成本，满足了生产需求。
附图说明
[0017]图1是本技术产品上下料及清洗检测一体机的结构示意图；
[0018]图2是图1中料仓模组的部分结构示意图；
[0019]图3是图2另一侧的结构示意图；
[0020]图4是图1中第一搬运模组的结构示意图；
[0021]图5是图1中第二搬运模组的结构示意图；
[0022]图6是图1中第三搬运模组的结构示意图；
[0023]图7是图1中产品定位模组的爆炸图；
[0024]图中：1、机架；2、料仓模组；21、仓体；22、丝杠；23、驱动件；24、皮带输送机；25、第一直线导轨；26、限位件；27、推动气缸；28、推动件；3、第一搬运模组；31、六轴机械手；32、拾取架；33、拾取气缸；34、真空吸盘结构；4、清洗模组；41、输送装置；42、洗刷组件；43、冲洗组件；44、烘干组件；5、第二搬运模组；51、第一二轴机械手；52、旋转气缸；6、尺寸检测模组；7、第三搬运模组；71、第二二轴机械手；72、连接架；73、夹取气缸；74、夹取件；8、产品定位模组；81、安装座；82、真空吸附定位平台；83、第一定位件；84、第二定位件；85、电机；86、双向丝杠螺母传动机构；87、第二直线导轨；9、产品；10、料盘；11、扫码模组。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本
技术，并不用于限定本技术。
[0026]如图1至图7共同所示，产品上下料及清洗检测一体机，包括机架1，以及设置在机架1上的料仓模组2、第一搬运模组3、清洗模组4、第二搬运模组5、尺寸检测模组6、第三搬运模组7和产品定位模组8，料仓模组2包括顺次连接的料盘上料料仓、料盘缓存料仓和料盘下料料仓。
[0027]料盘上料料仓用于对待加工的产品9进行上料；第一搬运模组3用于将料盘上料料仓内的产品9搬运至产品定位模组8上进行定位，且将经定位的产品9搬运至加工设备(图中未示出)进行加工，并将经加工的产品9搬运至清洗模组4进行清洗；第二搬运模组5用于将经清洗的产品9搬运至尺寸检测模组6进行尺寸检测，且将经检测的产品9搬运至料仓模组2的料盘下料料仓，料盘下料料仓用于对经检测的产品9进行下料；第三搬运模组7用于将料盘上料料仓内的空的料盘10搬运至料盘缓存料仓内进行缓存，且将料盘缓存料仓内的料盘10搬运至料盘下料料仓内以供产品9下料。
[0028]本实施例中的料盘上料料仓、料盘缓存料仓和料盘下料料仓均包括：设置在机架1上的仓体21，设置在仓体21内的升降机构和设置在升降机构上的料盘承托机构，升降机构用于驱动料盘承托机构进行升降运动，料盘承托机构用于承托料盘10。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品上下料及清洗检测一体机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的料仓模组、第一搬运模组、清洗模组、第二搬运模组和尺寸检测模组，所述料仓模组包括料盘上料料仓和料盘下料料仓；所述料盘上料料仓用于对待加工的产品进行上料；所述第一搬运模组用于将所述料盘上料料仓内的所述产品搬运至加工设备进行加工且将经加工的所述产品搬运至所述清洗模组进行清洗；所述第二搬运模组用于将经清洗的所述产品搬运至所述尺寸检测模组进行尺寸检测，且将经检测的所述产品搬运至所述料盘下料料仓；所述料盘下料料仓用于对经检测的所述产品进行下料。2.根据权利要求1所述的产品上下料及清洗检测一体机，其特征在于，所述料仓模组还包括料盘缓存料仓，所述机架上设置有第三搬运模组，所述第三搬运模组用于将料盘上料料仓内的空的料盘搬运至所述料盘缓存料仓内进行缓存，且将所述料盘缓存料仓内的所述料盘搬运至所述料盘下料料仓内。3.根据权利要求2所述的产品上下料及清洗检测一体机，其特征在于，所述料盘上料料仓、所述料盘缓存料仓和所述料盘下料料仓均包括：设置在所述机架上的仓体，设置在所述仓体内的升降机构和设置在所述升降机构上的料盘承托机构，所述升降机构用于驱动所述料盘承托机构进行升降运动，所述料盘承托机构用于承托所述料盘。4.根据权利要求3所述的产品上下料及清洗检测一体机，其特征在于，所述升降机构包括转动设置在所述仓体内的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的驱动件；所述料盘承托机构包括滑动设置在所述仓体内的皮带输送机，所述皮带输送机螺纹连接在所述丝杠上。5.根据权利要求3所述的产品上下料及清洗检测一体机，其特征在于，所述仓体上设置有用于对所述料盘进行定位的料盘定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春峰，梁国春，魏海江，
申请(专利权)人：山东精卫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：