支架在支架运送系统上的安装技术方案

本申请涉及支架在支架运送系统上的安装。一种用于将支架(100)安装到球囊导管(19)上的系统(10)，该系统(10)包括两个定位和调准站，所述两个定位和调准站用于预备通过使用同一压接头进行压接的支架和导管。该系统构造成在压接之前自动地组装支架和导管。导管和支架放置在计算机控制的托架(42)上，该托架(42)将支架和导管运送到压接机头(20)。在将支架和导管放置到压接机头中之前，自动的调准系统(74)将支架定位在球囊标记之间。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为201180033155X、进入中国国家阶段的日期为2013年1月4日、专利技术名称为“支架在支架运送系统上的安装”的PCT申请的分案申请。
本专利技术涉及一种药物洗脱医疗装置；更特别地，本专利技术涉及用于将例如聚合物支架的球囊可扩展支架安装到运送球囊的系统、设备和方法。
技术介绍
图1A和图1B描述了现有技术中的用于将球囊可扩展支架压接到球囊导管的调配球囊的压接站的透视图。压接站包括：压接机头220；用于编制例如直径减小、连续的压接之间的停留时间、压接机卡爪的温度控制等等的压接序列的程序的交互屏幕216。托架242将导管209与压接机头220的开口222对准，并且将导管的、支架100和球囊所位于的远端端部209b推进到压接机头220中。压接机头220包括三个辊子223、224和225，所述三个辊子223、224和225将清洁的不粘连聚合材料片置于压接机卡爪与支架100之间，以避免当具有药物聚合物覆层的多个支架被压接到球囊导管时覆层材料在卡爪上的累积。图1B示出了托架242的透视图，托架242包括保持导管209的可滑动块250。块250用于通过使用把手274将导管远端端部209b和支架100推进到压接机头220中以及将导管远端端部209b和支架100退出压接机头220。导管209被保持在形成在块250上的槽252内。导管209的轴通过一对圆柱形杆253、254保持在槽252中，所述一对圆柱形杆253、254向下旋转以在导管的轴通过开口222被推进到压接机头220中之前将导管轴限制在槽252中。杆253、254从关闭位置(如所示的)旋转到打开位置，以允许通过顺时针(如由A、B所指示的)旋转铰链臂253a、254a而将导管209从槽252移出。手柄255连接到铰链臂253a、254a并且沿方向C旋转以将铰链臂253a、254a移动到打开位置。导轨273在块延伸部250a处连接到块250。块250能够移位经过距离“S”。操作者通过使用把手274手动地将远端端部209b和支架100朝向压接机头220移动或移动远离压接机头220。导轨273被接纳在支撑部272的通道内并且经过支撑部272的通道滑动，该支撑部272被安装到压接机站的工作台。块250被接纳在支撑件260的槽(未示出)内并且沿着支撑件260的槽滑动。支撑件260的抵接部275用作止挡件，以表明何时导管远端端部209b被适当地定位在压接机头220内。在操作中，操作者手动地将导管209放置在槽252内，并且通过顺时针旋转手柄保持导管209就位以将杆253、254定位到图1B中所示的位置。然后，操作者手动地将支架100定位于球囊。在将远端端部209b插入到压接机头220内之前，操作者必须确保支架适当地定位在球囊上，即，操作者必须在将支架放置在压接机头220内之前确保支架位于球囊的标记带之间，使得当球囊膨胀时支架将在患者的脉管系统内适当地扩张。然后，通过向前推动托架直到块250碰触或抵接止挡件275而将支架和球囊推进到压接机头中。当块250撞击止挡件275时，支架和球囊位于压接机头内的期望的位置中。利用例如以上描述的设备和/或生产技术预备支架-导管组件——其中，操作者致力于手动地将支架装载到球囊上，并且确保组件被适当地定位/调准使得支架适当地夹压到压接头——是负担重的。在大批量生产聚合物支架-导管组件的情况下，与金属支架相比会需要花费在适当地压接聚合物支架上的更大量的时间。此外，由于调配球囊的长度已经缩短至约支架的长度，因此用于紧接压接之前放置和调准支架的现有的程序已经变得更成问题和费时。由于球囊长度更精密地与支架的长度相匹配(出于当支架在体内被调配时避免对脉管组织的破坏的目的)，操作者出错的余地很少。为支架和球囊给出小的尺寸，由此操作者必需十分小心以确保在压接之前支架适当地定位在球囊上。如果在压接之前支架没有适当地定位在球囊上，则支架和导管两者都必须被丢弃。本领域认识到当受到例如压接力和球囊扩展力的外部负载时影响保持聚合物支架的结构完整性的聚合物支架的性能的多种因素。这些相互作用是复杂的并且作用机理并未被完全了解。根据本领域，区分通过塑性变形扩张到调配状态的类型的聚合物的、生物可吸收的支架与具有类似功能的金属支架的特性是大量的且显著的。生产中和将聚合物支架压接到球囊中面临的这些以及相关的挑战在美国申请NO.12/776,317(代理人案号NO.62571.398)和美国申请NO.12/772,116(代理人案号NO.62571.399)中进行了讨论。与金属支架相比，聚合物支架的已经提出一定的挑战性的一个方面为：确保在将大量的聚合物支架压接到球囊导管时可接受的产量所需要的程序，如在美国申请NO.12/776,317(代理人案号62571.398)以及美国申请NO.12/772,116(代理人案号62571.399)中详细公开的；以及提高将大量的聚合物支架压接到球囊时的效率，使得聚合物支架压接的生产水平并不将不可接受的延迟强加于制造过程。当被用于压接聚合物支架时压接装置的操作是费时的，并且目前的产量无法满足要求。鉴于以上所述，存在对于对例如在将聚合物支架压接到球囊导管的情况下的现有的压接工艺进行改进的需要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种设备，包括：压接机头；第一站和第二站，所述第一站和所述第二站设置成与所述压接机头相邻并且构造成分别接纳第一支架和第一球囊导管组件以及第二支架和第二球囊导管组件；所述第一站和所述第二站各自包括调准部和定位部；以及处理器，所述处理器用于使用所述压接机头，同步地将所述第一支架压接到所述第一球囊导管并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管，在接收到用户指令时，所述处理器使：(a)所述第一站使用第一站调准部将所述第一支架与所述第一球囊导管调准，并且所述第二站使用第二站调准部将所述第二支架与所述第二球囊导管调准，(b)所述第一站使用第一站定位部将所述第一支架和第一球囊导管插入到所述压接机头中，并且所述第二站使用第二站定位部将所述第二支架和第二球囊导管插入到所述压接机头中，并且(c)所述压接机头执行压接序列，以将所述第一支架压接到所述第一球囊导管，并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管；其中，所述第一站调准部和所述第二站调准部中的每一者包括：摄像机，所述摄像机用于获得球囊上的支架的图像；机器可读指令，所述处理器能够访问所述机器可读指令以对所述图像进行分析来确定支架是否在球囊上未调准；致动器，所述致动器用于如果从所分析的图像检测到支架相对于球囊未调准，则使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位；以及控制器，所述控制器用于根据支架相对于球囊的偏移来控制所述致动器的运动，以使用所述致动器来使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位。本专利技术提供了一种用于将支架压接到球囊导管的设备、系统和处理。根据本公开的一个方面，支架安装系统包括压接机头和一对站，所述一对站位于压接机头的相对侧，用于定位第一和第二支架和导管组件并且用于在将支架压接到球囊之前将第一和第二支架调准到其相应的球囊导管上。压接机头适于通过两个站接纳支架和导管组件以同时执行压接处理。该系统集成有计算机控制的过程以减少大部分的在预备用于压接的支架和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：压接机头；第一站和第二站，所述第一站和所述第二站设置成与所述压接机头相邻并且构造成分别接纳第一支架和第一球囊导管组件以及第二支架和第二球囊导管组件；所述第一站和所述第二站各自包括调准部和定位部；以及处理器，所述处理器用于使用所述压接机头，同步地将所述第一支架压接到所述第一球囊导管并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管，在接收到用户指令时，所述处理器使：(a)所述第一站使用第一站调准部将所述第一支架与所述第一球囊导管调准，并且所述第二站使用第二站调准部将所述第二支架与所述第二球囊导管调准，(b)所述第一站使用第一站定位部将所述第一支架和第一球囊导管插入到所述压接机头中，并且所述第二站使用第二站定位部将所述第二支架和第二球囊导管插入到所述压接机头中，并且(c)所述压接机头执行压接序列，以将所述第一支架压接到所述第一球囊导管，并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管；其中，所述第一站调准部和所述第二站调准部中的每一者包括：摄像机，所述摄像机用于获得球囊上的支架的图像；机器可读指令，所述处理器能够访问所述机器可读指令以对所述图像进行分析来确定支架是否在球囊上未调准；致动器，所述致动器用于如果从所分析的图像检测到支架相对于球囊未调准，则使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位；以及控制器，所述控制器用于根据支架相对于球囊的偏移来控制所述致动器的运动，以使用所述致动器来使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位。...

【技术特征摘要】
2010.07.07 US 12/831,8781.一种设备，包括：压接机头；第一站和第二站，所述第一站和所述第二站设置成与所述压接机头相邻并且构造成分别接纳第一支架和第一球囊导管组件以及第二支架和第二球囊导管组件；所述第一站和所述第二站各自包括调准部和定位部；以及处理器，所述处理器用于使用所述压接机头，同步地将所述第一支架压接到所述第一球囊导管并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管，在接收到用户指令时，所述处理器使：(a)所述第一站使用第一站调准部将所述第一支架与所述第一球囊导管调准，并且所述第二站使用第二站调准部将所述第二支架与所述第二球囊导管调准，(b)所述第一站使用第一站定位部将所述第一支架和第一球囊导管插入到所述压接机头中，并且所述第二站使用第二站定位部将所述第二支架和第二球囊导管插入到所述压接机头中，并且(c)所述压接机头执行压接序列，以将所述第一支架压接到所述第一球囊导管，并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管；其中，所述第一站调准部和所述第二站调准部中的每一者包括：摄像机，所述摄像机用于获得球囊上的支架的图像；机器可读指令，所述处理器能够访问所述机器可读指令以对所述图像进行分析来确定支架是否在球囊上未调准；致动器，所述致动器用于如果从所分析的图像检测到支架相对于球囊未调准，则使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位；以及控制器，所述控制器用于根据支架相对于球囊的偏移来控制所述致动器的运动，以使用所述致动器来使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述压接机头包括柔性调整装置，所述柔性调整装置用于调整所述压接机头内的卡爪的行程，使得一次仅能够对一个支架和导管进行压接，或能够同时对两个支架-导管组件进行压接。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一支架和第二支架为聚合物支架。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一支架和第二支架由聚左乳酸制成。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还构造成当所述处理器接收到来自每个调准部的、表明相应的支架在球囊上被调准的信号时，使每个定位部自动地将支架和球囊推进到所述压接机头中。6.根据权利要求5所述的设备，其中，每个定位部还包括：托...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹森·万希韦尔，
申请(专利权)人：艾博特心血管系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US