一种电池模组汇流排自动备料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电池模组汇流排自动备料设备，其特征在于：包括底板、一号投料单元、二号投料单元、传送机构和夹取机构，所述传送机构通过支撑柱安装至底板的上表面，所述夹取机构安装至传送机构的传送滑块上，所述一号投料单元和二号投料单元平行安装至底板，且设置在传送机构的下方，所述夹取机构用于将一号投料单元和二号投料单元上的汇流排传送至汇流排治具上，所述汇流排治具也安装至底板上。本发明专利技术由高精度运动机构控制汇流放置位置，且放料位置带二次定位功能，位置控制精度高、一致性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组汇流排自动备料设备


[0001]本专利技术属于汇流排上料领域，尤其是涉及一种电池模组汇流排自动备料设备。

技术介绍

[0002]人工手动上汇流排，效率低下且装配一致性低，且当产品上有不同规格的汇流排时，人工上料容易错放、放反，需开发自动备料机构提高生产效率和产品一致性，人工装配，装配一致性较差，影响激光焊接质量；人工安装，无法做到防呆，容易出错；人工装配，生产效率较低，不满足日益增长的产能需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电池模组汇流排自动备料设备，以解决上述问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种电池模组汇流排自动备料设备，包括底板、一号投料单元、二号投料单元、传送机构和夹取机构，所述传送机构通过支撑柱安装至底板的上表面，所述夹取机构安装至传送机构的传送滑块上，所述一号投料单元和二号投料单元平行安装至底板，且设置在传送机构的下方，所述夹取机构用于将一号投料单元和二号投料单元上的汇流排传送至汇流排治具上，所述汇流排治具也安装至底板上。
[0006]进一步的，所述一号投料单元和二号投料单元结构相同，一号投料单元包括一号投料滑轨、一号投料台和一号投料气缸；所述一号投料台底部通过滑块滑动连接至两个一号投料滑轨上，两个一号投料滑轨之间设有一号投料气缸，所述一号投料气缸的移动端与一号投料台的底部连接，实现对一号投料台移动的驱动。
[0007]进一步的，所述一号投料滑轨的两端均设有限位板，且一号投料滑轨的两端还设有位移传感器，用于对一号投料台的位置进行监测。
[0008]进一步的，所述一号投料台的上表面设有若干料仓，所述料仓通过若干立柱形成，形成与汇流排的轮廓相契合的结构。
[0009]进一步的，所述传送机构包括X轴传送伺服模组和Y轴传送伺服模组；两个平行设置的所述X轴传送伺服模组分别通过支撑柱安装至底板的两侧，每个所述X轴传送伺服模组上均设有一个X轴传送板，X轴传送伺服模组能够实现X轴传送板的直线传送；所述Y轴传送伺服模组的两端分别安装至两个X轴传送板上，进而实现Y轴传送伺服模组在X轴方向的移动；所述夹取机构安装至Y轴传送伺服模组的Y轴传送板上。
[0010]进一步的，所述夹取机构包括Z轴传送伺服模组、夹取板和吸盘，所述Z轴传送伺服模组上设有Z轴移动板，能够实现Z轴移动板在Z轴方向的直线移动；所述Z轴移动板上安装夹取板，所述夹取板还设有若干吸盘，所述吸盘用于对料仓内的汇流排进行吸取，所述吸盘通过弹簧杆连接至夹取板。
[0011]进一步的，所述夹取板上还设有位移传感器。
[0012]进一步的，所述吸盘的数量至少为4个。
[0013]进一步的，所述汇流排治具包括放置板，所述放置板底部四角通过支柱安装至底板上，所述放置板上表面设有若干料槽，所述料槽与汇流排的轮廓相契合，用于放置汇流排。
[0014]进一步的，所述放置板的下表面设有红外传感器，所述红外传感器用于检测汇流排；所述料槽的数量为9个。
[0015]相对于现有技术，本专利技术所述的一种电池模组汇流排自动备料设备具有以下优势：
[0016](1)本专利技术所述的一种电池模组汇流排自动备料设备,由高精度运动机构控制汇流放置位置，且放料位置带二次定位功能，位置控制精度高、一致性好。
[0017](2)本专利技术所述的一种电池模组汇流排自动备料设备,按排布规则自动配置好汇流排，防止放反、错放；降低人工的作业强度，人工只需要间隔固定时间做投料动作，无需常驻人员；配合自动上料机构，可实现自动安装汇流排，提高生产效率。
[0018](3)本专利技术所述的一种电池模组汇流排自动备料设备,降低人工作业强度，可实现汇流排正确排布，并具备汇流排有无、放反、错放防呆检测，提高生产效率。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例所述的一种电池模组汇流排自动备料设备示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例所述的一号投料单元示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例图1中标注A的局部放大图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、底板；2、一号投料单元；21、一号投料滑轨；22、一号投料台；23、一号投料气缸；24、料仓；3、二号投料单元；4、传送机构；41、X轴传送伺服模组；42、Y轴传送伺服模组；43、X轴传送板；44、Y轴传送板；5、夹取机构；51、Z轴传送伺服模组；52、夹取板；53、吸盘；6、汇流排治具；61、放置板；62、料槽。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0029]一种电池模组汇流排自动备料设备，如图1图2图3所示，包括底板1、一号投料单元2、二号投料单元3、传送机构4和夹取机构5，所述传送机构4通过支撑柱安装至底板1的上表面，所述夹取机构5安装至传送机构4的传送滑块上，所述一号投料单元2和二号投料单元3平行安装至底板1，且设置在传送机构4的下方，所述夹取机构5用于将一号投料单元2和二号投料单元3上的汇流排传送至汇流排治具6上，所述汇流排治具6也安装至底板1上。一号投料单元2、二号投料单元3、传送机构4和夹取机构5均连接至控制器。
[0030]优选的，所述一号投料单元2和二号投料单元3结构相同，一号投料单元2包括一号投料滑轨21、一号投料台22和一号投料气缸23；所述一号投料台22底部通过滑块滑动连接至两个一号投料滑轨21上，两个一号投料滑轨21之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组汇流排自动备料设备，其特征在于：包括底板、一号投料单元、二号投料单元、传送机构和夹取机构，所述传送机构通过支撑柱安装至底板的上表面，所述夹取机构安装至传送机构的传送滑块上，所述一号投料单元和二号投料单元平行安装至底板，且设置在传送机构的下方，所述夹取机构用于将一号投料单元和二号投料单元上的汇流排传送至汇流排治具上，所述汇流排治具安装至底板上。2.根据权利要求1所述的一种电池模组汇流排自动备料设备，其特征在于：所述一号投料单元和二号投料单元结构相同，一号投料单元包括一号投料滑轨、一号投料台和一号投料气缸；所述一号投料台底部通过滑块滑动连接至两个一号投料滑轨上，两个一号投料滑轨之间设有一号投料气缸，所述一号投料气缸的移动端与一号投料台的底部连接，实现对一号投料台移动的驱动。3.根据权利要求2所述的一种电池模组汇流排自动备料设备，其特征在于：所述一号投料滑轨的两端均设有限位板，且一号投料滑轨的两端还设有位移传感器，用于对一号投料台的位置进行监测。4.根据权利要求2所述的一种电池模组汇流排自动备料设备，其特征在于：所述一号投料台的上表面设有若干料仓，所述料仓通过若干立柱形成，形成与汇流排的轮廓相契合的结构。5.根据权利要求1所述的一种电池模组汇流排自动备料设备，其特征在于：所述传送机构包括X轴传送伺服模组和Y轴传送伺服模组；两个平行设置的所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝兴炜，蔡乐，王贵超，
申请(专利权)人：天津市捷威动力工业有限公司，
类型：发明
国别省市：