一种三级变速伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三级变速伸缩机构。该种三级变速伸缩机构包括X轴底座和吸盘组件；X轴底座上滑动设有滑动块，滑动块上安装有Z轴引导柱，Z轴引导柱上滑动设有调节块，调节块上安装有Y轴伸缩件；吸盘组件安装在Y轴伸缩件自由端，吸盘组件包括安装板，安装板与Y轴伸缩件自由端连接有连接组件，安装板下底面安装有多个吸盘和一对清扫机构，一对清扫机构关于连接组件对称设置，该种三级变速伸缩机构通过相应机构的设置，便于对物料表面进行吹扫，使得杂质不易粘附，进而方便三级变速伸缩机构吸盘的固定，保证三级变速伸缩机构吸盘与物料之间的固定效果，使得物料不易掉落损坏，保证用户的使用体验。户的使用体验。户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种三级变速伸缩机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种三级变速伸缩机构。

技术介绍

[0002]在物流行业，常常需要三级变速伸缩机构完成一些物料的抓取、搬运等工作。例如，公开号为：CN205129849U的中国技术专利，公开了一种复合三轴抓取机器人，该三轴抓取机器人通过伺服电机、旋转轴、Z轴、滚珠花键轴、底座、光轴、主体、圆齿条的相互配合，用于对物料进行抓取和搬运，大大提高了物料的搬运效率，同时也可以减轻工作人员的劳动负担。
[0003]现有技术中部分三级变速伸缩机构需要配合吸盘进行使用，吸盘是该部分三级变速伸缩机构进行复杂物料抓取作业的执行工具，其抓取的准确性、抓取力和稳定性对作业过程的效率和安全性具有重要的影响。
[0004]部分物料在搬运时，其表面容易粘附灰尘杂质，且现有的三级变速伸缩机构缺乏灰尘清理装置，无法将物料表面的杂质清理干净，进而使得吸盘因杂质而出现吸附牢固性下降的问题，降低吸盘对物料搬运的安全性，增加物料掉落损坏的概率，影响用户的使用体验。
[0005]因此迫切地需要重新设计一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三级变速伸缩机构，其特征在于，包括X轴底座(1)，所述X轴底座(1)上滑动设有滑动块(101)，所述滑动块(101)上安装有Z轴引导柱(102)，所述Z轴引导柱(102)上滑动设有调节块(103)，所述调节块(103)上安装有Y轴伸缩件(104)；吸盘组件(2)，安装在所述Y轴伸缩件(104)自由端，所述吸盘组件(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)与Y轴伸缩件(104)自由端连接有连接组件(202)，所述安装板(201)下底面安装有多个吸盘(203)和一对清扫机构，一对所述清扫机构关于连接组件(202)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种三级变速伸缩机构，其特征在于，所述Z轴引导柱(102)与所述滑动块(101)之间通过多组螺栓进行连接。3.根据权利要求1所述的一种三级变速伸缩机构，其特征在于，所述吸盘(203)的数量为四个。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海欢，
申请(专利权)人：深圳科诺威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：