无人消杀机器人制造技术

本申请实施例涉及机器人领域，尤其公开了无人消杀机器人，消杀机器人包括：机器人本体；箱体，设置于机器人本体，箱体用于装载消毒液；第一供液泵，设置于机器人本体，第一供液泵的进液口与箱体连接；安装支架，固定于机器人本体；第一导液管，固定于安装支架，第一导液管的一端与第一供液泵的出液口连接；喷嘴，设置于安装支架，并且喷嘴与第一导液管连接，多个喷嘴间隔地设置于安装支架；在控制器的作用下，第一供液泵从箱体抽出消毒液，经过第一导液管，输送到能够雾化消毒液的喷嘴，实现喷洒消毒液的功能，无需要人工参与，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
无人消杀机器人


[0001]本申请实施例涉及机器人领域，特别是涉及无人消杀机器人。

技术介绍

[0002]新型冠状病毒是冠状病毒的一种，其能够着附于气溶胶或者物体的表面，并且在气溶胶或者物体的表面上生存较长时间，当其他人吸入着附有新型冠状病毒的气溶胶，或者，接触到存在新型冠状病毒的物体时，新型冠状病毒会入侵人们身体，造成感染，因此，对存在感染者的空间需要进行消杀处理。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，对感染者所在空间进行消杀主要是使用手摇喷雾器，手摇喷雾器装载消毒水，医疗人员背附手摇喷雾器，然后手摇产生喷雾进行消杀，手摇喷雾器需要较高的人力成本。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供无人消杀机器人，能够降低人力成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种消杀机器人，包括：机器人本体；箱体，设置于所述机器人本体，所述箱体用于装载消毒液；第一供液泵，设置于所述机器人本体，所述第一供液泵的进液口与所述箱体连接；安装支架，固定于所述机器人本体；第一导液管，固定于所述安装支架，所述第一导液管的一端与所述第一供液泵的出液口连接；喷嘴，设置于所述安装支架，并且所述喷嘴与第一导液管连接；控制器，与所述第一供液泵连接。
[0006]可选地，所述安装支架包括连接件和安装件，所述连接件固定于所述机器人本体，所述安装件固定于所述连接件，所述喷嘴和第一导液管均固定于安装件。
[0007]可选地，所述安装件设置有安装腔和通孔，所述通孔位于所述安装件背离所述机器人本体的表面，所述通孔与所述安装腔连通，所述安装腔自所述安装件的一端往所述安装件的另一端延伸，所述第一导液管的另一端插入所述安装腔内，所述喷嘴穿过所述通孔后与所述第一导液管连接。
[0008]可选地，所述安装件包括平直部、第一弯折部和第二弯折部，所述平直部的两端分别与所述第一弯折部和第二弯折部连接，所述平直部与所述机器人本体的尾面相对，所述第一弯折部与所述机器人本体的第一侧面相对，所述第二弯折部与所述机器人本体的第二侧面相对，所述第一侧面和第二侧面相对设置。
[0009]可选地，所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴间隔设置，所述平直部具有至少一所述喷嘴，所述第一弯折部具有至少一所述喷嘴，所述第二弯折部具有至少一所述喷嘴。
[0010]可选地，所述消杀机器人包括第二导液管，所述第二导液管的一端与所述第一供液泵的进液口连接，所述第二导液管的另一端插入所述箱体内。
[0011]可选地，所述消杀机器人还包括第二供液泵、第三导液管和第四导液管，所述第二
供液泵的出液口与第三导液管的一端连接，所述第三导液管的另一端插入所述箱体，所述第二供液泵的进液口与所述第四导液管的一端连接，所述第四导液管的另一端用于外部注入新的消毒液。
[0012]可选地，所述喷嘴还包括接头和喷头，所述喷头的一端设置在所述接头的外表面并且与所述接头连通，所述喷头用于雾化消毒液；任意相邻两个所述接头通过所述第一导液管依次首尾连接。
[0013]可选地，所述机器人本体包括车体、驱动机构和探测模块，所述探测模块和驱动机构均设置于所述车体，所述驱动机构用于驱动所述车体运动，所述探测模块用于探测所述车体周边的障碍物；所述箱体、第一供液泵和安装支架均设置于所述车体。
[0014]可选地，所述机器人本体还包括前保险杠，所述前保险杠设置于车体的前脸。
[0015]本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的箱体设置于机器人本体，第一供液泵的进液口与所述箱体连接，安装支架固定于所述机器人本体，第一导液管的一端与所述第一供液泵的出液口连接，喷嘴与所述第一导液管的另一端连接，多个所述喷嘴间隔地设置于所述安装支架，大大地增加了喷洒覆盖面积，能够实现均匀性地喷洒，进而降低人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请消杀机器人实施例的的整体立体图；
[0018]图2是本申请消杀机器人实施例的一视图的立体图；
[0019]图3是本申请消杀机器人实施例的安装支架的立体图；
[0020]图4是本申请消杀机器人实施例的电连接关系立体图；
[0021]图5是本申请消杀机器人实施例的喷嘴立体图。
[0022]标记附图：
[0023]1消杀机器人；10安装支架；11喷嘴；12第一导液管；13第一供液泵；14第二导液管；15第三导液管；16箱体；17第二供液泵；18第四导液管；19机器人本体；20控制器；101连接件；102安装件；111接头；112喷头；191车体；192驱动机构；193探测模块；194前保险杠；195第一侧面；196尾面；197第二侧面；198前脸；1021平直部；1022第一弯折部；1023第二弯折部。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请具体参阅图2，图2示出了本申请实施例的消杀机器人的立体示意图，消杀机器人1包括安装支架10、喷嘴11、第一导液管12、第一供液泵13、第二导液管14、第三导液管15、箱体16、第二供液泵17、第四导液管18、机器人本体19以及控制器20。安装支架10、第一供液泵13、第二供液泵17以及控制器20均固定于机器人本体19。其中，安装支架10位于机器人本体19的外侧。第一导液管12安装于安装支架10，喷嘴11固定于第一导液管12，第一供液泵13的出液口与第一导液管12的一端连接，第二导液管14的一端与第一导液泵13的进液口连接，第二导液管14的另一端插入箱体16内，在控制器20控制第一供液泵13运行时，第一供液泵13通过第二导液管14从箱体16内吸入消毒液，再通过第一导液管12输送到喷嘴11，能够实现喷洒消毒液的功能。
[0027]对于上述的箱体16，请再次参阅图2，箱体16的形状呈长盒形，用于容纳消毒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消杀机器人，其特征在于，包括：机器人本体；箱体，设置于所述机器人本体，所述箱体用于装载消毒液；第一供液泵，设置于所述机器人本体，所述第一供液泵的进液口与所述箱体连接；安装支架，固定于所述机器人本体；第一导液管，固定于所述安装支架，所述第一导液管的一端与所述第一供液泵的出液口连接；喷嘴，设置于所述安装支架，并且所述喷嘴与所述第一导液管连接；控制器，与所述第一供液泵连接。2.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于，所述安装支架包括连接件和安装件，所述连接件固定于所述机器人本体，所述安装件固定于所述连接件，所述喷嘴和第一导液管均固定于安装件。3.根据权利要求2所述的消杀机器人，其特征在于，所述安装件设置有安装腔和通孔，所述通孔位于所述安装件背离所述机器人本体的表面，所述通孔与所述安装腔连通，所述安装腔自所述安装件的一端往所述安装件的另一端延伸，所述第一导液管的另一端插入所述安装腔内，所述喷嘴穿过所述通孔后与所述第一导液管连接。4.根据权利要求2所述的消杀机器人，其特征在于，所述安装件包括平直部、第一弯折部和第二弯折部，所述平直部的两端分别与所述第一弯折部和第二弯折部连接，所述平直部与所述机器人本体的尾面相对，所述第一弯折部与所述机器人本体的第一侧面相对，所述第二弯折部与所述机器人本体的第二侧面相对，所述第一侧面和第二侧面相对设置。5.根据权利要求4所述的消杀机器人，其特征在于，所述喷嘴的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾茂林，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：