下载一种柔性物夹持机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种柔性物夹持机械手,属于机械手领域,包括机体,机体上转动连接有一号连接架,一号连接架内转动连接有二号连接架,二号连接架上固定安装有爪架,爪架内活动安装有柔性爪,机体的中心位置活动安装有推动杆,推动杆的上端固定安装有推动板,...
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