本实用新型专利技术公开了一种抓取偏光板投放装置，涉及偏光板加工技术领域，包括底座，所述底座上表面中部固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有横梁，横梁底部固定连接有电缸，电缸左端安装有伺服电机，电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有固定板，移动块左侧固定连接有升降气缸，固定板正面固定连接有导向轨，导向轨中部滑动连接有升降架，升降气缸的输出端固定连接在升降架顶部，升降架上表面固定连接有驱动电机，升降架侧面转动连接有螺杆，螺杆两端均螺纹连接有投放架。本实用新型专利技术通过设置伺服电机101、电缸109、升降气缸204、升降架207和滚轮，偏光板受力面积大，单位面积受力小，偏光板不会在抓取过程中损坏。偏光板不会在抓取过程中损坏。偏光板不会在抓取过程中损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种抓取偏光板投放装置
[0001]本技术涉及偏光板加工
，具体是涉及一种抓取偏光板投放装置。
技术介绍
[0002]偏光板是TFT、LCD的关键零组件，占TFT、LCD材料成本约6～18％。属于一种只允许特定振动方向的光线才能透过的光板，其主要功能为过滤TFT、LCD中背光模组所发出非特定偏振方向的光源，将其转化为偏极光，此偏极化后的光线再透过液晶分子的扭转，达到控制液晶显示器画面明暗的目的。
[0003]但传统的抓取装置使用吸盘对偏光板进行抓取，对偏光板施加的力集中在吸盘吸取的点位，在操作过程中容易损坏超薄的偏光板，而且抓取成功率不高，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种抓取偏光板投放装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的传统的抓取装置使用吸盘对偏光板进行抓取，对偏光板施加的力集中在吸盘吸取的点位，在操作过程中容易损坏超薄的偏光板，而且抓取成功率不高，影响工作效率的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种抓取偏光板投放装置，包括底座，所述底座上表面中部固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有横梁，横梁底部固定连接有电缸，电缸左端安装有伺服电机，电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有固定板，移动块左侧固定连接有升降气缸，固定板正面固定连接有导向轨，导向轨中部滑动连接有升降架，升降气缸的输出端固定连接在升降架顶部，升降架上表面固定连接有驱动电机，升降架侧面转动连接有螺杆，螺杆两端均螺纹连接有投放架，投放架底部固定连接有托板，螺杆中部固定连接有副锥形齿轮，驱动电机的输出端固定连接有主锥形齿轮，螺杆与副锥形齿轮相啮合。
[0007]优选的，所述底座上表面左侧固定连接有倍速链，倍速链顶部前后侧均固定连接有校正气缸，校正气缸的输出端固定连接有校正板，倍速链顶部前侧固定连接有感应器，校正气缸对称分布在倍速链前后侧。
[0008]优选的，所述底座上表面右侧固定连接有若干个支撑板，支撑板顶端转动连接有滚轮，滚轮顶部与倍速链顶部持平，滚轮位于倍速链中轴线上。
[0009]优选的，所述底座上表面右侧固定连接有固定杆，固定杆顶端固定连接有阻挡架，阻挡架左侧固定连接有弹性棉。
[0010]优选的，所述升降架侧面固定连接有导向杆，导向杆两端均固定连接有防坠片，导向杆与投放架滑动连接。
[0011]优选的，所述螺杆两端均设置有螺纹部，两段所述螺纹部方向相反。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种抓取偏光板投放装置，具备以下有益效果：
[0013]1、通过设置伺服电机、电缸、升降气缸、升降架、驱动电机、螺杆、投放架和滚轮，能从偏光板两侧对其进行抓取，由两块托板对其进行支撑，与传统吸盘抓取，受力点小不同，偏光板受力面积大，单位面积受力小，偏光板不会在抓取过程中损坏；
[0014]2、通过设置校正气缸、校正板、感应器和阻挡架，阻挡架能对偏光板进行阻挡，使得偏光板停止前进，以便进行抓取，校正气缸和校正板能将偏光板居中摆正，使得偏光板位于投放架的抓取区域。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图3为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0018]图中标号为：
[0019]101、伺服电机；102、横梁；103、支撑杆；104、底座；105、支撑板；106、滚轮；107、固定杆；108、阻挡架；109、电缸；110、倍速链；111、校正气缸；112、校正板；113、感应器；
[0020]201、螺杆；202、导向杆；203、投放架；204、升降气缸；205、导向轨；206、固定板；207、升降架；208、移动块；209、驱动电机；210、主锥形齿轮；211、副锥形齿轮。
具体实施方式
[0021]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0022]参照图1
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3所示，一种抓取偏光板投放装置，包括底座104，所述底座104上表面中部固定连接有支撑杆103，支撑杆103顶部固定连接有横梁102，横梁102底部固定连接有电缸109，电缸109左端安装有伺服电机101，电缸109底部滑动连接有移动块208，移动块208底部固定连接有固定板206，移动块208左侧固定连接有升降气缸204，固定板206正面固定连接有导向轨205，导向轨205中部滑动连接有升降架207，升降气缸204的输出端固定连接在升降架207顶部，升降架207上表面固定连接有驱动电机209，升降架207侧面转动连接有螺杆201，螺杆201两端均螺纹连接有投放架203，投放架203底部固定连接有托板，螺杆201中部固定连接有副锥形齿轮211，驱动电机209的输出端固定连接有主锥形齿轮210，螺杆201与副锥形齿轮211相啮合；
[0023]使用时，偏光板被倍速链110输送，当感应器113感应到偏光板时，校正气缸111运作，带动校正板112运作，使得校正板112将偏光板移动至中间位置，之后校正板112恢复原位，偏光板被输送至滚轮106上，偏光板被阻挡架108阻挡，停止运动；
[0024]此时，投放架203相互远离，投放架203底端的托板位于偏光板的前后侧，升降气缸204运作，带动升降架207沿导向轨205下降，从而投放架203底端的托板下降到低于偏光板的位置，驱动电机209运作，带动主锥形齿轮210转动，进而带动副锥形齿轮211转动，从而螺杆201转动，带动投放架203相互靠近，从而投放架203底端的托板从偏光板下表面对其进行夹持，升降气缸204运作，带动升降架207沿导向轨205上升，从而投放架203底端的托板上升，偏光板离开滚轮106，伺服电机101运作，带动移动块208运动，从而将偏光板运输到下一级流水线。
[0025]具体的，底座104上表面左侧固定连接有倍速链110，倍速链110顶部前后侧均固定连接有校正气缸111，校正气缸111的输出端固定连接有校正板112，倍速链110顶部前侧固定连接有感应器113，校正气缸111对称分布在倍速链110前后侧。
[0026]底座104上表面右侧固定连接有若干个支撑板105，支撑板105顶端转动连接有滚轮106，滚轮106顶部与倍速链110顶部持平，滚轮106位于倍速链110中轴线上。
[0027]底座104上表面右侧固定连接有固定杆107，固定杆107顶端固定连接有阻挡架108，阻挡架108左侧固定连接有弹性棉，弹性棉用于偏光板停止时的缓冲。
[0028]升降架207侧面固定连接有导向杆202，导向杆202两端均固定连接有防坠片，导向杆202与投放架203滑动连接，螺杆201两端均设置有螺纹部，两段所述螺纹部方向相反，从而投放架203可以相互靠近或远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取偏光板投放装置，其特征在于，包括底座(104)，所述底座(104)上表面中部固定连接有支撑杆(103)，支撑杆(103)顶部固定连接有横梁(102)，横梁(102)底部固定连接有电缸(109)，电缸(109)左端安装有伺服电机(101)，电缸(109)底部滑动连接有移动块(208)，移动块(208)底部固定连接有固定板(206)，移动块(208)左侧固定连接有升降气缸(204)，固定板(206)正面固定连接有导向轨(205)，导向轨(205)中部滑动连接有升降架(207)，升降气缸(204)的输出端固定连接在升降架(207)顶部，升降架(207)上表面固定连接有驱动电机(209)，升降架(207)侧面转动连接有螺杆(201)，螺杆(201)两端均螺纹连接有投放架(203)，投放架(203)底部固定连接有托板，螺杆(201)中部固定连接有副锥形齿轮(211)，驱动电机(209)的输出端固定连接有主锥形齿轮(210)，螺杆(201)与副锥形齿轮(211)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种抓取偏光板投放装置，其特征在于：所述底座(104)上表面左侧固定连接有倍速链(110)，倍速...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮萍，周浩，
申请(专利权)人：杉金光电南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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