可缩短移料行程的整列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种可缩短移料行程的整列装置，其包含：供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件。如此，可使取放器均在供料容器的取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效益。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种传送装置，特别涉及的是一种可使供料容器非取 料区上的电子组件移位至取料区，以缩短取放器在供料容器与待置料容器间的 移载电子组件行程，而可迅速移料与提升使用效能的可缩短移料行程的整列装 置。
技术介绍
在现今，电子组件(例如微小IC、被动组件等)在制作完成后，是以整列装置将置放在供料容器上的零散电子组件逐一排列收置在收料容器，而可以盛装整盘电子组件的收料容器运送至下一工作站；请参阅图l所示，所述的整列 装置是在机台11上设有供料机构12、第一取像机构13、移料机构14、第二取 像机构15与收料机构16,所述的供料机构12是设有用以承载供料容器122的 载台121,并以供料容器122盛装复数个电子组件，另在载台121的下方设有载 送结构123,用以载送载台121与供料容器122作Y轴向位移，所述的第一取像 机构13是具有连接中央控制器(图未示出)的第一取像器131 (如CCD),并 设有载送结构132用以带动第一取像器131作X轴向位移至供料机构12的供料 容器122上方，使第一取像器131对供料容器122上的电子组件取像，并将取 像讯号传送至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的位置，而移料机构14 是具有可作Z轴向位移与角度调整的取放器141,并设有载送结构142用以带动 取放器141作X轴向位移，使取放器141在供料容器122内取出电子组件，并 移载至第二取像机构15处，所述的第二取像机构15是设有一为CCD的第二取 像器151,并以第二取像器151对取放器141上的电子组件取像，且将取像讯号 传送至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的摆置角度，以控制取放器141 带动电子组件作一角度调整，而后再将电子组件移载至收料机构16处，所述的 收料机构16是设有用以承载收料容器162的载台161，并在载台161的下方设 有载送结构163,用以载送载台161与供料容器162作Y轴向位移，以供移料机构14的取放器141将电子组件置入在收料容器162中收置；但请参阅图2所示， 所述的供料容器122是可概分为左侧取料区与右侧取料区，以取放器141的移 料行程而言，由于供料容器122的右侧取料区与收料容器162间的距离较近， 取放器141是可以较短的移栽行程将右侧取料区的电子组件取出移栽至收料容 器162,并缩短移载作业时间，但供料容器122的左侧取料区与收料容器162间 的距离较远，以致取放器141必须以较长的移载行程将左侧取料区的电子组件 取出移载至收料容器162,以致增加移载作业时间，造成移料作业效能无法有效 提升的缺陷。因此如何设计一种可缩短移料行程而快速移料，以提升使用效能的整列装 置，即为业者研发的标的。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提供一种可缩短移料行程的整列装置，用以 克服上述缺陷。为实现上述目的，本技术采用的技术方案在于，提供种可缩短移料行 程的整列装置，其包含供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使 一侧为取料区，而另側为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容 器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料 容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机 构的置料容器间取放移载电子组件。与现有技术比较本技术的有益效果在于，可使取放器均在供料容器的 取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效 益。附图说明图1现有整列装置各装置的配置示意图；图2现有移料机构移载电子组件行程的示意图；图3本技术整列装置的各装置示意图；图4本技术换位机构与供料机构的示意图；图5本技术整列装置的使用示意图(一)；图6本技术整列装置的使用示意图(二)；图7本技术整列装置的使用示意图(三)；图8本技术整列装置的使用示意图(四)；图9本技术整列装置的使用示意图(五)；图IO本技术整列装置的使用示意图(六)；图11本技术整列装置的使用示意图(七)；图12本技术整列装置的使用示意图(八)；图13本技术换位机构的另一实施例图；图14是图13的使用示意图；图15本技术换位机构的又一 实施例图；图16是图15的使用示意图；图17本技术换位机构次一实施例的侧视图；图18本技术换位机构次一实施例的局部前视图；图19本技术换位机构次一实施例的使用示意图(一)；图20本技术换位机构次一 实施例的使用示意图(二 )；图21本技术换位机构次一实施例的使用示意图(三)。附图标记说明ll机台；12供料机构；121载台；122供料容器；123载送 结构；13第一取像机构；131第一取像器；132载送结构；14移料机构；141取 放器；142载送结构；15第二取像机构；151第二取像器；16收料机构；161载 台；162收料容器；163载送结构；21机台；22供料机构；221载台；222承盘； 223载送结构；224支架；225转轴；226连接座；23 换位机构；231 转轴； 232马达；233吹料器；234送风机构；235推板；236载送结构；237滑轨气缸； 2381凸轮座；2382滚轮；239压缸；24收料才几构；241载台；242料盘；243载 送结构；25移料机构；251取放器；252载送结构；26第一取像机构；261第一 取像器；262载送结构；27第二取像机构；271第二取像器。具体实施方式以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图3、图4所示，本技术整列装置是在机台21上配置有供料机 构22、换位机构23、待置料的收料机构24、移料机构25与第一、二取像机构 26、 27;所述的供料机构22是设有载台221用以承载供料容器，而供料容器可 为盛装电子组件的承盘222,并使承盘222的一侧为取料区，而另侧则为非取料 区，另在载台221的下方设有载送结构223,用以载送载台221与承盘222作Y 轴向位移，所述的换位机构23是可独立装配在机台21上，或装配在供料机构 22的载台221上，本实施例是将换位机构23装配在供料机构22的载台221上， 所述的换位机构23是在供料机构22的承盘222外周侧装设有一可为转轴231 的换位器，并以一为马达232的驱动源驱动转轴231作动，使转轴231可带动 承盘222旋转作动，而待置料的收料机构24是设在供料机构22的取料区侧方， 并具有载台241用以承载收料容器，所述的收料容器可为盛装电子组件的料盘 242，另在载台241的下方i殳有载送结构243，用以带动载台241与料盘242作 Y方向位移，所述的移料机构25具有一可作Z轴向位移与角度补偿校正的取放 器251,并设有一载送结构252用以带动取放器251作X轴向位移，而可在供料 机构22与收料机构24间移载电子组件，所述的第一取像机构26是具有一连接 中央控制器(图未示出)的第一取像器261 (如CCD),并设有一载送结构262 用以带动第一取像器261作X轴向位移，而可对承盘222上的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：其包含：　供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；　换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；　取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；　待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；　移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文国，
申请(专利权)人：台湾暹劲股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]