本发明专利技术公开了一种复合材镭焊半自动装夹装置，包括条状装夹机构和颗粒装夹机构；条状装夹机构包括第一水平移动组件、若干夹料气缸和第一取料组件，第一取料组件提取条状的复合材，夹料气缸沿第一水平移动组件滑动设置，夹料气缸夹取第一取料组件内的复合材并移动至模具处，将复合材放入模具内的装夹槽中；颗粒装夹机构包括第二水平移动组件、若干吸盘、第二取料组件和压料组件，第二取料组件提取颗粒状的铝材，压料组件用于将铝材调整至吸盘的吸料位，吸盘沿第二水平移动组件滑动设置，吸盘吸取铝材并移动至模具处，将铝材放入模具内的装夹槽中。装夹效率显著提高，同时能够节省人工，控制镭焊成本。控制镭焊成本。控制镭焊成本。
【技术实现步骤摘要】
一种复合材镭焊半自动装夹装置
[0001]本专利技术属于镭焊装置装夹
，尤其涉及一种复合材镭焊半自动装夹装置。
技术介绍
[0002]复合材镭焊机在焊接前需要把材料装载到制定的模具中，再放到镭焊机中进行焊接，模具可以同时装载三根条状复合材和/或六颗铝材方体粒。由于焊接材料的形态不同，需要使用不同的装夹方式，因此现有的复合材镭焊机大多是用人工装夹的方式将焊接材料装载到模具中，再将模具搬运到镭焊机中进行焊接的。
[0003]这种人工装夹焊接材料和搬运模具的方式不但会占用人力资源，还会导致焊接材料的装夹效率底下，进而导致镭焊效率难以提升。因此，亟需一种复合材镭焊半自动装夹装置，能够根据对多种形状、类别的焊接材料进行自动装夹以替代人工，缩短焊接材料的装夹时间，提高镭焊效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种复合材镭焊半自动装夹装置，采用半自动化的装夹方式替代人工装夹的方式，提高焊接材料的装夹效率，进而提升镭焊的工艺处理效率。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种复合材镭焊半自动装夹装置，包括条状装夹机构和颗粒装夹机构；
[0007]所述条状装夹机构包括第一水平移动组件、若干夹料气缸和第一取料组件，所述第一取料组件提取条状的复合材，所述夹料气缸沿所述第一水平移动组件滑动设置，所述夹料气缸夹取所述第一取料组件内的复合材并移动至模具处，将复合材放入模具内的装夹槽中；
[0008]所述颗粒装夹机构包括第二水平移动组件、若干吸盘、第二取料组件和压料组件，所述第二取料组件提取颗粒状的铝材，所述压料组件用于将铝材调整至所述吸盘的吸料位，所述吸盘沿所述第二水平移动组件滑动设置，所述吸盘吸取铝材并移动至模具处，将铝材放入模具内的装夹槽中。
[0009]优选的，还包括模具输送机构，所述模具输送机构包括上层传送段和下层传送段，所述上层传送段与所述下层传送段的两端分别互相连接，使两传送段组合构成闭合的循环传送结构，且该循环传送结构的一端对应于所述条状装夹机构和所述颗粒装夹机构，另一端对应于镭焊机的焊接工位；所述上层传送段用于输送装夹有复合材和/或铝材的模具，所述下层传送段用于输送空置模具。
[0010]优选的，所述第一水平移动组件包括水平滑轨、伺服电机、丝杆；所述水平滑轨的两端分别对应位于所述第一取料组件和模具，所述丝杆与所述水平滑轨平行设置，所述伺服电机与所述丝杆驱动连接，所述夹料气缸与所述水平滑轨滑动连接并与所述丝杆螺纹连接；所述伺服电机驱动所述丝杆转动使所述夹料气缸沿所述水平滑轨移动；所述第二水平移动组件与所述第一水平移动组件的结构相同。
[0011]优选的，所述第一取料组件包括取料槽和翻转器，所述取料槽用于盛装条状的复合材，所述翻转器与所述取料槽连接用于翻转条状的复合材，所述取料槽的顶部敞开使所述夹料气缸拾取条状的复合材。
[0012]优选的，所述第二取料组件包括震动盘、输送台和取料气缸，所述取料气缸驱动所述输送台在所述震动盘的出料口与所述压料组件之间往复移动，所述震动盘用于震动下料，所述输送台将铝材送入压料组件的工位。
[0013]优选的，所述压料组件包括型腔和压料气缸，所述压料气缸的伸缩端伸与所述型腔的侧壁相抵；铝材从所述输送台落入所述型腔，通过所述压料气缸顶压所述型腔调节铝材的位置和姿态。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]采用机械结构进行取料和装夹相较于人工操作，在重复循环的过程中机械结构能够保持更高的循环精度，并且具备不间断执行装夹操作的能力。在实际生产中，两个工作人员配合将一个模具装满的平均耗时为15
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20秒，而通过本实施例的装夹装置将一个模具装满的平均耗时仅为8秒。综上，本技术的复合材镭焊半自动装夹装置在装夹效率和节省人工的方面具有显著的技术进步。极大地提升了装夹效率，节省了人工成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术在一实施例中提供的装夹装置整体的条状装夹机构一侧示意图。
[0017]图2为本专利技术在一实施例中提供的装夹装置整体的颗粒装夹机构一侧示意图。
[0018]图3为本专利技术在一实施例中提供的条状装夹机构局部放大示意图。
[0019]图4为本专利技术在一实施例中提供的颗粒装夹机构局部放大示意图。
[0020]图例：
[0021]1条状装夹机构；2颗粒装夹机构；3模具；
[0022]11第一水平移动组件；12夹料气缸；13第一取料组件；
[0023]21第二水平移动组件；22吸盘；23第二取料组件；24压料组件；
[0024]111水平滑轨；112伺服电机；113丝杆；
[0025]131取料槽；132翻转器；
[0026]231震动盘；232输送台。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0028]如图1
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图4所示，本实施例提供了一种复合材镭焊半自动装夹装置，包括条状装夹机构1和颗粒装夹机构2。其中，条状装夹机构1用于将条状的复合材拾取并运送至模具3的装夹槽中进行装夹；颗粒装夹机构2用于将颗粒状的铝材拾取并运送至模具3的装夹槽中进行装夹。该装夹装置通过两套装夹机构将不同形状的焊接材料分别装夹到模具3中。
[0029]本实施例中，条状装夹机构1包括第一水平移动组件11、若干夹料气缸12和第一取料组件13，第一取料组件13提取条状的复合材，夹料气缸12沿第一水平移动组件11滑动至第一取料组件13的上方，夹料气缸12具备伸缩功能，夹料气缸12能够将两夹片下降至复合材的两侧，再通过两夹片靠拢的动作将条状的复合材夹持稳固，再将两夹片及被夹持的复
合材抬起，完成从第一取料组件13中取出复合材的工作。夹料气缸12沿着第一水平移动组件11进行移动，从第一取料组件13的上方移动至模具3的上方。模具3上开设有匹配复合材形状的装夹槽，夹料气缸12再次下降并使两夹片向两侧分离复合材落入装夹槽内，完成复合材的装夹动作。
[0030]本实施例中，颗粒装夹机构2包括第二水平移动组件21、若干吸盘22、第二取料组件23和压料组件24，第二取料组件23提取颗粒状的铝材，压料组件24用于将铝材调整至便于吸盘22吸取的位置。吸盘22安装在具有伸缩功能的滑动座上，滑动座沿着第二水平移动组件21滑动。第二水平移动组件21的一端对应于压料组件24提供的便于吸盘22吸取铝材的位置的上方，其另一端对应于模具3的上方。吸盘22所在的滑动座沿第二水平移动组件21滑动到达压料组件24的上方，滑动座具备伸缩功能，将吸盘22下降到压料组件24内调节整齐的铝材处，吸盘22贴合到铝材表面，通过抽吸空气产生的负压效果，使吸盘22吸附住铝材。再通过滑动座带动吸盘22上升将铝材抬起，并通过滑动座沿着第二水平移动组件21的滑动，将铝材运送到模具3的上方。滑动座再次将吸盘22及铝材下降高度，使铝材嵌入模具3内的装夹槽，完成铝材的装夹动作。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合材镭焊半自动装夹装置，其特征在于：包括条状装夹机构和颗粒装夹机构；所述条状装夹机构包括第一水平移动组件、若干夹料气缸和第一取料组件，所述第一取料组件提取条状的复合材，所述夹料气缸沿所述第一水平移动组件滑动设置，所述夹料气缸夹取所述第一取料组件内的复合材并移动至模具处，将复合材放入模具内的装夹槽中；所述颗粒装夹机构包括第二水平移动组件、若干吸盘、第二取料组件和压料组件，所述第二取料组件提取颗粒状的铝材，所述压料组件用于将铝材调整至所述吸盘的吸料位，所述吸盘沿所述第二水平移动组件滑动设置，所述吸盘吸取铝材并移动至模具处，将铝材放入模具内的装夹槽中。2.根据权利要求1所述复合材镭焊半自动装夹装置，其特征在于：还包括模具输送机构，所述模具输送机构包括上层传送段和下层传送段，所述上层传送段与所述下层传送段的两端分别互相连接，使两传送段组合构成闭合的循环传送结构，且该循环传送结构的一端对应于所述条状装夹机构和所述颗粒装夹机构，另一端对应于镭焊机的焊接工位；所述上层传送段用于输送装夹有复合材和/或铝材的模具，所述下层传送段用于输送空置模具。3.根据权利要求1所述复合材镭焊半自动装夹装置，其特征在于：所述第一水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：游齐云，张艺中，
申请(专利权)人：广州众山精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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