一种柔性物夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性物夹持机械手，属于机械手领域，包括机体，机体上转动连接有一号连接架，一号连接架内转动连接有二号连接架，二号连接架上固定安装有爪架，爪架内活动安装有柔性爪，机体的中心位置活动安装有推动杆，推动杆的上端固定安装有推动板，推动板同样与二号连接架转动连接，爪架的侧面位置活动安装有防漏机构，通过设置的防漏机构，在柔性爪相向移动抓取物体时，联动杆牵动转动杆移动，连接盒内的防漏相向移动，当柔性爪升空后，在重力的作用下，防漏板相互碰撞贴合，形成一个接收的装置，当柔性爪中的物体发生滑动时，物体掉落至防漏板之间被接住，保护抓取物，避免抓取物掉落至地面上损坏。免抓取物掉落至地面上损坏。免抓取物掉落至地面上损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性物夹持机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种柔性物夹持机械手。

技术介绍

[0002]夹持机械手，顾名思义即借助机械动力进行抓取操作的机械装置,所谓柔性，就是可调整性强,能模仿人手和臂的某些动作功能，通过调整就可以适应不同工件的抓取、搬运等，如鳍条效应机械手，就是一种柔性物夹持机械手，其有两爪和三爪等结构，现有的两爪鳍条柔性夹持机械手，在抓取一些较圆的水果，如苹果等水果时，水果容易发生滑动掉落，造成抓取物损坏，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种柔性物夹持机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种柔性物夹持机械手，包括机体，所述机体上转动连接有一号连接架，所述一号连接架内转动连接有二号连接架，所述二号连接架上固定安装有爪架，所述爪架内活动安装有柔性爪，所述机体的中心位置活动安装有推动杆，所述推动杆的上端固定安装有推动板，所述推动板同样与二号连接架转动连接，所述爪架的侧面位置活动安装有防漏机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性物夹持机械手，包括机体(1)，所述机体(1)上转动连接有一号连接架(2)，所述一号连接架(2)内转动连接有二号连接架(3)，所述二号连接架(3)上固定安装有爪架(4)，所述爪架(4)内活动安装有柔性爪(5)，所述机体(1)的中心位置活动安装有推动杆(8)，所述推动杆(8)的上端固定安装有推动板(7)，所述推动板(7)同样与二号连接架(3)转动连接，其特征在于：所述爪架(4)的侧面位置活动安装有防漏机构(6)，所述防漏机构(6)包含有连接盒(601)、活动板(602)、防漏板(603)、滚轮(605)、转动杆(609)、延伸板(612)和联动杆(613)，所述延伸板(612)固定安装在爪架(4)的侧面位置，所述连接盒(601)活动安装在延伸板(612)的上方位置，所述活动板(602)活动安装在连接盒(601)内，所述防漏板(603)固定安装在活动板(602)的一端位置，所述滚轮(605)活动安装在防漏板(603)上，所述转动杆(609)固定安装在连接盒(601)的底部位置，所述联动杆(613)固定安装在推动板(7)上，所述转动杆(609)与联动杆(613)活动安装。2.根据权利要求1所述的一种柔性物夹持机械手，其特征在于：所述防漏机构(6)还包含有安装槽(604)，所述安装槽(604)固定开设在防漏板(603)上，所述滚轮(605...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，潘从艳，
申请(专利权)人：鲁南技师学院，
类型：新型
国别省市：