一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，涉及充磁设备技术领域，解决了四极充生产效率低下和易划伤磁铁表面镀层的问题，包括用于供给物料的上料机构、具有只能够同时容纳并定位一块物料的物料错位板、充磁夹具、四极充工装板和用于驱动四极充工装板在X向平移以将四极充工装板顶面的物料移入或移出充磁夹具的第三平移机构，第一二维移动平台用于驱动所连之机械手在Y、Z向平移以将物料错位板上的物料转运至四极充工装板顶面，第二二维移动平台用于驱动所连之机械手在Y、Z向平移以将四极充工装板顶面的物料转运至摆料托板。本发明专利技术与现有技术相比，能够代替人工操作，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。层的情况。层的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备


[0001]本专利技术涉及充磁设备
，具体的说，是一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备。

技术介绍

[0002]目前生产四极充磁铁主要还是由人工操作进行上下料，由工人一颗一颗地将待充磁的磁铁放入充磁机里充磁并取出摆盘。由于四极充是四个磁区，每台充磁机一次只能实现单个磁铁充磁，人工操作上下料的话只能实现一人一台设备，不仅人工劳动成本较高而且生产效率也低下，同时，由于是人工进行上下料，存在摆放速度缓慢的问题，导致生产效率低下。另外，人为操作不确定因素较多，在生产中易出现磁铁表面镀层划伤的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于设计出一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，用以解决四极充生产效率低下和易划伤磁铁表面镀层的问题。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，包括：上料机构，用于供给待充磁的物料；充磁机构，包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具、用于承载物料的四极充工装板和用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：包括：上料机构(100)，用于供给待充磁的物料；充磁机构(200)，包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具(21)、用于承载物料的四极充工装板(22)和用于驱动所述四极充工装板(22)在X向平移以将承载于所述四极充工装板(22)顶面的物料移入所述充磁夹具(21)充磁或移出所述充磁夹具(21)的第三平移机构(23)；机械手(400)，其用于抓取物料；搬运组件(300)，包括：物料错位板(32)，其顶面设置有用于接收自所述上料机构(100)供给的物料的第一容纳槽(32a)，所述第一容纳槽(32a)的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料；摆料托板(35)；第一二维移动平台(33)，其连接有一所述机械手(400)，用于驱动所连之所述机械手(400)在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手(400)能将位于所述第一容纳槽(32a)内的物料转运至所述四极充工装板(22)的顶面等待充磁；第二二维移动平台(34)，其连接有一所述机械手(400)，用于驱动所连之所述机械手(400)在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手(400)能将位于所述四极充工装板(22)顶面已充磁的物料转运至所述摆料托板(35)的顶面。2.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述四极充工装板(22)的顶面设置有用于可拆卸地卡设物料的第二容纳槽(22a)，所述第二容纳槽(22a)的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料。3.根据权利要求2所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述四极充工装板(22)的顶面嵌设有一块硬度低于物料表面镀层硬度的镶嵌板(22b)，所述第二容纳槽(22a)设置于所述镶嵌板(22b)。4.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述机械手(400)包括第四平移机构(41)、吸附座(42)、刮料座(43)、机械手安装板(44)；所述第四平移机构(41)通过所述机械手安装板(44)安装于相应的所述第一二维移动平台(33)或所述第二二维移动平台(34)；所述刮料座(43)设置于所述第四平移机构(41)的下方并固定连接于所述机械手安装板(44)，所述刮料座(43)设置有沿Z向贯通的轴孔(43a)，所述轴孔(43a)的孔径小于物料的尺寸；所述吸附座(42)内设置有永磁铁，其插设于所述轴孔(43a)中；所述第四平移机构(41)连接所述吸附座(42)用于驱动所述吸附座(42)在Z向上往复移动以向下伸出所述轴孔(43a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保平，高昀兴，程治民，李泽江，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：