一种管件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件抓取机构，包括安装架，安装架上连接有两组夹持单元；夹持单元包括安装板，安装板的一侧固定有气缸，气缸壁上固定有L型架，L型架顶部固定有支撑板，支撑板上设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，气缸与滑杆的一端连接，滑杆上枢接有第一连杆，滑杆的端部枢接有第二连杆，第一连杆的上端枢接有第三连杆，第三连杆的下端固定有第一夹杆，第三连杆通过轴杆与支撑板枢接，支撑板内通过轴杆枢接有第四连杆，第二连杆与第四连杆的下部枢接，第四连杆的下端固定连接有第二夹杆。通过在安装架上设置两组夹持单元，可用两组夹持单元抓取管件，提高抓取管件的稳定性，且两组夹持单元可调，以抓取不同长度的管件，提高适配性。适配性。适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种管件抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构
，具体为一种管件抓取机构。

技术介绍

[0002]在对生产或者加工管件的过程中，需要使用抓取机构抓取管件。授权公告号为CN215511099U的中国技术专利，公开了一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，使用时，启动气缸2，气缸2的伸缩轴3伸出，此时伸缩轴3上的滑块4在夹臂7的滑槽8内滑动，并且使得两个夹臂7慢慢处于张开的状态，同时夹爪12也处于张开的状态，然后可以将圆柱管件本体20置于两个夹爪12之间，然后充气启动气缸2，气缸2的伸缩轴3回缩，此时伸缩轴3上的滑块4在夹臂7上的滑槽8内向上滑动，使得两个夹臂7慢慢处于抱紧状态，此时夹爪12对圆柱管件本体20进行抱紧夹持，并且圆柱管件本体20首先接触到圆柱管件本体20上的夹板19，夹板19会带动滑柱18在夹爪12内滑动，并且滑柱18带动限位环17压缩弹簧21，弹簧21和夹板19不仅可以缓冲夹爪12对圆柱管件本体20的瞬间夹持力，并且可以增加与圆柱管件本体20之间的摩擦力，使得夹持圆柱管件本体20时更加稳固，如需调整两个夹爪12之间的距离，只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件抓取机构，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上通过丝杆传动机构连接有两组间距可调的夹持单元(2)；所述夹持单元(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的一侧固定有气缸(202)，所述气缸(202)壁上固定有L型架(203)，所述L型架(203)顶部的内侧固定有支撑板(204)，所述支撑板(204)的内部设有开口朝下的空腔，所述支撑板(204)上靠近气缸(202)的一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆(205)，所述气缸(202)的伸缩端与滑杆(205)的一端连接，所述滑杆(205)上枢接有第一连杆(206)，所述滑杆(205)的端部枢接有第二连杆(207)，所述第一连杆(206)的上端枢接有第三连杆(208)，所述第三连杆(208)的下端固定有第一夹杆(209)，所述第三连杆(208)的中部通过轴杆与支撑板(204)枢接，所述支撑板(204)内远离气缸(202)的一端通过轴杆枢接有第四连杆(210)，所述第二连杆(207)远离滑杆(205)的一端与第四连杆(210)的下部枢接，所述第四连杆(210)的下端固定连接有第二夹杆(211)，所述第一夹杆(209)和第二夹杆(211)由支撑板(204)底部开口向外延伸。2.根据权利要求1所述的管件抓取机构，其特征在于：所述安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程风高，
申请(专利权)人：盐城市金富纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：