一种便于抓取的自动上料器具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于抓取的自动上料器具，属于上料器具技术领域，其技术方案要点包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有转动机构，所述工作台的顶部设置有抓取机构，通过设置抓取机构，在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部带动U型架向下移动，U型架向下移动的同时插杆在通槽的内部进行移动，连接杆靠近定位杆的一侧在定位杆上进行转动，可以对物体起到夹持的作用，液压杆带动连接板向上移动，电机进行转动，电机的输出端带动第一转轮进行转动，可以带动皮带进行转动，皮带的转动可以带动第二转轮进行转动，从而带动顶杆进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后将物体取下。转动至合适位置后将物体取下。转动至合适位置后将物体取下。

【技术实现步骤摘要】
一种便于抓取的自动上料器具


[0001]本技术涉及上料器具
，特别涉及一种便于抓取的自动上料器具。

技术介绍

[0002]上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，现有的上料器具时通过人工进行上料，这种下料上料方法不仅工作效率低，并且劳动强度较大，同时具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种便于抓取的自动上料器具，旨在解决现有的上料器具时通过人工进行上料，这种下料上料方法不仅工作效率低，并且劳动强度较大，同时具有一定的局限性，从而影响使用效果问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种便于抓取的自动上料器具，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有转动机构，所述工作台的顶部设置有抓取机构，所述工作台的顶部固定连接有支撑杆；
[0005]所述抓取机构包括电动伸缩杆、支撑板、U型架、两个连接杆、定位杆、通槽、插杆和夹块，所述电动伸缩杆的伸缩端穿过支撑板与U型架的顶部固定连接，所述定位杆的后侧与支撑板固定连接，两个连接杆靠近定位杆的一侧均套设在定位杆的表面，所述通槽开设在连接杆的前侧，所述插杆穿过通槽与U型架固定连接，两个夹块安装在两个连接杆相对一侧的表面。
[0006]为了达到转动的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述转动机构包括电机、第一转轮、第二转轮和皮带，所述电机的底部与工作台固定连接，所述电机的输送端与第一转轮固定连接，所述皮带套设在第一转轮和第二转轮的相对一侧之间的表面。
[0007]为了达到第一液压杆固定的作用的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述支撑杆的顶部活动连接有顶杆，所述顶杆延伸至支撑杆的内部，所述顶杆的底部固定连接有液压杆。
[0008]为了达到升降的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述液压杆的伸缩杆固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与顶杆的底部固定连接。
[0009]为了达到对连接板放置的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述顶杆的左侧开设有凹槽，所述连接板的右侧与凹槽的内部活动连接。
[0010]为了达到对电动伸缩杆的安装的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述支撑板的顶部固定连接有安装架，所述电动伸缩杆安装在安装架的底部，所述安装架的顶部与连接板固定连接。
[0011]为了达到对转动机构防护的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器
具优选的，所述工作台的顶部设置有拼接防护壳，所述转动机构和支撑杆均安装在拼接防护壳的内部。
[0012]为了达到对拼接防护壳固定的效果，作为本技术的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述工作台的顶部开设有四个插孔，所述拼接防护壳底部的四角均固定连接有限位杆，所述限位杆插设在插孔的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该便于抓取的自动上料器具，通过设置抓取机构，在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部带动U型架向下移动，U型架向下移动的同时插杆在通槽的内部进行移动，连接杆靠近定位杆的一侧在定位杆上进行转动，带动两个夹块向相反的方向移动，此时物体在两个夹块之间，电动伸缩杆进行收缩，带动两个夹块向相同方向靠近，可以对物体起到夹持的作用，随后启动液压杆，液压杆带动连接板向上移动，移动至合适的位置后，电机进行转动，电机的输出端带动第一转轮进行转动，可以带动皮带进行转动，皮带的转动可以带动第二转轮进行转动，从而带动顶杆进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后将物体取下。
附图说明
[0015]图1为本技术的便于抓取的自动上料器具的整体结构图；
[0016]图2为本技术中工作台和支撑杆的连接示意图；
[0017]图3为本技术中转动机构的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术中抓取机构的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术中拼接防护壳的立体结构示意图。
[0020]图中，1、工作台；2、抓取机构；201、电动伸缩杆；202、支撑板；203、U型架；204、连接杆；205、定位杆；206、通槽；207、插杆；208、夹块；3、转动机构；301、电机；302、第一转轮；303、第二转轮；304、皮带；4、支撑杆；5、顶杆；6、液压杆；7、连接板；8、伸缩杆；9、凹槽；10、安装架；11、拼接防护壳；12、插孔；13、限位杆。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种便于抓取的自动上料器具，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有转动机构3，工作台1的顶部设置有抓取机构2，工作台1的顶部固定连接有支撑杆4；
[0024]抓取机构2包括电动伸缩杆201、支撑板202、U型架203、两个连接杆204、定位杆205、通槽206、插杆207和夹块208，电动伸缩杆201的伸缩端穿过支撑板202与U型架203的顶部固定连接，定位杆205的后侧与支撑板202固定连接，两个连接杆204靠近定位杆205的一侧均套设在定位杆205的表面，通槽206开设在连接杆204的前侧，插杆207穿过通槽206与U型架203固定连接，两个夹块208安装在两个连接杆204相对一侧的表面。
[0025]在本实施例中：通过设置抓取机构2，在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的伸缩端带动U型架203向下移动，U型架203向下移动的同时插杆207在通槽206的内部进行移动，连接杆204靠近定位杆205的一侧在定位杆205上进行转动，带动两个夹块208向相反的方向移动，此时物体在两个夹块208之间，电动伸缩杆201进行收缩，带动两个夹块208向相同方向靠近，可以对物体起到夹持的作用，随后器液压杆6，液压杆6带动连接板7向上移动，移动至合适的位置后，电机301进行转动，电机301的输出端带动第一转轮302进行转动，可以带动皮带304进行转动，皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动，从而带动顶杆5进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的自动上料器具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有转动机构(3)，所述工作台(1)的顶部设置有抓取机构(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑杆(4)；所述抓取机构(2)包括电动伸缩杆(201)、支撑板(202)、U型架(203)、两个连接杆(204)、定位杆(205)、通槽(206)、插杆(207)和夹块(208)，所述电动伸缩杆(201)的伸缩端穿过支撑板(202)与U型架(203)的顶部固定连接，所述定位杆(205)的后侧与支撑板(202)固定连接，两个连接杆(204)靠近定位杆(205)的一侧均套设在定位杆(205)的表面，所述通槽(206)开设在连接杆(204)的前侧，所述插杆(207)穿过通槽(206)与U型架(203)固定连接，两个夹块(208)安装在两个连接杆(204)相对一侧的表面。2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述转动机构(3)包括电机(301)、第一转轮(302)、第二转轮(303)和皮带(304)，所述电机(301)的底部与工作台(1)固定连接，所述电机(301)的输送端与第一转轮(302)固定连接，所述皮带(304)套设在第一转轮(302)和第二转轮(303)的相对一侧之间的表面。3.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维军，
申请(专利权)人：安徽苏尔瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：