本实用新型专利技术公开了一种自动化夹取装置，包括底座盒，所述底座盒的内部设置有驱动机构，所述底座盒的左右两侧均固定连接有位置相对应的支撑框架，所述驱动机构包括转动安装在底座盒内底壁的升降丝杆，升降丝杆的顶端延伸至底座盒的外部，且升降丝杆的表面螺纹连接有支撑套筒，支撑套筒的顶端固定连接有活动顶板。本实用新型专利技术通过设置底座盒和驱动机构，可以利用驱动机构带动活动框架上下移动，从而将内存PCB板放入到支撑框架和活动框架之间，利用活动框架和支撑框架对内存PCB板进行夹持固定，同时利用限位条块和支撑条块对内存PCB表面的金手指区域进行覆盖遮挡，从而起到保护PCB板金手指的作用，放置金手指在经过回焊炉时受到污染。污染。污染。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置
[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种自动化夹取装置。
技术介绍
[0002]在现在的工业生产中，自动夹取装置使用的非常普遍，在对制作计算机内存条的PCB板进行回焊操作时，需要使用夹取装置对整片的内存PCB板进行夹持定位，再输送至回焊炉中进行加工处理。
[0003]专利申请号为CN202120226371.7的技术专利文件，公开了一种自动化夹取装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧表面两端均设有调节滑槽，所述调节滑槽的侧面转动安装有螺纹杆，所述夹板位于支撑架的一侧表面两端位置，所述夹板的表面设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔的侧面螺纹连接有限位螺钉，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证夹取的安全高效性。
[0004]由于内存PCB板的表面的金手指呈条形分布，在上述夹取装置对板材进行夹取过程中，缺乏对金手指的防护和遮挡，直接过炉时会造成金手指污染的风险，且在PCB板过炉时，金手指周边的元器件会爆锡沾到金手指上产生锡点。
[0005]为此，我们设计了一种针对于内存PCB板的自动化夹取装置，对以上问题进行改进。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种自动化夹取装置，包括底座盒，所述底座盒的内部设置有驱动机构，所述底座盒的左右两侧均固定连接有位置相对应的支撑框架，所述驱动机构包括转动安装在底座盒内底壁的升降丝杆，升降丝杆的顶端延伸至底座盒的外部，且升降丝杆的表面螺纹连接有支撑套筒，支撑套筒的顶端固定连接有活动顶板，活动顶板的左右两侧均固定连接有活动框架，活动框架的内侧表面固定设置有若干个限位条块，所述支撑框架的内侧表面固定设置有若干个支撑条块，支撑条块的位置与限位条块相对应。
[0009]优选地，所述底座盒的内部固定设置有驱动杆，驱动杆的端部安装有驱动齿轮，所述升降丝杆的表面安装有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合。
[0010]优选地，所述支撑框架的上表面固定有导向限位杆，所述活动框架的表面固定连接有限位块，限位块与导向限位杆的表面滑动连接。
[0011]优选地，所述导向限位杆的表面套设有压缩弹簧，且导向限位杆的顶端固定有挡块，压缩弹簧的顶端与挡块的下表面搭接，且压缩弹簧的底端与限位块的上表面固定连接。
[0012]优选地，所述底座盒的上表面开设有限位通孔，限位通孔的位置与支撑套筒相对应，且限位通孔与支撑套筒相匹配。
[0013]优选地，两个所述支撑框架的下表面均固定设置有两个限位卡块，四个限位卡块以两个为一组对称分布在支撑框架的下表面。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0015]1、本技术通过设置底座盒和驱动机构，可以利用驱动机构带动活动框架上下移动，从而将内存PCB板放入到支撑框架和活动框架之间，利用活动框架和支撑框架对内存PCB板进行夹持固定，同时利用限位条块和支撑条块对内存PCB表面的金手指区域进行覆盖遮挡，从而起到保护PCB板金手指的作用，放置金手指在经过回焊炉时受到污染。
[0016]2、本技术通过在支撑框架的表面设置有导向限位杆，可以对活动框架的上下移动起到导向和限位作用，并利用导向限位杆表面的压缩弹簧，向下对活动框架产生压力，使活动框架的边角始终产生对内存PCB板的抵紧力，从而提高了夹持固定时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为技术提出的一种自动化夹取装置的第一视角结构示意图；
[0018]图2为技术提出的一种自动化夹取装置的第二视角结构示意图；
[0019]图3为技术提出的一种自动化夹取装置的底座盒侧剖结构示意图。
[0020]图中：1、底座盒；2、支撑框架；3、升降丝杆；4、支撑套筒；5、活动顶板；6、活动框架；7、限位条块；8、支撑条块；9、驱动杆；10、驱动齿轮；11、从动齿轮；12、导向限位杆；13、限位块；14、压缩弹簧；15、挡块；16、限位卡块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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3，一种自动化夹取装置，包括底座盒1，底座盒1的内部设置有驱动机构，底座盒1的左右两侧均固定连接有位置相对应的支撑框架2，两个支撑框架2的下表面均固定设置有两个限位卡块16，四个限位卡块16以两个为一组对称分布在支撑框架2的下表面。
[0024]限位卡块16的下表面开设有卡槽，利用限位卡块16可以将支撑框架2整体放置在输送链轮上，并利用限位卡块16对输送链轮进行卡紧限位，从而便于输送链轮将装置整体输送至回焊炉中。
[0025]驱动机构包括转动安装在底座盒1内底壁的升降丝杆3，底座盒1的内部固定设置有驱动杆9，驱动杆9的端部安装有驱动齿轮10，升降丝杆3的表面安装有从动齿轮11，从动齿轮11与驱动齿轮10啮合，驱动杆9远离驱动齿轮10的一端延伸至底座盒1的外部，且固定连接有旋钮。
[0026]升降丝杆3的顶端延伸至底座盒1的外部，且升降丝杆3的表面螺纹连接有支撑套筒4，支撑套筒4的顶端固定连接有活动顶板5，底座盒1的上表面开设有限位通孔，限位通孔
的位置与支撑套筒4相对应，且限位通孔与支撑套筒4相匹配，支撑套筒4与限位通孔的内壁滑动连接。
[0027]活动顶板5的左右两侧均固定连接有活动框架6，活动框架6的内侧表面固定设置有若干个限位条块7，支撑框架2的内侧表面固定设置有若干个支撑条块8，支撑条块8的位置与限位条块7相对应，且支撑条块8和限位条块7的间距与内存PCB板表面金手指的位置相对应，利用支撑条块8和限位条块7可以对金手指进行遮挡。
[0028]通过设置底座盒1和驱动机构，可以利用驱动机带动活动框架6上下移动，从而将内存PCB板放入到支撑框架2和活动框架6之间，利用活动框架6和支撑框架2对内存PCB板进行夹持固定，同时利用限位条块7和支撑条块8对内存PCB表面的金手指区域进行覆盖遮挡，从而起到保护PCB板金手指的作用，放置金手指在经过回焊炉时受到污染。
[0029]支撑框架2的上表面固定有导向限位杆12，活动框架6的表面固定连接有限位块13，限位块13与导向限位杆12的表面滑动连接，限位块13的表面开设有与导向限位杆12相匹配的滑动通孔。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，包括底座盒(1)，其特征在于：所述底座盒(1)的内部设置有驱动机构，所述底座盒(1)的左右两侧均固定连接有位置相对应的支撑框架(2)，所述驱动机构包括转动安装在底座盒(1)内底壁的升降丝杆(3)，升降丝杆(3)的顶端延伸至底座盒(1)的外部，且升降丝杆(3)的表面螺纹连接有支撑套筒(4)，支撑套筒(4)的顶端固定连接有活动顶板(5)，活动顶板(5)的左右两侧均固定连接有活动框架(6)，活动框架(6)的内侧表面固定设置有若干个限位条块(7)，所述支撑框架(2)的内侧表面固定设置有若干个支撑条块(8)，支撑条块(8)的位置与限位条块(7)相对应。2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座盒(1)的内部转动设置有驱动杆(9)，驱动杆(9)的端部安装有驱动齿轮(10)，所述升降丝杆(3)的表面安装有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)与驱动齿轮(10)啮合。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚一鸿，
申请(专利权)人：龚一鸿，
类型：新型
国别省市：
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