一种多功能消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域，旨在解决现有专利中消毒液雾气的喷射半径较小，单位时间内消毒面积小，消毒效率低，且无法调节雾化喷头工作位置的高度的问题，本发明专利技术通过激光雷达对消毒机器人的周边环境进行扫描，使消毒机器人在消毒过程中自动进行避障，增强消毒机器人的智能性，利用摄像头视频记录消毒过程，便于进行实时监控与事后回看，了解消毒工作完成情况，优化消毒流程，通过使用消毒液产生雾团与紫外线消毒灯相结合，使消毒形式多样，有利于达到更好的消毒效果，利用喷气仓将消毒液雾团向外吹开，扩大了单次的消毒覆盖面积，可减少消毒机器移动次数，提高消毒效率。提高消毒效率。提高消毒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消毒机器人


[0001]本专利技术涉及消毒机器人
，具体为一种多功能消毒机器人。

技术介绍

[0002]消毒是指将传播媒介上病原微生物清除或杀灭，使其达到无公害的要求，并非杀死所有的微生物，常规消毒方法有几种类型有物理法、化学法、机械法。
[0003]医院、车站等易感区域的消毒对疫情防控显得格外重要，由于该类场景时常有人员进出，不适用于紫外线灯消毒模式和脉冲灯消毒模式，传统人工喷洒消毒液的方式又会导致消毒不彻底和效率低下的问题。
[0004]消毒机器人使用机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
[0005]消毒机器人最大的优势和功能在于实现空气和物表一体化全面消毒，目前，彻底全面的常态化消毒是保障大家生命健康财产安全的第一道防线。
[0006]消毒机器人应用的环境越加多种多样，因此，需要增加消毒机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能消毒机器人，包括移动底盘(4)，其特征在于：所述移动底盘(4)的底部设有行进轮(41)与导向轮(42)，所述移动底盘(4)内设有蓄电池(40)、驱动机构与转向机构，所述驱动机构驱动所述行进轮(41)，所述转向机构连接所述导向轮(42)，所述移动底盘(4)的顶部设有基座(3)，所述基座(3)内设有储液箱(8)、液泵(80)、气泵(36)、控制模块，所述基座(3)的侧壁上设有控制面板(7)、摄像头(6)、激光雷达(32)，所述激光雷达(32)有多组且均匀分布，所述基座(3)上设有喷气仓(33)，所述气泵(36)连接所述喷气仓(33)，所述基座(3)的顶面上设有滑动连接的伸缩筒(2)，所述伸缩筒(2)的顶部设有消毒台(1)，所述消毒台(1)上设有紫外线消毒仓(5)、雾化喷头(10)，所述雾化喷头(10)通过所述液泵(80)连接所述储液箱(8)，所述控制面板(7)连接所述控制模块，所述控制模块连接所述蓄电池(40)、所述气泵(36)、所述液泵(80)、所述摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种多功能消毒机器人，其特征在于：所述驱动机构包括行进电机(43)、传动辊(46)，所述移动底盘(4)内设有转动连接的所述传动轴，所述传动轴上设有第一传动齿轮、所述传动辊(46)，所述传动辊(46)有两组且位于所述传动轴的两端，所述传动辊(46)与所述行进轮(41)滑动连接，所述行进电机(43)的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述行进电机(43)与所述控制模块相连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能消毒机器人，其特征在于：所述转向机构包括导向电机(45)、导向齿轮(44)，所述导向轮(42)的顶部设有圆台，所述圆台与所述移动底盘(4)转动连接，所述圆台上设有同轴的所述导向齿轮(44)，所述导向电机(45)的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过第二传动齿轮与所述导向齿轮(44)相啮合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，励明月，王履洲，
申请(专利权)人：河北顺时智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：