一种管件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件抓取机构，包括安装架，安装架上连接有两组夹持单元；夹持单元包括安装板，安装板的一侧固定有气缸，气缸壁上固定有L型架，L型架顶部固定有支撑板，支撑板上设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，气缸与滑杆的一端连接，滑杆上枢接有第一连杆，滑杆的端部枢接有第二连杆，第一连杆的上端枢接有第三连杆，第三连杆的下端固定有第一夹杆，第三连杆通过轴杆与支撑板枢接，支撑板内通过轴杆枢接有第四连杆，第二连杆与第四连杆的下部枢接，第四连杆的下端固定连接有第二夹杆。通过在安装架上设置两组夹持单元，可用两组夹持单元抓取管件，提高抓取管件的稳定性，且两组夹持单元可调，以抓取不同长度的管件，提高适配性。适配性。适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种管件抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构
，具体为一种管件抓取机构。

技术介绍

[0002]在对生产或者加工管件的过程中，需要使用抓取机构抓取管件。授权公告号为CN215511099U的中国技术专利，公开了一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，使用时，启动气缸2，气缸2的伸缩轴3伸出，此时伸缩轴3上的滑块4在夹臂7的滑槽8内滑动，并且使得两个夹臂7慢慢处于张开的状态，同时夹爪12也处于张开的状态，然后可以将圆柱管件本体20置于两个夹爪12之间，然后充气启动气缸2，气缸2的伸缩轴3回缩，此时伸缩轴3上的滑块4在夹臂7上的滑槽8内向上滑动，使得两个夹臂7慢慢处于抱紧状态，此时夹爪12对圆柱管件本体20进行抱紧夹持，并且圆柱管件本体20首先接触到圆柱管件本体20上的夹板19，夹板19会带动滑柱18在夹爪12内滑动，并且滑柱18带动限位环17压缩弹簧21，弹簧21和夹板19不仅可以缓冲夹爪12对圆柱管件本体20的瞬间夹持力，并且可以增加与圆柱管件本体20之间的摩擦力，使得夹持圆柱管件本体20时更加稳固，如需调整两个夹爪12之间的距离，只需转动转钮10，转钮10带动螺纹杆9转动，螺纹杆9通过与夹臂7的螺纹运动来带动夹爪12产生一定位移，进而调整两个夹爪12之间的距离，增加对不同圆柱管件本体20的抓取的范围，增加适用性。
[0003]上述专利中的机械爪存在以下问题：(1)气缸直接设置于壳体的外部，气缸占据了壳体上有限的位置，导致该机械爪不易安装在外部设备上，比如机械手等；(2)仅设置有一组夹爪，因为管件具有一定的长度，因此在抓取管件时只能抓取管件的一端，导致管件容易倾斜或者脱落；(3)不能根据管件的长度调整夹爪的位置，适配性低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管件抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种管件抓取机构，包括安装架，所述安装架上通过丝杆传动机构连接有两组间距可调的夹持单元；所述夹持单元包括安装板，所述安装板的一侧固定有气缸，所述气缸壁上固定有L型架，所述L型架顶部的内侧固定有支撑板，所述支撑板的内部设有开口朝下的空腔，所述支撑板上靠近气缸的一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述气缸的伸缩端与滑杆的一端连接，所述滑杆上枢接有第一连杆，所述滑杆的端部枢接有第二连杆，所述第一连杆的上端枢接有第三连杆，所述第三连杆的下端固定有第一夹杆，所述第三连杆的中部通过轴杆与支撑板枢接，所述支撑板内远离气缸的一端通过轴杆枢接有第四连杆，所述第二连杆远离滑杆的一端与第四连杆的下部枢接，所述第四连杆的下端固定连接有第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆由支撑板底部开口向外延伸。
[0007]上述技术方案，当抓取管件时，驱动本抓取机构，使管件位于第一夹杆和第二夹杆
之间，然后控制气缸延伸，气缸推动滑杆，滑杆通过第一连杆推动第三连杆，第三连杆带动第一夹杆向第二夹杆方向移动，滑杆通过第二连杆推动第四连杆，第四连杆带动第二夹杆向第一夹杆方向移动，从而通过第一夹杆和第二夹杆将管件夹持。
[0008]优选的，所述安装架呈U型，其背面连接有背板。
[0009]优选的，所述丝杆传动机构包括通过轴承转动连接于安装架上的第一丝杆和第二丝杆，所述安装架的一端固定有第一电机，另一端固定有第二电机，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第二电机与第二丝杆传动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑座，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑座，所述第一滑座上开设有第一滑孔，且第一滑孔的孔径大于第二丝杆的直径，第一滑座通过第一滑孔滑动连接于第二丝杆上，所述第二滑座上开设有第二滑孔，且第二滑孔的孔径大于第一丝杆的直径，第二滑座通过第二滑孔滑动连接于第一丝杆上，所述第一滑座和第二滑座的四角开设有螺孔，所述两夹持单元的安装板分别通过螺钉连接于第一滑座和第二滑座上。
[0010]上述技术方案，通过第一电机工作，带动第一丝杆转动，由于第一滑座螺纹连接于第一丝杆上，且第一滑座通过第一滑孔滑动连接于第二丝杆上，因此第一丝杆转动过程中会带动第一滑座移动，通过第二电机工作，带动第二丝杆转动，由于第二滑座螺纹连接于第二丝杆上，且第二滑座通过第二滑孔滑动连接于第一丝杆上，因此第二丝杆转动过程中会带动第二滑座移动，因此，可通过第一电机和第二电机同时工作，或者任一电机工作，可实现两夹持单元的间距调整，以适配不同长度的管件。
[0011]优选的，所述第一夹杆和第二夹杆的相对端连接有橡胶块。
[0012]上述技术方案，通过橡胶块可防止在夹持管件时，对管件造成损坏。
[0013]优选的，所述安装架的顶部固定有法兰。
[0014]上述技术方案，通过法兰可将安装架与机械手等外部设备连接。
[0015]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0016]通过在安装架上设置两组夹持单元，可用两组夹持单元抓取管件，提高抓取管件的稳定性，且两组夹持单元可调，以抓取不同长度的管件，提高适配性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为夹持单元的结构示意图；
[0019]图3为丝杆传动机构的示意图；
[0020]图中：1
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安装架、2
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夹持单元、201
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安装板、202
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气缸、203
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L型架、204
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支撑板、205
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滑杆、206
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第一连杆、207
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第二连杆、208
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第三连杆、209
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第一夹杆、210
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第四连杆、211
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第二夹杆、212
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橡胶块、3
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第一丝杆、4
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第二丝杆、5
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第一电机、6
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第二电机、7
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第一滑座、8
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第二滑座、9
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第一滑孔、10
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第二滑孔、11
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法兰。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，一种管件抓取机构，包括安装架1，所述安装架1呈U型，其背面连接有背板，所述安装架1的顶部固定有法兰11，通过法兰11可将本抓取机构安装在机械手等外部设备上；所述安装架1上通过丝杆传动机构连接有两组间距可调的夹持单元2；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件抓取机构，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上通过丝杆传动机构连接有两组间距可调的夹持单元(2)；所述夹持单元(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的一侧固定有气缸(202)，所述气缸(202)壁上固定有L型架(203)，所述L型架(203)顶部的内侧固定有支撑板(204)，所述支撑板(204)的内部设有开口朝下的空腔，所述支撑板(204)上靠近气缸(202)的一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆(205)，所述气缸(202)的伸缩端与滑杆(205)的一端连接，所述滑杆(205)上枢接有第一连杆(206)，所述滑杆(205)的端部枢接有第二连杆(207)，所述第一连杆(206)的上端枢接有第三连杆(208)，所述第三连杆(208)的下端固定有第一夹杆(209)，所述第三连杆(208)的中部通过轴杆与支撑板(204)枢接，所述支撑板(204)内远离气缸(202)的一端通过轴杆枢接有第四连杆(210)，所述第二连杆(207)远离滑杆(205)的一端与第四连杆(210)的下部枢接，所述第四连杆(210)的下端固定连接有第二夹杆(211)，所述第一夹杆(209)和第二夹杆(211)由支撑板(204)底部开口向外延伸。2.根据权利要求1所述的管件抓取机构，其特征在于：所述安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程风高，
申请(专利权)人：盐城市金富纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：