一种圆柱锂电池组焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱锂电池组焊接机，焊接机设置有上料工位和焊接工位，焊接工位位于上料工位的下游，上料工位处设置有上料装置，焊接工位处设置有焊接装置。上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，夹取机构在移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；焊接装置包括用于将圆柱锂电池组翻转的翻转机构，夹取机构能够将圆柱锂电池组输送至翻转机构；焊接装置还包括用于对圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，翻转机构承载圆柱锂电池组并能够移动至两焊接机构之间。本实用新型专利技术的圆形锂电池组焊接机能够实现对圆柱锂电池组的自动焊接，提高生产效率，降低生产成本，且能够保证产品良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池组焊接机


[0001]本技术涉及圆柱锂电池组生产设备
，尤其涉及一种圆柱锂电池组焊接机。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，动力电池的应用范围越来越广泛。作为动力电池的一种，圆柱锂电池组在新能源行业得到广泛地应用。圆柱锂电池组焊接工艺是圆柱锂电池组加工过程中非常重要的一环，圆柱锂电池组需要正反面两面焊接，业内目前多采用人工操作进行焊接，操作过程较为繁琐，生产效率低，成本高，且无法保证产品良率。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术所解决的技术问题是，提供一种圆形锂电池组焊接机，在对圆柱锂电池组加工过程中，本技术的圆形锂电池组焊接机能够实现对圆柱锂电池组的自动焊接，提高生产效率，降低生产成本，且能够保证产品良率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的一种圆柱锂电池组焊接机，包括机架，所述机架上设置有上料装置和焊接装置；所述圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，所述焊接工位位于所述上料工位的下游，所述上料装置设置于所述上料工位处，所述焊接装置设置于所述焊接工位处；所述上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，所述夹取机构在所述移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；所述焊接装置包括用于将所述圆柱锂电池组翻转的翻转机构，所述夹取机构能够将所述圆柱锂电池组输送至所述翻转机构；所述焊接装置还包括用于对所述圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，所述翻转机构承载所述圆柱锂电池组并能够移动至两所述焊接机构之间。
[0005]进一步的，所述夹取机构包括夹爪气缸一，所述夹爪气缸一的夹爪能够夹取所述圆柱锂电池组。
[0006]进一步的，所述上料装置包括设置于所述机架上的上料支架，所述移动动力组件包括设置于所述上料支架上的安装架，所述安装架的顶部设置有竖向电机，所述夹爪气缸一连接于所述竖向电机的动作端，并且所述夹爪气缸一在所述竖向电机的作用下能够上下移动；所述安装架的顶部还设置有直线模组一和滑轨，所述直线模组一与所述滑轨相对设置，所述安装架左右滑动连接于所述直线模组一与所述滑轨。
[0007]进一步的，所述上料装置还包括压板机构，所述压板机构位于所述夹取机构的下游；所述压板机构包括设置于所述安装架上的竖向气缸，所述竖向气缸的动作端设置有夹爪气缸二，所述夹爪气缸二在所述竖向气缸的作用下能够上下移动，所述夹爪气缸二上设置有一对能够相对/相背运动的夹持板，每个所述夹持板的下表面皆设置有两个夹持柱，所述夹持柱上设置有小径段和限位段，所述限位段位于所述小径段的下方，所述限位段的外径大于所述小径段的外径；所述压板机构还包括压板，所述压板的四个角分别设置有阶梯
孔，当所述夹持柱夹持所述压板时，所述夹持柱的所述限位段与所述小径段皆插入所述阶梯孔，所述限位段用于防止所述压板脱落。
[0008]进一步的，所述机架上设置有直线模组二，所述翻转机构左右滑动设置于所述直线模组二。
[0009]进一步的，所述焊接装置还包括安装板，所述安装板设置于所述机架上，所述直线模组二设置于所述安装板上。
[0010]进一步的，所述翻转机构包括左右滑动设置于所述直线模组二上的翻转机构支架，所述翻转机构支架上设置有摆缸，所述摆缸的动作端设置有放置架，所述放置架用于放置所述圆柱锂电池组，所述放置架上设置有用于将所述圆柱锂电池组夹紧的旋转夹紧气缸。
[0011]进一步的，两相对设置的所述焊接机构分别为焊接机构一和焊接机构二；所述焊接机构一与所述焊接机构二设置于焊接机构支架上，所述焊接机构支架上下移动设置于所述机架。
[0012]进一步的，所述焊接机构一包括电阻焊接机一；所述焊接机构二包括电阻焊接机二。
[0013]进一步的，所述电阻焊接机一前后滑动安装于所述焊接机构支架；所述电阻焊接机二前后滑动安装于所述焊接机构支架。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，圆柱锂电池组焊接机包括机架，机架上设置有上料装置和焊接装置。圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，焊接工位位于上料工位的下游，上料装置设置在上料工位处，焊接装置设置在焊接工位处。上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，夹取机构在移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；焊接装置包括用于将圆柱锂电池组翻转的翻转机构，夹取机构能够将圆柱锂电池组输送至翻转机构；焊接装置还包括用于对圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，翻转机构承载圆柱锂电池组并能够移动至两焊接机构之间。本技术的圆形锂电池组焊接机能够实现对圆柱锂电池组的自动焊接，提高生产效率，降低生产成本，且能够保证产品良率。
附图说明
[0015]图1是本技术的圆柱形锂电池焊接机的立体图；
[0016]图2是图1中圆柱形锂电池焊接机(去掉箱板)的立体图；
[0017]图3是图2中上料装置的放大的立体图；
[0018]图4是图2中焊接装置的放大的立体图；
[0019]图5是图2中压板机构的放大的结构示意图；
[0020]图6是图5的A区域的放大图；
[0021]图7是图4中翻转机构的放大的立体图；
[0022]图8是图2中圆柱锂电池组的放大的立体图；
[0023]图中：1、箱板；2、上料装置；21、上料支架；22、直线模组一；23、滑轨；24、安装架；25、竖向电机；26、夹爪气缸一；261、夹爪；27、竖向气缸；28、夹爪气缸二；281、夹持板；282、夹持柱；2821、小径段；2822、限位段；3、圆柱锂电池组；31、第一盖板；32、第二盖板；33、电
芯；4、压板；5、焊接装置；51、安装板；52、电阻焊接机一；53、电阻焊接机二；54、焊接机构竖向调节动力件；55、焊接机构支架；56、翻转机构；561、放置架；562、摆缸；563、旋转夹紧气缸；564、翻转机构支架；57、直线模组二；6、机架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0025]结合图1以及图2共同所示，一种圆柱锂电池组焊接机，它包括机架6，机架6上安装有箱板1，机架6上设置有上料装置2和焊接装置5。圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，焊接工位位于上料工位的下游，上料装置2设置在上料工位处，焊接装置5设置在焊接工位处。
[0026]上料装置2包括用于夹取圆柱锂电池组3的夹取机构和移动动力组件，夹取机构在移动动力组件的作用下能够上下、左右移动。
[0027]焊接装置5包括用于将圆柱锂电池组3翻转的翻转机构56，夹取机构能够将圆柱锂电池组3输送至翻转机构56。焊接装置5还包括用于对圆柱锂电池组3正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，翻转机构56承载圆柱锂电池组3并能够移动至两焊接机构之间。
[0028]结合图2以及图3共同所示，夹取机构包括夹爪气缸一26，夹爪气缸一26的夹爪261能够夹取圆柱锂电池组3。夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池组焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料装置和焊接装置；所述圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，所述焊接工位位于所述上料工位的下游，所述上料装置设置于所述上料工位处，所述焊接装置设置于所述焊接工位处；所述上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，所述夹取机构在所述移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；所述焊接装置包括用于将所述圆柱锂电池组翻转的翻转机构，所述夹取机构能够将所述圆柱锂电池组输送至所述翻转机构；所述焊接装置还包括用于对所述圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，所述翻转机构承载所述圆柱锂电池组并能够移动至两所述焊接机构之间。2.如权利要求1所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪气缸一，所述夹爪气缸一的夹爪能够夹取所述圆柱锂电池组。3.如权利要求2所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述上料装置包括设置于所述机架上的上料支架，所述移动动力组件包括设置于所述上料支架上的安装架，所述安装架的顶部设置有竖向电机，所述夹爪气缸一连接于所述竖向电机的动作端，并且所述夹爪气缸一在所述竖向电机的作用下能够上下移动；所述安装架的顶部还设置有直线模组一和滑轨，所述直线模组一与所述滑轨相对设置，所述安装架左右滑动连接于所述直线模组一与所述滑轨。4.如权利要求3所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述上料装置还包括压板机构，所述压板机构位于所述夹取机构的下游；所述压板机构包括设置于所述安装架上的竖向气缸，所述竖向气缸的动作端设置有夹爪气缸二，所述夹爪气缸二在所述竖向气缸的作用下能够上下移动，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海江，王振，
申请(专利权)人：山东精卫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：