内窥镜制造技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜，在所述内窥镜中，减速机构部（３０）包括：由直齿轮形成的恒星齿轮（３１）；三个行星齿轮（３２）；固定齿轮（３３）；和可动齿轮（３４）。可动齿轮（３４）在内周面侧具有内齿（３４ａ），在外周面侧具有外齿（３４ｂ）。固定齿轮（３３）在内周面侧具有内齿（３３ａ），在外周面侧具有卡合槽（３３ｂ）。固定齿轮（３３）的内齿（３３ａ）的齿数与可动齿轮（３４）的内齿（３４ａ）的齿数相差预定数量。固定齿轮（３３）在卡合部（５１ａ）卡合于卡合槽（３３ｂ）中时，作为固定齿轮（３３）发挥功能。行星齿轮（３２）的外齿（３２ａ）与恒星齿轮（３１）的外齿（３１ａ）、固定齿轮（３３）的内齿（３３ａ）、以及可动齿轮（３４）的内齿（３４ａ）啮合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种内窥镜，所述内窥镜通过驱动弯曲操作装置的驱动电动机，来对从设于插入部的弯曲部伸出的牵引部件进行牵引或放松操作，从而使弯曲部进行弯曲动作。
技术介绍
内窥镜广泛用于医疗用领域和工业用领域。在通常的内窥镜中，在细长的插入部设置有可以向例如上下方向、左右方向弯曲的弯曲部。该弯曲部构成为通过利用设置于操作部的操作柄来牵引或放松贯穿插入在插入部内的角线(angle wire)等牵引部件，来进行弯曲动作。近年来，为了实现使弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作省力化的目标，使用了在例如操作部内具有电动式弯曲操作装置的内窥镜。在具有该电动式弯曲操作装置的内窥镜中，通过对例如操纵杆等控制器进行倾倒操作，预定的牵引部件通过电动机的驱动力而被牵引或放松，从而使弯曲部进行弯曲动作。例如日本专利公报特许2660053号所公开的内窥镜的弯曲操作装置构成为将配设于操作部内的电动机的旋转驱动力，通过使用锥齿轮的齿轮系传递给驱动侧齿轮。并且，该驱动侧齿轮的旋转力，被减速传递给从动侧齿轮。在该从动侧齿轮上一体地构成有链轮，因此通过从动齿轮的旋转，链轮也旋转。这样，使得与该链轮啮合的链条移动，端部固定于该链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜，所述内窥镜包括：插入部，其具有连接多个弯曲件而构成的弯曲部；以及弯曲操作装置，其通过驱动电动机的驱动力使从所述弯曲部伸出的牵引部件进行进退移动，从而使弯曲部进行弯曲动作，所述内窥镜的特征在于，所述弯曲操作 装置包括：转动部件，其在与所述牵引部件卡合的状态下转动；驱动电动机，其用于使该转动部件转动；以及减速机构部，其用于将该驱动电动机的驱动力传递给所述转动部件，其中，所述减速机构部包括：恒星齿轮，其通过所述电动机的驱动力而旋转， 并具有以预定齿数形成的外齿；多个行星齿轮，它们具有以预定齿数形成的外齿，并且该外...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野晴彦，正木豊，斋藤尚一，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]