本发明专利技术涉及汽车B柱组装设备技术领域，具体涉及一种汽车B柱泡棉成型撕膜装置，包括：底板；泡棉顶升机构，其包括支撑圈和升降驱动副；两组中部内撑机构，皆包括中部内撑条和第一左右驱动副；两组端部内撑机构，皆包括安装板，安装板上设有端边内撑条和两个端侧内撑条及第二左右驱动副，安装板通过第一前后驱动副安装在底板上；两组侧外夹机构，皆包括侧外夹条和第三左右驱动副；两组端边外夹机构，皆包括端边外夹条和第二前后驱动副。本装置通过两组中部内撑机构和两组端部内撑机构保证拉伸到位，形状固定；并且通过内外夹紧配合能够保持泡棉的位置固定，撕膜时泡棉不会变形，避免泡棉错位，从而能够保证每个泡棉贴附时形状、大小一致。致。致。
【技术实现步骤摘要】
汽车B柱泡棉成型撕膜装置
[0001]本专利技术涉及汽车B柱组装设备
，尤其涉及一种汽车B柱泡棉成型撕膜装置。
技术介绍
[0002]随着国内汽车行业的日益进步和快速发展，人们对汽车实用功能的要求也愈发提高，汽车的多功能性也逐步提高，各种方便功能及美丽外观集合在了现在的汽车上，其中，汽车B柱无疑是一个性能及外观优化的关键部位。在诸多便捷功能添加其中时，也不能忘记对汽车B柱的保养和维护措施。在对汽车进行清洁或自然降雨时，B柱的防水泡棉能够对汽车内部电路器件起到保护作用，从而保证B柱内的电路元件的正常运作，因此防水泡棉的贴附是汽车B柱安装时不可或缺的步骤。
[0003]现有防水泡棉的贴附多采用人工方式。由于泡棉质地软且蓬松，人工贴附时容易发生泡棉拉伸不到位、贴附形状不一致以及撕膜时泡棉变形导致错位的现象，并且人工贴附也不利于产业的自动化发展。
技术实现思路
[0004]为克服现有泡棉贴附拉伸不到位、贴附形状不一致以及撕膜时泡棉易错位的技术缺陷，本专利技术提供了一种汽车B柱泡棉成型撕膜装置。
[0005]本专利技术提供的汽车B柱泡棉成型撕膜装置，包括：底板；泡棉顶升机构，其包括支撑圈，所述支撑圈通过升降驱动副安装在所述底板上，所述支撑圈水平布置且上表面适于放置泡棉；两组中部内撑机构，皆包括中部内撑条，所述中部内撑条通过第一左右驱动副安装在所述底板上，两组中部内撑机构的中部内撑条分别适于定位泡棉的左右边内侧中段；两组端部内撑机构，皆包括安装板，所述安装板上设有端边内撑条和两个端侧内撑条，所述端边内撑条设于所述安装板上且适于定位泡棉的前边内侧或后边内侧，所述端侧内撑条通过第二左右驱动副安装在所述安装板上，两个端侧内撑条分别适于定位泡棉同一端部的左右边内侧，所述安装板通过第一前后驱动副安装在所述底板上；两组侧外夹机构，皆包括侧外夹条，所述侧外夹条通过第三左右驱动副安装在所述底板上，两组侧外夹机构的侧外夹条分别适于夹紧泡棉的左右边外侧；两组端边外夹机构，皆包括端边外夹条，所述端边外夹条通过第二前后驱动副安装在所述底板上，两组端边外夹机构的端边外夹条分别适于夹紧泡棉的前后边外侧。
[0006]可选的，两个中部内撑条共用一组第一左右驱动副，所述第一左右驱动副驱动两个中部内撑条相互靠近或远离。
[0007]可选的，所述第一左右驱动副为第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹爪左右开合且分别与两个中部内撑条固定连接。
[0008]可选的，所述底板上固定有前后布置的第一龙门架，所述第一夹爪气缸的缸体固定在所述第一龙门架的横板上，所述升降驱动副的顶部固定有左右布置且倒置的第二龙门架，所述第一龙门架的横板置于所述第二龙门架的两个竖板之间，所述支撑圈固定在所述第二龙门架的竖板顶端。
[0009]可选的，两个端侧内撑条共用一组第二左右驱动副，所述第二左右驱动副驱动两个端侧内撑条相互靠近或远离。
[0010]可选的，所述第二左右驱动副为第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两个夹爪左右开合且分别与两个端侧内撑条固定连接。
[0011]可选的，所述第一前后驱动副、第三左右驱动副和第二前后驱动副皆为滑台气缸。
[0012]可选的，所述中部内撑条、端边内撑条、端侧内撑条、侧外夹条和端边外夹条中至少一个上下可调设置。
[0013]可选的，所述侧外夹条包括：横梁，其与所述第三左右驱动副的滑动部固定连接；中部外夹条，其安装在所述横梁上且适于夹紧泡棉的左边外侧中段或右边外侧中段；端侧外夹条，其安装在所述横梁上且适于夹紧泡棉端部的左边外侧或右边外侧。
[0014]本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的汽车B柱泡棉成型撕膜装置，设有泡棉顶升机构、两组中部内撑机构、两组端部内撑机构、两组侧外夹机构和两组端边外夹机构，使用时将泡棉放置在泡棉顶升机构上，泡棉的内侧边缘通过两组中部内撑机构和两组端部内撑机构定位，泡棉的外侧边缘通过两组侧外夹机构和两组端边外夹机构夹紧，然后进行撕膜，最后泡棉顶升机构上升完成贴附。本装置通过两组中部内撑机构和两组端部内撑机构保证拉伸到位，形状固定；并且通过内外夹紧配合能够保持泡棉的位置固定，撕膜时泡棉不会变形，避免泡棉错位，从而能够保证每个泡棉贴附时形状、大小一致。另外，本装置能够配合机械手进行撕膜，无需人工参与，保证了泡棉的清洁，同时也提高了生产效率。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1表示本专利技术实施例撕膜装置整体结构示意图；图2表示本专利技术实施例泡棉顶升机构的结构示意图；图3表示本专利技术实施例中部内撑机构和端部内撑机构结构示意图；图4表示本专利技术实施例侧外夹机构和端边外夹机构结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、泡棉顶升机构；21、支撑圈；22、升降驱动副；23、第二龙门架；3、中部内撑机构；31、中部内撑条；32、第一左右驱动副；33、第一龙门架；4、端部内撑机构；41、安装
板；42、端边内撑条；43、端侧内撑条；44、第二左右驱动副；45、第一前后驱动副；46、底座；5、侧外夹机构；51、侧外夹条；511、横梁；512、中部外夹条；513、端侧外夹条；52、第三左右驱动副；53、第一支座；6、端边外夹机构；61、端边外夹条；62、第二前后驱动副；63、第二支座。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面将对本专利技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]下面结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。
[0023]在一个实施例中，参照图1，汽车B柱泡棉成型撕膜装置包括：底板1、泡棉顶升机构2、中部内撑机构3、端部内撑机构4、侧外夹机构5和端边外夹机构6。
[0024]底板1：容易理解的，底板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车B柱泡棉成型撕膜装置，其特征在于，包括：底板(1)；泡棉顶升机构(2)，其包括支撑圈(21)，所述支撑圈(21)通过升降驱动副(22)安装在所述底板(1)上，所述支撑圈(21)水平布置且上表面适于放置泡棉；两组中部内撑机构(3)，皆包括中部内撑条(31)，所述中部内撑条(31)通过第一左右驱动副(32)安装在所述底板(1)上，两组中部内撑机构(3)的中部内撑条(31)分别适于定位泡棉的左右边内侧中段；两组端部内撑机构(4)，皆包括安装板(41)，所述安装板(41)上设有端边内撑条(42)和两个端侧内撑条(43)，所述端边内撑条(42)设于所述安装板(41)上且适于定位泡棉的前边内侧或后边内侧，所述端侧内撑条(43)通过第二左右驱动副(44)安装在所述安装板(41)上，两个端侧内撑条(43)分别适于定位泡棉同一端部的左右边内侧，所述安装板(41)通过第一前后驱动副(45)安装在所述底板(1)上；两组侧外夹机构(5)，皆包括侧外夹条(51)，所述侧外夹条(51)通过第三左右驱动副(52)安装在所述底板(1)上，两组侧外夹机构(5)的侧外夹条(51)分别适于夹紧泡棉的左右边外侧；两组端边外夹机构(6)，皆包括端边外夹条(61)，所述端边外夹条(61)通过第二前后驱动副(62)安装在所述底板(1)上，两组端边外夹机构(6)的端边外夹条(61)分别适于夹紧泡棉的前后边外侧。2.根据权利要求1所述的汽车B柱泡棉成型撕膜装置，其特征在于，两个中部内撑条(31)共用一组第一左右驱动副(32)，所述第一左右驱动副(32)驱动两个中部内撑条(31)相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的汽车B柱泡棉成型撕膜装置，其特征在于，所述第一左右驱动副(32)为第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，胡钦华，白雁兵，王佳利，霍占雄，陈俊杰，曹智凯，李超，葛卫华，周子涵，
申请(专利权)人：中电科风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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