一种用于机械手的视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的视觉定位装置，属于机械手技术领域，其技术方案要点包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有夹爪，所述夹爪的前侧设置有防护机构，所述防护机构的后侧设置有安装环，所述安装环的前侧设置有视觉定位摄像头；解决了现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱，附着有灰尘后，不能直接对视觉定位摄像头的镜头进行擦拭，清理较为麻烦，从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的视觉定位装置


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种用于机械手的视觉定位装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械手工作时，需要视觉定位摄像头来识别目标物体的位置，从而使得机械手能够准确的抓取目标物体，现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱，附着有灰尘后，不能直接对视觉定位摄像头的镜头进行擦拭，清理较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于机械手的视觉定位装置，旨在解决现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部设置有夹爪(2)，所述夹爪(2)的前侧设置有防护机构(4)，所述防护机构(4)的后侧设置有安装环(3)，所述安装环(3)的前侧设置有视觉定位摄像头(9)；所述防护机构(4)包括连接块(401)、防护盖(402)和防护罐(403)，所述连接块(401)的后侧与安装环(3)的前侧固定连接，所述连接块(401)的前侧与防护罐(403)的后侧固定连接，所述防护盖(402)设置在防护罐(403)的顶部，所述视觉定位摄像头(9)放置在防护罐(403)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述防护盖(402)的底部固定连接有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的表面与防护罐(403)的内壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述螺纹块(10)的底部固定连接有防护垫(11)，所述防护垫(11)的底部与视觉定位摄像头(9)的顶部接触。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：单正乾，
申请(专利权)人：安徽苏尔瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：