下载一种管件抓取机构的技术资料

文档序号:37358163

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本实用新型公开了一种管件抓取机构,包括安装架,安装架上连接有两组夹持单元;夹持单元包括安装板,安装板的一侧固定有气缸,气缸壁上固定有L型架,L型架顶部固定有支撑板,支撑板上设有滑孔,滑孔内滑动连接有滑杆,气缸与滑杆的一端连接,滑杆上枢接有第...
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