一种手机背板前入料装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种手机背板前入料装置包括翻转机构、手机背板定位机构以及纵移入料机构；翻转机构抓取手机背板，将手机背板翻转后放置于手机背板定位机构，然后由纵移入料机构从手机背板定位机构抓取手机背板并转运至目标位置；完成了翻转、抓取以及将抓取的物料移动至目标位置后放料的机械自动化操作流程，通过流水化操作，节约了人力，提高了生产效率的同时，还能通过自动化的操作，有效地避免人工操作时给操作工人带来的工作损伤，提高了工作的安全性。工作的安全性。工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种手机背板前入料装置


[0001]本申请涉及手机背板入料
，尤其涉及手机背板前入料装置。

技术介绍

[0002]随着社会机械自动化程度越来越高，机械自动化的优势越来越突出，其具有准确度高、生产效率高、节约人力、降低人工工作中受伤的多重优点。但是，在目前手机背板转运过程中，还没有完全的实现自动化取料、定位以及送料的流程，目前大部分都是通过机械设备配合人工取料、安装的过程，这就导致了工作效率低下，且具有容易给工作人员的手部造成伤害的缺点。
[0003]此外，由于手机背板为手机的重要组成部分，对中间定位的要求也越来严格。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种手机背板定位机构。
[0006]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种手机背板前入料装置，其特征在于，包括手机背板定位机构，所述手机背板定位机构一端设置有翻转机构，另一端设置纵移入料机构；所述翻转机构包括翻转气缸及设置于翻转气缸的翻转板，所述翻转板上设置有第一吸盘抓料组件，所述第一吸盘抓料组件抓取手机背板将背板放置于所述手机背板定位机构上；所述纵移入料机构包括纵向移动架及设置于纵向移动架上的第二吸盘抓料组件；所述第二吸盘抓料组件从手机背板定位机构上抓取手机背板并转运至目标位置。
[0007]优选的，所述翻转板一端连接于所述翻转气缸的输出端，另一端折弯为吸盘连接部；所述吸盘连接部为U型连接部，所述U型连接部设置有多个吸盘。
[0008]优选的，所述翻转机构还包括第一升降气缸与翻转机架；所述第一升降气缸固定于翻转机架上，所述翻转气缸连接于所述第一升降气缸的活塞杆，第一升降气缸驱动翻转气缸升降。
[0009]优选的，所述纵向移动架上设置有纵向移动导轨、与纵向移动导轨配合设置的纵向移动滑块以及纵移驱动件；所述第二吸盘抓料组件与纵向移动滑块通过第二升降气缸连接；所述第二吸盘抓料组件包括吸盘连接杆以及吸盘连杆固定板；所述吸盘连杆固定板上端连接于所述第二升降气缸，底端与吸盘连接杆固定连接；所述吸盘连接杆上设置有多个吸盘。
[0010]优选的，所述手机背板定位机构包括支撑架及设置于支撑架上的定位平台，所述定位平台的横向两端设置有横向定位组件，所述横向定位组件下方设置有横向定位驱动组件，所述横向定位驱动组件设置于支撑架，上端连接于所述横向定位组件；所述横向定位驱动组件驱动横向定位组件沿横向相对运动；所述横向定位组件包括横向定位柱及横向定位柱固定板，所述横向定位柱一端向上延伸伸出定位平台，另一端连接于所述横向定位柱固定板。
[0011]优选的，所述横向定位组件还包括紧固套；所述紧固套沿垂向延伸，底端转动连接于所述横向定位柱固定板；所述横向定位柱套接于所述紧固套并通过紧固件将横向定位柱固定在紧固套内；所述紧固套一侧开设有固定孔，所述紧固件穿过固定孔将横向定位柱顶紧。
[0012]优选的，所述定位平台上设置有中间定位挡块，中间定位挡块将所述定位平台分成两个定位工位；所述定位工位远离中间定位挡块的一端设置有用于横向定位柱穿过的横向定位孔；所述横向定位孔沿横向方向延伸；所述横向定位柱沿定位孔横向方向相对于定位工位运动以对放置于定位工位上的手机背板沿横向方向进行定位。
[0013]优选的，所述定位平台的纵向一端还设置有纵向定位组件；所述定位平台上与纵向定位组件对应设置有纵向定位孔；所述纵向定位组件的上端伸出纵向定位孔以对放置于定位工位上的手机背板沿纵向方向进行定位；所述纵向定位组件包括设置于支撑架上的纵向定位气缸、纵向定位柱以及纵向定位柱固定板；所述纵向定位柱沿垂向方向延伸，底端连接于纵向定位柱固定板；所述纵向定位柱固定板与纵向定位气缸的活塞杆连接。
[0014]优选的，所述横向定位驱动组件包括预定位驱动组件及设置于预定位驱动组件上的二次定位驱动组件；所述横向定位组件设置于所述二次定位驱动组件；所述预定位驱动组件包括第一定位气缸及连接于第一定位气缸活塞杆的第一定位板；所述第一定位板沿横向延伸；所述第一定位气缸驱动第一定位板沿横向运动；所述二次定位驱动组件包括拉簧及拉簧固定板；所述拉簧固定板设置于第一定位板朝向的定位平台中部的一端；所述拉簧一端设置于拉簧固定板，另一端连接于所述横向定位柱固定板，所述横向定位柱固定板与第一定位板之间设置有滑块与滑轨；所述横向定位柱固定板相对于第一定位板沿横向运动。
[0015]本申请的有益效果：
[0016]本申请实施例提供一种手机背板前入料装置包括翻转机构、手机背板定位机构以及纵移入料机构；翻转机构抓取手机背板，将手机背板翻转后放置于手机背板定位机构，然后由纵移入料机构从手机背板定位机构抓取手机背板并转运至目标位置；完成了翻转、抓取以及将抓取的物料移动至目标位置后放料的机械自动化操作流程，通过流水化操作，节约了人力，提高了生产效率的同时，还能通过自动化的操作，有效地避免人工操作时给操作工人带来的工作损伤，提高了工作的安全性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请手机背板前入料装置整体结构示意图；
[0019]图2为本申请翻转机构结构示意图；
[0020]图3为本申请手机背板定位机构整体结构示意图一；
[0021]图4为本申请手机背板定位机构整体结构示意图二；
[0022]图5为本申请手机背板定位机构局部结构示意图一；
[0023]图6为手机背板定位机构局部结构示意图二；
[0024]图7为纵移入料机构结构示意图。
[0025]其中：
[0026]1、翻转机构；101、翻转气缸；102、翻转板；103、U型连接部；104、第一升降气缸；105、翻转机架；2、手机背板定位机构；201、支撑架；202、定位平台；221、中间定位挡块；222、定位工位；223、横向定位孔；224、纵向定位孔；203、横向定位组件；231、横向定位柱；232、横向定位柱固定板；233、紧固套；204、横向定位驱动组件；241、预定位驱动组件；2411、第一定位气缸；2412、第一定位板；2402、二次定位驱动组件；2421、拉簧；2422、拉簧固定板；205、纵向定位组件；251、纵向定位气缸；252、纵向定位柱；253、纵向定位柱固定板；3、纵移入料机构；301、纵向移动架；302、纵向移动导轨；321、第二升降气缸；322、吸盘连接杆；323、吸盘连杆固定板；303、纵向移动滑块。
具体实施方式
[0027]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机背板前入料装置，其特征在于，包括手机背板定位机构，所述手机背板定位机构一端设置有翻转机构，另一端设置纵移入料机构；所述翻转机构包括翻转气缸及设置于翻转气缸的翻转板，所述翻转板上设置有第一吸盘抓料组件，所述第一吸盘抓料组件抓取手机背板将背板放置于所述手机背板定位机构上；所述纵移入料机构包括纵向移动架及设置于纵向移动架上的第二吸盘抓料组件；所述第二吸盘抓料组件从手机背板定位机构上抓取手机背板并转运至目标位置。2.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述翻转板一端连接于所述翻转气缸的输出端，另一端折弯为吸盘连接部；所述吸盘连接部为U型连接部，所述U型连接部设置有多个吸盘。3.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一升降气缸与翻转机架；所述第一升降气缸固定于翻转机架上，所述翻转气缸连接于所述第一升降气缸的活塞杆，第一升降气缸驱动翻转气缸升降。4.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述纵向移动架上设置有纵向移动导轨、与纵向移动导轨配合设置的纵向移动滑块以及纵移驱动件；所述第二吸盘抓料组件与纵向移动滑块通过第二升降气缸连接；所述第二吸盘抓料组件包括吸盘连接杆以及吸盘连杆固定板；所述吸盘连杆固定板上端连接于所述第二升降气缸，底端与吸盘连接杆固定连接；所述吸盘连接杆上设置有多个吸盘。5.如权利要求1所述的手机背板前入料装置，其特征在于，所述手机背板定位机构包括支撑架及设置于支撑架上的定位平台，所述定位平台的横向两端设置有横向定位组件，所述横向定位组件下方设置有横向定位驱动组件，所述横向定位驱动组件设置于支撑架，上端连接于所述横向定位组件；所述横向定位驱动组件驱动横向定位组件沿横向相对运动；所述横向定位组件包括横向定位柱及横向定位柱固定板，所述横向定位柱一端向上延伸伸出定位平台，另一端连接于所述横向定位柱固定板。6.如权利要求5所述的手机...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国松，汤世敏，王树柏，李亮，平宝华，
申请(专利权)人：青岛海鼎通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：