一种自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动下料装置，包括机架，所述机架上设有主输送装置，所述主输送装置上设有用于装载电极头的第一夹具和用于装载导联线的第二夹具，且所述主输送装置能够往前输送第一夹具和第二夹具以及电极头和导联线，所述主输送装置的前端设有用于打开第一夹具和第二夹具并将导联线和电极头取走排出的取料排料装置、用于回流第一夹具的第一回流装置、以及用于回流第二夹具的第二回流装置。本实用新型专利技术具有全自动化、速度快、效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动下料装置。

技术介绍

[0002]在一些导联线的生产工艺中，需要将导联线插入电极头中并焊接，(如图4所示，一根导联线分出来若干芯线，各芯线均与一个电极头插接并焊接)，最后下料。但这类产品下料时比较麻烦，带导联线的电极头不容易传送、定位，需要使用夹具，但夹具导致下料难度增大，自动化实现比较困难，常规的下料装置(如CN110817419A)无法实现，往往需要人工辅助，影响生产速度和生产效率。
[0003]本技术就是基于这种情况做出的。

技术实现思路

[0004]本技术目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动化、速度快、效率高的下料装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动下料装置，用于将插接有导联线的电极头排出，包括机架，所述机架上设有主输送装置，所述主输送装置上设有用于装载电极头的第一夹具和用于装载导联线的第二夹具，且所述主输送装置能够往前输送第一夹具和第二夹具以及电极头和导联线，所述主输送装置的前端设有用于打开第一夹具和第二夹具并将导联线和电极头取走排出的取料排料装置、用于回流第一夹具的第一回流装置、以及用于回流第二夹具的第二回流装置。
[0007]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述主输送装置包括固定在机架上且能与第一夹具相互配合的第一轨道槽、固定在机架上且能与第二夹具相互配合的第二轨道槽、以及输送驱动装置；所述输送驱动装置包括输送驱动器，所述输送驱动器输出端设有滑动连接在机架上的传动杆，所述第一轨道槽、第二轨道槽和传动杆均沿前后方向设置，所述传动杆上间隔设置有若干能够将第一夹具或第二夹具往前推动的推块组件，且所述推块组件只能单向向前推动第一夹具或第二夹具。
[0008]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述推块组件包括推块座以及推块本体，所述推块本体的后端转动连接在推块座上，所述推块本体的前端和推块座之间设有往上顶压推块本体前端的复位弹簧。
[0009]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述第一夹具上设有用于启闭第一夹具的夹具盖、以及用于锁定夹具盖的第一卡扣，且所述第一卡扣的一端被往下顶压时就会解锁夹具盖；所述第二夹具上设有用于启闭第二夹具的第二卡扣，且所述第二卡扣的一端被往下顶压时就会打开第二夹具。
[0010]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下
料装置中，所述取料排料装置包括设在主输送装置一侧且用于打开第一卡扣的开盖装置、设在主输送装置前端的下方且用于往上顶出电极头的顶出装置、以及设在顶出装置上方的两轴平移模组，且所述两轴平移模组的输出端能上下前后移动，所述两轴平移模组的输出端设有取料夹持组件、以及用于打开第二卡扣的顶压装置、用于吸附电极头的真空吸盘组件。
[0011]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述取料夹持组件包括若干用于夹持第一夹具处的导联线的第一取料夹爪、用于驱动各第一取料夹爪开合的第一取料驱动器、用夹持第二夹具处的导联线的第二取料夹爪、用于驱动第二取料夹爪开合的第二取料驱动器。
[0012]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述顶压装置包括固定在两轴平移模组输出端且能够往下顶压第二卡扣的顶压块、以及沿上下方向滑动连接在两轴平移模组输出端的限位顶杆，所述限位顶杆和两轴平移模组的输出端之间还设有往下顶压限位顶杆的缓冲弹簧，且所述限位顶杆向下复位时其下端向下凸出于顶压块。
[0013]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述开盖装置包括固定在机架上的开盖驱动器，所述开盖驱动器下端设有能升降且能往下顶压第一卡扣从而解锁夹具盖的顶压杆；所述顶出装置包括顶出驱动器，所述顶出驱动器输出端设有若干能升降的顶出杆，所述第一夹具上设有若干能供顶出杆从下往上顶出电极头的通孔。
[0014]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述第一回流装置包括第一回流输送装置、用于将主输送装置前端输出的第一夹具转移到第一回流输送装置的第一转移装置；所述第二回流装置包括第二回流输送装置、用于将主输送装置前端输出的第二夹具转移到第二回流输送装置的第二转移装置。
[0015]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种自动下料装置中，所述第一回流输送装置和第二回流输送装置均为传送带输送机构；所述第一转移装置包括第一转移驱动器，所述第一转移驱动器输出端设有能在主输送装置和第一回流输送装置之间移动的第一转移台，所述第一转移台上设有能与第一轨道槽对接且能与第一夹具配合的第一转移轨道槽，所述第一转移台上还设有第一推出驱动器，所述第一推出驱动器的输出端设有能伸入第一转移轨道槽并将其中的第一夹具往后推到第一回流输送装置上的第一推出块；所述第二转移装置包括第二转移驱动器，所述第二转移驱动器输出端设有能在主输送装置和第二回流输送装置之间移动的第二转移台，所述第二转移台上设有能与第二轨道槽对接且能与第二夹具配合的第二转移轨道槽，所述第二转移台上还设有第二推出驱动器，所述第二推出驱动器的输出端设有能伸入第二转移轨道槽并将其中的第二夹具往后推到第二回流输送装置上的第二推出块。
[0016]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0017]本技术使用了两套夹具来做固定和传送带有导联线的电极头，即利用第一夹具装载电极头、利用第二夹具装载导联线，以便电极头和导联线能顺利装配、以及在主输送装置上传送、定位。下料时，主输送装置把装载电极头和导联线的第一夹具和第二夹具输送过来，然后利用取料排料装置分别打开第一夹具和第二夹具，接着将导联线和电极头取走
并放进电极头框内，最后第一回流装置将第一夹具回流、第二回流装置将第二夹具回流，均回流到后方上料工位处，以便重新利用第一夹具和第二夹具。因此本技术能够实现整个下料过程的自动化，速度快、效率高。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0019]图1是本技术立体结构示意图；
[0020]图2是本技术分解图；
[0021]图3是主输送装置立体结构图；
[0022]图4是第一夹具、第二夹具、导联线和电极头的结构示意图；
[0023]图5是第一夹具立体结构示意图；
[0024]图6是推块组件立体结构示意图；
[0025]图7是开盖装置立体结构示意图；
[0026]图8是顶出装置立体结构示意图；
[0027]图9是两轴平移模组、取料夹持组件和顶压装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，用于将插接有导联线(1a)的电极头(1b)排出，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有主输送装置(2)，所述主输送装置(2)上设有用于装载电极头(1b)的第一夹具(3)和用于装载导联线(1a)的第二夹具(4)，且所述主输送装置(2)能够往前输送第一夹具(3)和第二夹具(4)以及电极头(1b)和导联线(1a)，所述主输送装置(2)的前端设有用于打开第一夹具(3)和第二夹具(4)并将导联线(1a)和电极头(1b)取走排出的取料排料装置(5)、用于回流第一夹具(3)的第一回流装置(6)、以及用于回流第二夹具(4)的第二回流装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述主输送装置(2)包括固定在机架(1)上且能与第一夹具(3)相互配合的第一轨道槽(21)、固定在机架(1)上且能与第二夹具(4)相互配合的第二轨道槽(22)、以及输送驱动装置(23)；所述输送驱动装置(23)包括输送驱动器(231)，所述输送驱动器(231)输出端设有滑动连接在机架(1)上的传动杆(232)，所述第一轨道槽(21)、第二轨道槽(22)和传动杆(232)均沿前后方向设置，所述传动杆(232)上间隔设置有若干能够将第一夹具(3)或第二夹具(4)往前推动的推块组件(233)，且所述推块组件(233)只能单向向前推动第一夹具(3)或第二夹具(4)。3.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述推块组件(233)包括推块座(2331)以及推块本体(2332)，所述推块本体(2332)的后端转动连接在推块座(2331)上，所述推块本体(2332)的前端和推块座(2331)之间设有往上顶压推块本体(2332)前端的复位弹簧(2333)。4.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述第一夹具(3)上设有用于启闭第一夹具(3)的夹具盖(31)、以及用于锁定夹具盖(31)的第一卡扣(32)，且所述第一卡扣(32)的一端被往下顶压时就会解锁夹具盖(31)；所述第二夹具(4)上设有用于启闭第二夹具(4)的第二卡扣(41)，且所述第二卡扣(41)的一端被往下顶压时就会打开第二夹具(4)。5.根据权利要求4所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述取料排料装置(5)包括设在主输送装置(2)一侧且用于打开第一卡扣(32)的开盖装置(51)、设在主输送装置(2)前端的下方且用于往上顶出电极头(1b)的顶出装置(52)、以及设在顶出装置(52)上方的两轴平移模组(53)，且所述两轴平移模组(53)的输出端能上下前后移动，所述两轴平移模组(53)的输出端设有取料夹持组件(54)、以及用于打开第二卡扣(41)的顶压装置(55)、用于吸附电极头(1b)的真空吸盘组件(56)。6.根据权利要求5所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述取料夹持组件(54)包括若干用于夹持第一夹具(3)处的导联线(1a)的第一取料夹爪(541)、用于驱动各第一取料夹爪(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有学，何培英，何培韬，
申请(专利权)人：中山黑米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：