一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置制造方法及图纸

本申请提供了一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，属于电芯搬运堆叠技术领域，具体包括底座、机器人和抓取机构，机器人安装在底座上，抓取机构安装在机器人的输出端上，机器人带动抓取机构在不同工位之间移动，抓取结构包括安装架和夹爪结构，夹爪结构包括相对设置的固定爪、移动爪和抓取气缸，固定爪固定在安装架上，抓取气缸安装在安装架上，移动爪安装在抓取气缸的输出端上，抓取气缸带动移动爪靠近或远离固定爪，固定爪和移动爪夹持单排电池模组的两端面。通过本申请的处理方案，提高搬运装置的效率和稳定性。装置的效率和稳定性。装置的效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置


[0001]本申请涉及电芯搬运堆叠的领域，尤其是涉及一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大,由于电池本身易燃易爆的属性，在电池模组生产过程中，电芯的搬运尤其需要注意安全问题。而电池生产厂家生产电池时，不可能只生产一种规格的电池，也不可能每一种电池都要建立一条生产线，所以电池生产中对生产线上的设备的兼容度要求较高。由于电池生产对质量问题、安全问题要求较高，在电池生产过程中拥有稳定可靠，兼容度高的电芯搬运机器人可以提高生产的效率，保证生产过程中的安全性和稳定性，减轻生产厂家人力负担。
[0003]而现有的电芯搬运设备结构过于复杂笨重，兼容度低，结构不稳定，使用极不方便，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，解决了现有技术中的问题，提高搬运装置的效率和稳定性。
[0005]本申请提供的一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置采用如下的技术方案：
>[0006]一种单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，包括底座、机器人和抓取机构，所述机器人安装在底座上，所述抓取机构安装在机器人的输出端上，所述机器人带动所述抓取机构在不同工位之间移动，所述抓取机构包括安装架和夹爪结构，所述夹爪结构包括相对设置的固定爪、移动爪和抓取气缸，所述固定爪固定在安装架上，所述抓取气缸安装在安装架上，所述移动爪安装在抓取气缸的输出端上，所述抓取气缸带动移动爪靠近或远离固定爪，所述固定爪和移动爪夹持所述单排电池模组的两端面。2.根据权利要求1所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动装置、相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板设置于夹爪结构夹持范围的两侧，所述驱动装置驱动第一侧板和第二侧面朝向相互靠近或远离，所述第一侧板和第二侧板相互靠近抵接所述单排电池模组的两侧面。3.根据权利要求2所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固定在安装架上，所述第一气缸的输出端连接第一侧板，和第二气缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫香琴，韩祥坤，赵小成，朱承奎，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：