【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的偏光板生产，尤其涉及一种用于卷材裁切偏移补偿方法。
技术介绍
1、偏光板（也称“pol”），偏光板贴服至panel上，主要分2种方式：chip贴服（偏光板卷材先裁切为chip片状，再出货至顾客贴服至panel）；rtp贴服（roll to panel，偏光板卷材（宽幅已确定）出货至客端，根据需求尺寸裁切并贴服至panel上）。rtp方式，效率高具有生产性成本有优势，逐渐成为主流。
2、但是在但rtp贴服生产时，卷材放卷在放卷的时候，通过裁切刀其进行横向裁切，裁切刀在从卷材的一端移动到另一端的同时，卷材也在移动，需要同步移动裁切刀，进行偏移补偿，使切口与卷材长度方向垂直，如申请号cn202310720727.6，的中国专利技术公开了一种防水卷材切割设备，通过电动滑轨带动滑块外侧的安装筒移动，进而使得切割刀片一同移动，实现对防水卷材的滑动切割，有效避免切割时出现拉扯防水卷材的情况，实际上卷材作业时，需保持一定的张力，会产生左右（宽幅方向）的蛇形波动，现有的切刀补偿时，只能补偿长度方向，而不能补偿宽度方向，使用具有局限性。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：实际上卷材作业时，需保持一定的张力，会产生左右（宽幅方向）的蛇形波动，现有的切刀补偿时，只能补偿长度方向，而不能补偿宽度方向，使用具有局限性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于卷材裁切偏移补偿方法，包括检测卷材位置和切刀位置；将所述卷材位置和切刀位置输入预
3、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：检测卷材位置和切刀位置包括：
4、在卷材两侧分别设置摄像头对卷材位置进行检测。
5、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：将所述卷材位置和切刀位置输入预先构建的补偿模型包括：
6、所述补偿模型包括：
7、将与卷材的轴心所在的直线平行的线作为基准线；
8、切刀与卷材接触的初始点所在的卷材长度方向所垂直的线作为切割线；
9、计算基准线与切割线之间的夹角；
10、将所述夹角作为切刀补偿值。
11、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：计算切刀补偿值，并基于所述切刀补偿值，设定切刀路径包括：
12、固定摄像机的位姿；
13、基于摄像机画面拍摄构建平面直角坐标系，并且卷材的轴心所在的直线与所述平面直角坐标系的纵坐标平行；
14、获取卷材的实际图像；
15、基于所述平面直角坐标系确定实际图像中卷材长度方向上的偏移量；
16、并将所述偏移量作为切刀补偿值。
17、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：对所述实际图像进行二值化处理；
18、并通过边缘检测算法，获取卷材的实际位置；
19、并根据所述实际位置，在所述平面直角坐标系的中标定实际坐标。
20、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：所述实际坐标与坐标原点所在的直线，就是卷材边缘部分实际所在的位置；
21、根据所述直线与数值与所述平面直角坐标系的横坐标之间的位置关系，利用三角函数，计算出夹角值。
22、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：
23、基于所述夹角值，作为与基准线之间的补偿值，计算切割线的位置。
24、作为本专利技术所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法的一种优选方案，其中：基于所述切刀路径，控制所述切刀对卷材进行裁切包括；
25、将所述切割线位置作为切刀路径，通过气缸控制切刀所在的导轨一端移动，导轨与切割线平行，控制切刀移动完成对卷材的裁切。
26、本专利技术的有益效果：通过摄像头在线测量卷材的实际位置，减少停机测量时间，提升生产效率，能够适应卷材的蛇形摆动，控制切刀进行宽幅方向上的补偿，防止宽幅方向上切歪，有利于提高裁切成本的品质。
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1.一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种用于卷材裁切偏移补偿方法，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：孔月红，韩建明，朱子清，周仙，
申请(专利权)人：杉金光电南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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