一种出隧道炉治具板两位置搬运机构制造技术

本技术公开一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，搬运机构包括工作台、X轴气缸组件、Y轴气缸组件、Z轴气缸组件以及夹爪组件；工作台两侧设有立架，两侧的立架上各设有一组所述X轴气缸组件，Y轴气缸组件搭载在左右两侧的X轴气缸组件上，并由X轴气缸组件驱动沿X轴作直线往复运动；Z轴气缸组件搭载在Y轴气缸组件上，并由Y轴气缸组件驱动沿Y轴作直线往复运动；Z轴气缸组件的下端连接夹爪组件，夹爪组件由Z轴气缸组件驱动沿Z轴作直线往复运动；X轴、Y轴和Z轴气缸组件组成三轴移动机构，以将夹爪组件抓取的治具板进行转移。该机构具有节约成本、灵活性高，能够实现对治具板精准、高效的搬运的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁组件加工，特别涉及一种出隧道炉治具板两位置搬运机构。

技术介绍

1、在当前的工业自动化领域，特别是在3c行业和电机行业中，磁组件的组装与生产对精度和效率有着极高的要求。磁组件的组装过程中，常采用治具板限位的方式进行精确组装，并在组装后通过隧道炉进行固化处理。在隧道炉出料与治具输送线上料之间，传统的治具板搬运机构大多采用步进或伺服电机驱动模组，再将夹爪固定于模组上实现搬运。

2、这种方式虽然在一定程度上实现了自动化，但存在以下不足：

3、一、设备成本高昂，增加了企业的投资负担；

4、二、为了提高效率，隧道炉通常同时出来两排以上的治具板，所以至少有两个位置需要抓取，传统机构往往难以实现灵活、高效的转运，限制了生产线的整体效率和灵活性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，具有节约成本、灵活性高，能够实现对治具板精准、高效的搬运的特点。

2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，设置在隧道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在于：设置在隧道炉（1）的出料端和治具输送线（2）的进料端；所述搬运机构（3）包括工作台（31）、X轴气缸组件（33）、Y轴气缸组件（34）、Z轴气缸组件（35）以及夹爪组件（36），夹爪组件（36）用于夹紧或松开治具板（4）；

2.如权利要求1所述的一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在于：所述X轴气缸组件（33）包括X轴滑轨（331）和X轴气缸（332），X轴滑轨（331）固定在立架（32）上，X轴气缸（332）沿X轴滑轨（331）作直线往复运动。

3.如权利要求1所述的一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在于：设置在隧道炉（1）的出料端和治具输送线（2）的进料端；所述搬运机构（3）包括工作台（31）、x轴气缸组件（33）、y轴气缸组件（34）、z轴气缸组件（35）以及夹爪组件（36），夹爪组件（36）用于夹紧或松开治具板（4）；

2.如权利要求1所述的一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在于：所述x轴气缸组件（33）包括x轴滑轨（331）和x轴气缸（332），x轴滑轨（331）固定在立架（32）上，x轴气缸（332）沿x轴滑轨（331）作直线往复运动。

3.如权利要求1所述的一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在于：所述y轴气缸组件（34）包括y轴滑轨（341）和y轴气缸（342），y轴滑轨（341）固定在左右两组x轴气缸组件（33）上，y轴气缸（342）沿y轴滑轨（341）作直线往复运动。

4.如权利要求3所述的一种出隧道炉治具板两位置搬运机构，其特征在于：所述y轴滑轨（341）通过连接组件（38）固定在x轴气缸组件（33）上，所述连接组件（38）包括一个中间板（381）和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保平，边磊，张硕，李泽江，马春茹，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：