X射线系统的天花板支架技术方案

本发明专利技术涉及一种Ｘ射线设备，其包含有两个天花板支架（２０、３０）分别固定Ｘ射线管（２６）和Ｘ射线检测器（３６）。天花板支架包括有安装于导引轨道（１１、１２）使得可沿纵向方向（Ｌ↓［Ｓ］、Ｌ↓［Ｄ］）滑动的横梁（２１、３１），该横梁又承载可在横向（Ｔ↓［Ｓ］、Ｔ↓［Ｄ］）上滑动的架（２２、３２）。长度可调节的臂（２３、３３）固定在架（２２、３２）上，且其端部安装有可绕垂直旋转轴线（Ｒ↓［１Ｓ］、Ｒ↓［１Ｄ］）旋转的横向臂（２４、３４）。横向臂又承载可绕旋转轴线（Ｒ↓［２Ｓ］、Ｒ↓［２Ｄ］）旋转的仪器载体（２５、３５），最后Ｘ射线管（２６）和Ｘ射线检测器（３６）分别固定其上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种X射线管或X射线检测器的天花板支架，以及一种具有两个此类天花板支架的X射线设备。DE 2747583A1揭示了一种X射线设备，其中X射线管(X射线源)和X射线检测器每个安装在天花板上。在这个装置中，首先，在检查室的天花板下固定可旋转的框架以可绕垂直轴线旋转。在该旋转框架上设置二导引轨道，导引轨道上线性设置两个相互独立的横梁。可滑动的臂固定到横梁，且臂的长度在垂直方向上可调节。借此X射线管和X射线检测器分别安装在臂的下端部，以可绕水平的旋转轴线枢转。针对上述
技术介绍
，本专利技术的目的在于提供一种X射线设备的天花板支架，其允许最佳的利用空间并可以相当小的安装努力实现。本专利技术的目的是由具有权利要求1所述的特征的天花板支架，和具有权利要求8所述的特征的X射线设备来实现的。从属权利要求还包括了有利的实施例。根据本专利技术的天花板支架可支撑X射线管或替代地X射线检测器。其包括如下部件a)第一导引装置，其可固定在检查室的天花板上。典型地，该导引装置包含二或多条平行的轨道，仪器可安装在这些导引轨道上以线性滑动。b)载体系统，其包括长度可调节的臂，此载体系统是安装在上述第一导引装置上以在第一方向上滑动。典型地，第一方向为水平方向，其在检查室中平行于患者平台的长度方向延伸。这样，因此该载体系统可沿躺在患者平台上的患者的纵向轴线移动。例如，以从DE 2747583A1已知的方式，臂是由二或多个节段构成，使其长度可改变。在天花板支架的安装状态，臂的纵向轴线或延伸轴线最好是沿垂直方向延伸，这样随着长度的改变，所承载的仪器的高度也可以进行调节。c)横向臂，其安装在前述臂的自由端部，以可绕第一旋转轴线旋转。该横向臂可包含整体件，或者替代地由铰链连接的多个节段。d)仪器载体，其安装在前述横向臂的自由端部，以可绕第二旋转轴线旋转，且其承载前述X射线管或X射线检测器。前述的天花板支架允许X射线管或X射线检测器的宽范围配置，结合相对简单和稳定的结构。同时，第一导引装置和臂例如允许在长度方向和垂直方向上的位置可变性。此外横向臂和仪器载体允许所安装的仪器的位置在其剩余自由度内现场变化。事实上此方面的特别益处在于，利用横向臂，所安装的仪器的最终位置不必总是垂直地位于在该臂的安装点之下，从而使后者可以在干扰较少的不同地方从天花板向下垂直延伸。依据天花板支架的更多方面，前面b)中所述的载体系统还包括以下两个部件b1)第二导引装置，其安装在前述第一导引装置上，以在第一方向滑动；及b2)架，其安装在前述第二导引装置上，以在第二方向上滑动，且其承载前述臂。优选地，第二方向与第一方向相互垂直。进一步地，第一、二方向均是位于水平平面上，第一方向通常与患者平台的纵向轴线相对应而第二方向通常与患者平台的横向轴线相对应。通过提供载体系统内的第二导引装置，臂可自由地与第一方向独立地定位在第二方向上。这样，该臂的原点就可以事实上根据需要定位在天花板上。臂的延伸轴线最好是垂直于第一方向，在该第一方向上载体系统可滑动地安装于第一导引装置。如果该载体系统是由两部分结构组成，如前文所描述的，它具有可在第二方向上滑动的架，则臂的延伸轴线最好也是垂直于该第二方向。如果第一、二方向呈水平状态且相互垂直，则三个自由度(第一、二方向及延伸轴线)使臂的端点可以自由地事实上定位在空间中任何希望的点。横向臂绕其枢转地安装于臂端部的第一旋转轴线原则上可以是所希望的任意轴线，然而，它最好是平行于臂的延伸轴线方向延伸。如果该臂是关于其延伸轴线旋转对称的结构，则第一旋转轴线最好是与臂的中心线或对称轴线相同。通过第一旋转轴线的所述配置，横向臂的自由端点的活动轨迹形成围绕臂圆弧。这样可实现横向臂的最大到达。该横向臂最好垂直于臂的延伸轴线延伸，使得其从臂径向伸出。仪器系统可绕其相对于横向臂端部枢转的第二旋转轴线的空间取向原则上可以是如所期望的。然而，最好是该第二旋转轴线平行于第一旋转轴线延伸，固定于臂端部的横向臂可绕第一旋转轴线旋转。如前文所述，该第一、二旋转轴线尤其可平行于臂的延伸轴线和/或垂直地走向。第一、二旋转轴线平行的有利之处在于，如果当横向臂绕第一旋转轴线旋转、仪器载体绕第二旋转轴线旋转每个通过相同大小的相反角度时，仪器载体的空间取向可以简单方式保持恒定。依据天花板支架的更多优选方面，所安装其上的仪器(亦即X射线管或X射线检测器)固定在该仪器载体上以可绕第三旋转轴线旋转。这关于X射线系统的投射方向的选择提供进一步的自由度。此第三旋转轴线可特别地垂直于第二旋转轴线(在横向臂端部的仪器载体可绕其旋转)，使得可以完成相互独立绕两个轴线的旋转。本专利技术还进一步涉及一种X射线设备，其中X射线管固定在第一天花板支架而X射线检测器固定在第二天花板支架上。这里，如前所述，天花板支架每个包括如下部件a)第一导引装置，其固定在房屋的天花板上；b)载体系统，其具有长度可调节的臂，该载体系统安装在所述第一导引装置上，以在第一方向上滑动；c)横向臂，其安装在前述臂的端部，以可绕第一旋转轴线旋转；d)仪器载体，其安装在横向臂的端部，并承载X射线管或X射线检测器。该X射线设备的特征在于上述类型的两个天花板支架的使用，其中一个用于X射线管而另一个用于X射线检测器。关于X射线设备的特性、优点和进一步的方面，因此可参考前文有关天花板支架的描述。依据X射线设备的优选实施例，天花板支架均使用相同的第一导引装置。例如，导引装置可包含二或多个固定在检查室的天花板上的平行轨道。共用导引装置使得天花板支架的设计节省空间或缩减成本。进一步地，X射线设备可包含可供被检查的病患者躺卧的患者平台，并且其在高度、长度方向、横向方向及/或倾斜度上可调节。通过仪器的两个可定位的零件(管和检测器)和可大幅度调节的患者平台的配合，事实上仪器和目标之间任何希望记录的形态均可设定。优选地，该X射线设备可进一步设置电子控制单元，用以控制X射线管和X射线检测器的空间设置(位置和取向)。这样使用者只需要输入仪器位置或欲制图像的特定期望值，控制单元即可自动地控制天花板支架以使其采取有利的形态，其中管和检测器达到其要求位置。此外最好是将控制单元设计为使得其允许避免碰撞，亦即，控制单元不会将天花板支架启动到任何可能会导致相互碰撞的形态。参考此后描述的实施例，本专利技术的这些和其它方面是明显的，且将被阐述。附图中单一附图在从下方观察的透视图中示出了根据本专利技术具有两个天花板支架的X射线设备。图中仅显示了有关本专利技术的X射线检查室的部分。其中设有第一天花板支架20，其端部携带有X射线管26；第二天花板支架30，其端部携带有X射线检测器36；及患者平台40，可供被检查的病人(未图示)躺卧在上面。两个天花板支架20、30共用第一导引装置，在图示的例子中，该导引装置是由固定在检查室天花板10上的两条平行滑道轨道11、12构成。在天花板支架20中，横梁21安装在轨道11、12上，从而可沿长度方向LS水平地滑动。特别地，该横梁21可为矩形框架形式，其较长侧形成滑道并与固定在天花板10上的轨道11、12垂直。架22安装在横梁21的所述滑道中，以沿交叉或横向方向TS滑动。如图所示，该长度方向最好是平行于检查室中患者平台40所确定的长度方向延伸，而横向则与之相垂直延伸。具有二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线管（２６）或Ｘ射线检测器（３６）的天花板支架（２０、３０），其包括：ａ）第一导引装置（１１、１２），其能够固定在房屋的天花板（１０）上；ｂ）载体系统（２１、２２、３１、３２），其具有长度可调节的臂（２３、３３），所 述载体系统安装在所述第一导引装置（１１、１２）上使得其可在第一方向（Ｌ↓［Ｓ］、Ｌ↓［Ｄ］）上滑动；ｃ）横向臂（２４、３４），其安装在所述臂（２３、３３）的端部，以可绕第一旋转轴线（Ｒ↓［１Ｓ］、Ｒ↓［１Ｄ］）旋转；ｄ）仪器 载体（２５、３５），其安装在所述横向臂（２４、３４）的端部，且其承载所述Ｘ射线管（２６）或Ｘ射线检测器（３６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：HH施维克尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]