本发明专利技术公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括导管、工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开支撑住导管内壁的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。够从导管外侧将导管夹住。够从导管外侧将导管夹住。
【技术实现步骤摘要】
用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置
[0001]本专利技术涉及航空航天领域，尤其涉及一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置。
技术介绍
[0002]飞机和火箭上因轻量化技术要求，大量设计有薄壁金属导管，因工艺条件需要，导管两端在切割后需要对其一周的内外尖角进行倒角切削加工，但因轻量化导管的管壁很薄，多数导管的管壁厚度只有1mm，因此在倒角切削加工时导管端部难以呈现标准的圆形，在倒角加工时一周的内外角处极易出现加工不均匀现象。在管端一周的内外两个尖角部位，有的位置已经加工多了，倒角尺寸到达上限，有的位置还没有加工到下限，甚至没有被切削加工到，严重影响航空航天导管产品质量，只能依靠技术工人手工挫修，这样就导致成本高、效率低、人力资源严重浪费。本专利技术创造专业用于飞机和火箭薄壁导管两端倒角准确加工。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中薄壁导管的倒角精度低，返工和废品率较高的问题，本专利技术的目的在于提供用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，能够从导管的内外两侧将导管固定使之与刀片周向运动的轨迹同轴，使得倒角后的导管各处的壁厚均匀，进而提高导管加工的良品率。
[0004]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；第三驱动机构与主轴相连，并且用于驱动锥头拉杆移动，使內撑体胀开支撑住导管内壁；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。
[0005]作为优选，倒角组件还包括壳体，所述主轴转动安装在壳体上，所述第一驱动机构安装在壳体上并且能与主轴相连，所述壳体与工作台滑动连接并且与第二驱动机构相连。
[0006]作为优选，所述第一驱动机构包括用于驱动主轴转动的第一传动箱和用于为第一传动箱提供动力的第一伺服电机，所述第一传动箱安装在壳体上所述第一伺服电机安装在第一传动箱上。
[0007]作为优选，第三驱动机构包括用于驱动锥头拉杆轴向移动的第三传动箱和用于为第三传动箱提供动力的第三伺服电机，所述第三传动箱安装在所述壳体上，所述第三伺服
电机安装在第三传动箱上。
[0008]作为优选，壳体上安装有套在刀盘上的保护罩，保护罩底部设有开口，开口下方设置有安装在工作台上的收集器。
[0009]作为优选，刀片能够在刀盘的径向滑动或被锁止在刀盘上。
[0010]作为优选，內撑体可拆卸的安装在刀盘上。
[0011]作为优选，锥头拉杆包括与內撑体内孔相匹配的锥头部和用于驱动锥头部轴向移动的推拉杆，部分锥头部插入內撑体的内孔，推拉杆的一端与锥头部螺纹连接，推拉杆的另一端依次穿过內撑体、刀盘和主轴。
[0012]作为优选，外夹持组件包括两个用于夹持导管外壁的夹板，两个夹板均与工作台滑动连接。
[0013]作为优选，部分內撑体始终位于两个夹板之间。
[0014]本专利技术的技术方案的有益效果为：通过上述结构能够在薄壁导管倒角加工时从导管的内外两侧对薄壁导管进行支撑，并将薄壁导管固定在与刀片旋转轴线同轴的位置，使薄壁导管精准定位，并且使得完成加工后的薄壁导管端部的各处壁厚均匀，避免后续返工，降低薄壁管件的废品率，提高薄壁导管倒角加工的效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术中倒角装置结构示意图一；
[0016]图2为本专利技术中倒角装置结构示意图二；
[0017]图3为外夹持组件和工作台的连接结构示意图；
[0018]图4为內撑组件和刀盘机构的连接结构示意图一；
[0019]图5为內撑组件和刀盘机构的连接结构示意图二；
[0020]图6为主轴与刀盘的连接结构示意图；
[0021]图7为刀盘本体的结构示意图；
[0022]图8为第二安装座的结构示意图；
[0023]图9为第一安装座的结构示意图；
[0024]图10为內撑组件的结构示意图。
[0025]附图标记：1、导管；2、工作台；21、侧板；22、顶板；23、工作台的开口；24、收集器；25、第一滑轨；3、主轴；31、壳体；32、滑动支架；34、保护罩；4、刀盘；41、第一定位槽；411、第一连接面；412、第二连接面；413、避让槽；42、安装面；43、尾座；44、第二安装座；441、第三连接面；442、第四连接面；45、第一安装座；451、第五连接面；452、第六连接面；46、定位板；47、第一调节件；48、第二调节件；5、刀片；6、第一驱动机构；61、第一传动箱；62、第一伺服电机；7、第二驱动机构；71、第二伺服电机；72、第二传动箱；73、传动丝杆；74、传动螺母座；75、轴承座；8、内撑组件；81、连接座；82、內撑体；83、锥头部；84、推拉杆；85、弹簧；86、第三伺服电机；87、第三传动箱；9、外夹持组件；91、第一安装板；92、两个第二安装板；93、四伺服电机；94、第四传动箱；95、双向丝杆；96、夹持螺母座；97、第二滑轨；98、第二滑块；99、夹板。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：包括工作台(2)、主轴(3)、刀盘(4)、刀片(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构、內撑组件(8)和外夹持组件(9)；所述主轴(3)安装在工作台(2)上，所述刀盘(4)安装在主轴(3)的一端，所述刀片(5)安装在刀盘(4)上；所述內撑组件(8)包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体(82)和用于驱动內撑体(82)胀开的锥头拉杆，所述內撑体(82)安装在刀盘(4)的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体(82)、刀盘(4)和主轴(3)的中央位置穿过；所述第一驱动机构(6)与主轴(3)相连并且用于驱动主轴(3)转动，第二驱动机构(7)安装在工作台(2)上并且用于驱动主轴(3)轴向移动，主轴(3)轴向移动时能够带动刀盘(4)、刀片(5)、內撑体(82)和锥头拉杆同步移动；第三驱动机构与主轴相连，并且用于驱动锥头拉杆移动，使內撑体(82)胀开支撑住导管内壁；所述外夹持机构安装在工作台(2)上并且能够从导管外侧将导管夹住。2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：倒角组件还包括壳体(31)，所述主轴(3)转动安装在壳体(31)上，所述第一驱动机构(6)安装在壳体(31)上并且能与主轴(3)相连，所述壳体(31)与工作台(2)滑动连接并且与第二驱动机构(7)相连。3.根据权利要求2所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括用于驱动主轴(3)转动的第一传动箱(61)和用于为第一传动箱(61)提供动力的第一伺服电机(62)，所述第一传动箱(61)安装在壳体(31)上所述第一伺服电机(62)安装在第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：林姚辰，林伟明，马雁翔，夏晓杰，叶冬冬，徐欧滨，吕超刚，张经玮，张辉，范卫新，
申请(专利权)人：浙江金马逊智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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