一种占地面积小的翻转式码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种占地面积小的翻转式码垛机，包括抓料单元、翻转单元和输送单元，抓料单元设置在翻转单元的上侧，输送单元设置在翻转单元的出料一侧；翻转单元包括机架一、翻转杆、传动杆、翻转机构、输送辊和传动机构一，翻转杆设置在机架一的上方一侧，传动杆设置在机架一位于翻转杆的下侧，翻转杆上套设有多个翻转机构，多个翻转机构均匀分布设置，翻转杆与传动杆通过传动机构一连接，输送辊设置有多个，多个输送辊均匀设置在机架一上方的另一侧，多个输送辊之间通过传动机构二连接，并且输送辊与翻转机构平行相间设置。本发明专利技术采用上述结构的一种占地面积小的翻转式码垛机，结构简单、占地面积小，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种占地面积小的翻转式码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛机设备
，特别是涉及一种占地面积小的翻转式码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对型钢、板材、料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。在实际生产过程中，有的型钢和板材在堆垛时，需要将其翻转后再码垛，从而保证堆垛的稳定性，而现有型钢、板材码垛机在进行码垛时通常是使用龙门式吸盘或抓臂对型钢、板材进行吸取或抓取改变型钢的位置，把型钢、板材从输送线上吸起来，水平运送到型钢、板材垛上方，再放下去，实现型钢、板材的重叠码垛，其并不能将型钢或板材进行翻转，还需要再增设一台翻转机进行翻料，然后再用码垛机码垛，其结构笨重，占地面积大导致现场安装异常困难，而且材料成本高，造价昂贵，并且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种占地面积小的翻转式码垛机，结构简单、占地面积小，工作效率高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种占地面积小的翻转式码垛机，包括抓料单元、翻转单元和输送单元，所述抓料单元设置在所述翻转单元的上侧，所述输送单元设置在所述翻转单元的出料一侧；所述翻转单元包括机架一、翻转杆、传动杆、翻转机构、输送辊和传动机构一，所述翻转杆设置在所述机架一的上方一侧，所述传动杆设置在所述机架一位于所述翻转杆的下侧，所述翻转杆上套设有多个所述翻转机构，多个所述翻转机构均匀分布设置，所述翻转杆与所述传动杆通过所述传动机构一连接，所述输送辊设置有多个，多个所述输送辊均匀设置在所述机架一上方的另一侧，多个所述输送辊之间通过传动机构二连接，并且所述输送辊与所述翻转机构平行相间设置；所述抓料单元包括机架二、横梁、升降杆和吸取臂，所述机架二设置在所述机架一的一侧，所述横梁固定连接在所述机架二的顶部位于所述机架一的上侧，所述横梁前后对称设置有两个，两个所述横梁相互靠近的一侧均通过传动机构三连接有所述升降杆，所述吸取臂固定连接在两个所述升降杆的底部。
[0005]优选的，所述翻转机构包括两个平行设置的翻转盘，所述翻转盘的中部与所述翻转杆固定连接，所述翻转盘的圆周上向外延伸有两个翻转支臂，两个所述翻转支臂左右对称且上下相互平行设置，两个所述翻转盘上的翻转支臂交错设置形成十字架结构，所述翻转支臂的横截面为T字形结构。
[0006]优选的，所述传动机构一包括翻转电机、主动链轮一、传动链轮一和翻转链轮，所
述翻转电机通过电机支架与所述机架一固定连接，所述翻转电机的输出轴上设置有主动链轮一，所述翻转链轮设置在所述翻转杆上位于所述翻转机构的一侧，所述传动链轮一设置在传动杆上位于所述翻转链轮的下侧，所述传动链轮一为双链轮结构，所述传动链轮一的链轮一均通过链条与所述翻转链轮连接，其中一组所述传动链轮一的链轮二通过链条与所述主动链轮一连接。
[0007]优选的，所述传动机构二包括输送电机、主动链轮二和传动链轮二，所述输送电机通过电机支架固定连接在所述机架一位于所述输送辊的一侧，所述输送电机的输出轴上设置有主动链轮二，所述输送辊的一端设置有传动链二，所述传动链轮二为双链轮结构，相邻两个所述传动链轮二通过链条连接，其中一个所述传动链轮二通过链条与所述输送电机连接。
[0008]优选的，所述传动机构三包括平移滑轨、滑座、皮带轮、皮带和连接块，所述横梁的上下两侧均设置有所述平移滑轨，所述滑座设置在所述横梁箱内的一侧，所述滑座的上下两端均设置有与所述平移滑轨滑动连接的滑块一，所述横梁位于所述滑座的一侧设置有两个对称设置的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带的中部通过连接块与所述滑座连接，其中一个所述皮带轮通过传动组件一与平移电机连接。
[0009]优选的，所述升降杆靠近所述滑座的一侧设置有升降滑轨，所述滑座靠近所述升降杆的一侧设置有与所述升降滑轨滑动连接的滑块二，所述升降杆的一侧还设置有升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合连接，两个所述升降齿轮之间通过转动杆连接，所述转动杆中部通过传动组件二与升降电机连接。
[0010]因此，本专利技术采用上述结构的一种占地面积小的翻转式码垛机，结构紧凑，占地面积小，节省空间，并且通过翻转机构与抓料单元相配合，在同一设备上同时实现板材的翻转和平移，提高了板材的堆垛效率。
[0011]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0012]图1是本专利技术一种占地面积小的翻转式码垛机实施例的示意图；图2是本专利技术一种占地面积小的翻转式码垛机实施例的侧视图；图3是本专利技术一种占地面积小的翻转式码垛机翻转单元的局部放大图；图4是本专利技术一种占地面积小的翻转式码垛机抓取单元的局部放大图。
[0013]附图标记：1、抓料单元；2、翻转单元；3、输送单元；4、机架一；5、翻转杆；6、传动杆；7、翻转机构；701、翻转盘；702、翻转支臂；8、输送辊；9、传动机构一；91、翻转电机；92、主动链轮一；93、传动链轮一；94、翻转链轮； 10、传动机构二；101、输送电机；102、主动链轮二；103、传动链轮二；11、机架二；12、横梁；13、升降杆；14、吸取臂；15、传动机构三；151、平移滑轨；152、滑座；153、皮带轮；154、皮带；155、连接块；156、滑块一；157、平移电机；16、升降滑轨；17、滑块二；18、升降齿条；19、升降齿轮；20、转动杆；21、升降电机。
具体实施方式
[0014]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0015]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0016]实施例请参阅图1至图4，如图所示，本专利技术提供了一种占地面积小的翻转式码垛机，包括抓料单元1、翻转单元2和输送单元3，抓料单元1设置在翻转单元2的上侧，输送单元3设置在翻转单元2的出料一侧，结构紧凑，占地面积小，需要堆垛的板料输送至翻转单元2上进行翻转，翻转后的板料通过抓料单元1抓取后放置在输送单元3上进行堆垛。
[0017]翻转单元2包括机架一4、翻转杆5、传动杆6、翻转机构7、输送辊8和传动机构一9，翻转杆5设置在机架一4的上方一侧，传动杆6设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种占地面积小的翻转式码垛机，其特征在于：包括抓料单元、翻转单元和输送单元，所述抓料单元设置在所述翻转单元的上侧，所述输送单元设置在所述翻转单元的出料一侧；所述翻转单元包括机架一、翻转杆、传动杆、翻转机构、输送辊和传动机构一，所述翻转杆设置在所述机架一的上方一侧，所述传动杆设置在所述机架一位于所述翻转杆的下侧，所述翻转杆上套设有多个所述翻转机构，多个所述翻转机构均匀分布设置，所述翻转杆与所述传动杆通过所述传动机构一连接，所述输送辊设置有多个，多个所述输送辊均匀设置在所述机架一上方的另一侧，多个所述输送辊之间通过传动机构二连接，并且所述输送辊与所述翻转机构平行相间设置；所述抓料单元包括机架二、横梁、升降杆和吸取臂，所述机架二设置在所述机架一的一侧，所述横梁固定连接在所述机架二的顶部位于所述机架一的上侧，所述横梁前后对称设置有两个，两个所述横梁相互靠近的一侧均通过传动机构三连接有所述升降杆，所述吸取臂固定连接在两个所述升降杆的底部。2.根据权利要求1所述的一种占地面积小的翻转式码垛机，其特征在于：所述翻转机构包括两个平行设置的翻转盘，所述翻转盘的中部与所述翻转杆固定连接，所述翻转盘的圆周上向外延伸有两个翻转支臂，两个所述翻转支臂左右对称且上下相互平行设置，两个所述翻转盘上的翻转支臂交错设置形成十字架结构，所述翻转支臂的横截面为T字形结构。3.根据权利要求1所述的一种占地面积小的翻转式码垛机，其特征在于：所述传动机构一包括翻转电机、主动链轮一、传动链轮一和翻转链轮，所述翻转电机通过电机支架与所述机架一固定连接，所述翻转电机的输出轴上设置有主动链轮一，所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连星，徐欣悦，
申请(专利权)人：沧州中拓冷弯成型设备有限公司，
类型：发明
国别省市：