电容器生产用全自动下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供电容器生产用全自动下料设备，包括安装座，所述安装座的一侧焊接有引导槽，所述安装座的顶端焊接有工作箱，所述工作箱的一侧设置有搬运机构，所述工作箱的顶端设置有支撑柱，该电容器生产用全自动下料设备，在使用时，由工作箱接受移动指令端开始工作指令，控制伺服电机开始工作，主动轴盘旋转，通过第一旋转轴带动主动杆旋转，进而通过第二旋转轴带动V形杆短端绕第三旋转轴旋转，当V形杆长端绕第三旋转轴旋转时，由于小带轮与皮带紧密贴合，而大带轮与固定槽焊接，使得小带轮发生旋转，进而带动第四旋转轴、拾取座旋转，工作箱与旋转舵机电性连接，控制拾取夹，将引导槽内的电容器芯子，自动拾取至传送带，运输至下一加工阶段。下一加工阶段。下一加工阶段。

【技术实现步骤摘要】
电容器生产用全自动下料设备


[0001]本技术涉及电容器加工生产
，尤其涉及电容器生产用全自动下料设备。

技术介绍

[0002]一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器，其是储存电量和电能的元件，广泛运用在数码电子领域，在电容器生产中广泛使用的是电容器卷绕机，将电容器薄膜、铝箔或极片按照设计的组合方式卷绕在一起形成电容器芯子，之后进行一系列的处理，在普通加工厂中这个过程一般通过人工的方式搬运至另外的生产线上，故此，特别需要电容器生产用全自动下料设备。
[0003]但是在普通加工场中，电容器卷绕机生产的电容器芯子，一般是通过人工的方式进行搬运，使其进入下一个工序，这个过程耗时耗力，增加了工作时长，使得工作效率不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供电容器生产用全自动下料设备，解决上述
技术介绍
中提出的在普通加工场中，电容器卷绕机生产的电容器芯子，一般是通过人工的方式进行搬运，使其进入下一个工序，这个过程耗时耗力，增加了工作时长，使得工作效率不佳。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电容器生产用全自动下料设备，包括安装座和搬运机构，搬运机构包括伺服电机、主动轴盘、第一轴套、第一旋转轴、主动杆、第二轴套、第二旋转轴、第三轴套、第四轴套、V形杆、第三旋转轴、第五轴套、大带轮、固定槽、皮带、小带轮、第四旋转轴、第六轴套、拾取座、旋转舵机和拾取夹，所述安装座的一侧焊接有引导槽，所述安装座的顶端焊接有工作箱，所述工作箱的一侧设置有搬运机构，所述工作箱的顶端设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端内嵌有副伺服电机，所述副伺服电机一侧设置有第五旋转轴，所述第五旋转轴的外侧设置有传送带，所述传送带的另一端内侧设置有第六旋转轴。
[0006]优选的，所述搬运机构包括伺服电机、主动轴盘、第一轴套、第一旋转轴、主动杆、第二轴套、第二旋转轴、第三轴套、第四轴套、V形杆、第三旋转轴、第五轴套、大带轮、固定槽、皮带、小带轮、第四旋转轴、第六轴套、拾取座、旋转舵机和拾取夹，所述工作箱的顶端螺钉连接有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有主动轴盘，所述主动轴盘的另一端螺纹连接有第一轴套，所述主动轴盘的一侧卡槽连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧设置有主动杆，所述第一旋转轴的另一端螺纹连接有第二轴套，所述主动杆的另一端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端螺纹连接有第三轴套，所述第二旋转轴的另一端螺纹连接有第四轴套，所述第四轴套的内侧设置有V形杆，所述V形杆的一侧设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一端设置有第五轴套，所述第三旋转轴的另一端设置有大带轮，所述大带轮的一侧设置有固定槽，所述大带轮的外侧设置有皮带，所述皮带的另一端设置有小带轮，所述小带轮的内侧设置有第四旋转轴，所述第四旋转轴的两端均螺纹连接有第六轴套，所
述第六轴套的一侧设置有拾取座，所述拾取座的底端法兰连接有旋转舵机，所述旋转舵机的底端卡槽连接有拾取夹。
[0007]优选的，所述主动轴盘通过第一旋转轴与主动杆构成旋转结构，所述主动杆通过第二旋转轴与V形杆构成旋转结构。
[0008]优选的，第三旋转轴贯穿大带轮与固定槽活动连接，所述固定槽与大带轮之间为销连接，所述大带轮与皮带紧密贴合。
[0009]优选的，所述第四旋转轴贯穿小带轮、V形杆，所述第四旋转轴与小带轮之间为销连接，所述第四旋转轴与拾取座之间为销连接，所述小带轮与皮带紧密贴合。
[0010]优选的，所述旋转舵机与拾取夹设置有两个，一一对应，所述旋转舵机与拾取夹关于拾取座呈中轴对称设置。
[0011]优选的，所述第五旋转轴和第六旋转轴与支撑柱之间为卡槽连接，所述传送带与第五旋转轴和第六旋转轴紧密贴合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电容器生产用全自动下料设备，通过伺服电机、主动轴盘、第一轴套、第一旋转轴、主动杆、第二轴套、第二旋转轴、第三轴套、第四轴套、V形杆、第三旋转轴、第五轴套、大带轮、固定槽、皮带、小带轮、第四旋转轴、第六轴套、拾取座、旋转舵机和拾取夹的设置，在使用时，由工作箱接受移动指令端开始工作指令，控制伺服电机开始工作，主动轴盘旋转，通过第一旋转轴带动主动杆旋转，进而通过第二旋转轴带动V形杆短端绕第三旋转轴旋转，当V形杆长端绕第三旋转轴旋转时，由于小带轮与皮带紧密贴合，而大带轮与固定槽焊接，使得小带轮发生旋转，进而带动第四旋转轴、拾取座旋转，工作箱与旋转舵机电性连接，控制拾取夹，将引导槽内的电容器芯子，自动拾取至传送带，运输至下一加工阶段。
附图说明
[0013]图1为本技术整体立直工作状态示意图；
[0014]图2为本技术整体水平工作状态示意图；
[0015]图3为本技术整体外观侧视图；
[0016]图4为本技术拾取夹位置示意图。
[0017]图中：1、安装座；2、引导槽；3、工作箱；4、搬运机构；401、伺服电机；402、主动轴；403、第一轴套；404、第一旋转轴405、主动杆；406、第二轴套；407、第二旋转轴；408、第三轴套；409、第四轴套；4010、V形杆；4011、第三旋转轴；4012、第五轴套；4013、大带轮；4014、固定槽；4015、皮带；4016、小带轮；4017、第四旋转轴；4018、第六轴套；4019、拾取座；4020、旋转舵机；4021、拾取夹；5、支撑柱；6、副伺服电机；7、第五旋转轴；8、传送带；9、第六旋转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：电容器生产用全自动下料设备，包
括安装座1和搬运机构4，搬运机构4包括伺服电机401、主动轴盘402、第一轴套403、第一旋转轴404、主动杆405、第二轴套406、第二旋转轴407、第三轴套408、第四轴套409、V形杆4010、第三旋转轴4011、第五轴套4012、大带轮4013、固定槽4014、皮带4015、小带轮4016、第四旋转轴4017、第六轴套4018、拾取座4019、旋转舵机4020和拾取夹4021，安装座1的一侧焊接有引导槽2，安装座1的顶端焊接有工作箱3，工作箱3的一侧设置有搬运机构4，工作箱3的顶端设置有支撑柱5，支撑柱5的顶端内嵌有副伺服电机6，副伺服电机6一侧设置有第五旋转轴7，第五旋转轴7的外侧设置有传送带8，传送带8的另一端内侧设置有第六旋转轴9。
[0020]进一步的，搬运机构4包括伺服电机401、主动轴盘402、第一轴套403、第一旋转轴404、主动杆405、第二轴套406、第二旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电容器生产用全自动下料设备，包括安装座(1)和搬运机构(4)，搬运机构(4)包括伺服电机(401)、主动轴盘(402)、第一轴套(403)、第一旋转轴(404)、主动杆(405)、第二轴套(406)、第二旋转轴(407)、第三轴套(408)、第四轴套(409)、V形杆(4010)、第三旋转轴(4011)、第五轴套(4012)、大带轮(4013)、固定槽(4014)、皮带(4015)、小带轮(4016)、第四旋转轴(4017)、第六轴套(4018)、拾取座(4019)、旋转舵机(4020)和拾取夹(4021)，其特征在于:所述安装座(1)的一侧焊接有引导槽(2)，所述安装座(1)的顶端焊接有工作箱(3)，所述工作箱(3)的一侧设置有搬运机构(4)，所述工作箱(3)的顶端设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端内嵌有副伺服电机(6)，所述副伺服电机(6)一侧设置有第五旋转轴(7)，所述第五旋转轴(7)的外侧设置有传送带(8)，所述传送带(8)的另一端内侧设置有第六旋转轴(9)。2.根据权利要求1所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，所述搬运机构(4)包括伺服电机(401)、主动轴盘(402)、第一轴套(403)、第一旋转轴(404)、主动杆(405)、第二轴套(406)、第二旋转轴(407)、第三轴套(408)、第四轴套(409)、V形杆(4010)、第三旋转轴(4011)、第五轴套(4012)、大带轮(4013)、固定槽(4014)、皮带(4015)、小带轮(4016)、第四旋转轴(4017)、第六轴套(4018)、拾取座(4019)、旋转舵机(4020)和拾取夹(4021)，所述工作箱(3)的顶端螺钉连接有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的一端设置有主动轴盘(402)，所述主动轴盘(402)的另一端螺纹连接有第一轴套(403)，所述主动轴盘(402)的一侧卡槽连接有第一旋转轴(404)，所述第一旋转轴(404)的外侧设置有主动杆(405)，所述第一旋转轴(404)的另一端螺纹连接有第二轴套(406)，所述主动杆(405)的另一端设置有第二旋转轴(407)，所述第二旋转轴(407)的一端螺纹连接有第三轴套(408)，所述第二旋转轴(407)的另一端螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志兵，
申请(专利权)人：江苏柏林大通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：