一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及pc构件生产技术领域，具体是涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，包括模具和质检机构；质检机构包括检测组件，检测组件包括：机架，具有第一纵向口和第二纵向口，第一纵向口和第二纵向口沿竖直方向延伸，第一纵向口和第二纵向口沿水平方向垂直；抵压组件，设置在第一纵向口处，抵压组件用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件，设置在第二纵向口处；测力件，设置在机架上与抵压组件相连，本发明专利技术通过检测组件能够快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，即通过抵压组件抵压在底端钢筋上，而通过抓提组件向上抓提顶端钢筋，以此能够生产标准型号和稳定结构的预制件。本发明专利技术还涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法。pc构件生产方法。pc构件生产方法。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法


[0001]本专利技术涉及pc构件生产
，具体是涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置。本专利技术还涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法。

技术介绍

[0002]现有的住宅建筑结构大部分设计为现浇混凝土结构，其大部分构件均为现浇完成，现浇混凝土建筑结构的缺点明显：施工工期长、现场施工环境恶劣、环境污染严重、原材料浪费严重，且受操作人员水平的影响，混凝土结构表面易出现蜂窝、麻面、孔洞、露筋、裂缝、表面不平整、结构强度低等质量缺陷。
[0003]住宅产业化是用工业化的生产方式建造住宅，其以提高住宅生产的劳动生产率，提高住宅的整体质量，降低成本，降低物耗、能耗等优势迅速兴起。住宅产业化的构件全部预制完成，施工过程中将预制的构件拼装在一起，做好节点处理，即可达到建筑设计和施工技术要求。
[0004]现有的预制混凝土构件(PC构件)，在预埋件在铺设完成后，通过输送轨道进入质检工位，由质检人员对钢筋骨架及预埋件的铺设是否达标进行质检，质检合格后根据构件的大小、形状要求安装边模，该种通过人工检测钢筋骨架是否达标的方式，效率较低。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，通过检测组件快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，解决了人工测钢筋骨架是否达标的方式效率较低的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，包括：模具，用于在其内铺设钢筋骨架后再投放混凝土；质检机构，用于检测铺设的横向钢筋和纵向钢筋相交处的连接力；所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架，所述机架具有第一纵向口和第二纵向口，所述第一纵向口和第二纵向口沿竖直方向延伸，所述第一纵向口和第二纵向口沿水平方向垂直；抵压组件，设置在所述第一纵向口处，所述抵压组件用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件，设置在所述第二纵向口处，所述抓提组件用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件，设置在所述机架上与抵压组件相连，所述测力件用于检测抵压组件在抵压钢筋时所受的压力。
[0007]优选地，所述第一纵向口的底端开口，所述抵压组件包括：抵压块，沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口中，所述抵压块用于沿竖直方向抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；滑动杆，沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口中，所述滑动杆的底端与所述抵压块的顶端固定连接，所述滑动杆的顶端贯穿机架并与其滑动配合；第一固定环，同轴地设置在所述滑动杆上，所述第一固定环位于所述机架的顶部，所述测力件设置在所述机架的顶部，所述测力件用于检测第一固定环向上移动时的压力；弹簧，套设在所述滑动环上，所述弹簧
的两端分别抵接在所述抵接块的顶端和所述纵向口的顶端。
[0008]优选地，所述第一纵向口的两侧设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽沿竖直方向延伸，所述抵压块的两侧设置有第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一滑动槽沿竖直方向滑动配合。
[0009]优选地，所述机架的顶端设置有悬架，所述滑动杆的顶端贯穿所述悬架并与其滑动配合，所述测力件为通孔式压力传感器，所述通孔式压力传感器与所述滑动杆同轴地设置在悬架的底端，所述通孔式压力传感器的工作端朝向所述第一固定环的顶端。
[0010]优选地，所述抓提组件包括：提爪，设置在所述第二纵向口处，所述提爪的底端具有提口，所述提爪的顶端具有驱动口；电动推杆，设置在所述机架的顶端，所述电动推杆的输出轴向下贯穿机架的顶端并与其滑动配合；传动件，传动连接所述电动推杆的输出轴和所述驱动口，所述电动推杆的输出轴向下移动时，传动件带动所述驱动口收拢时提口收拢以抓取钢筋骨架的顶端钢筋。
[0011]优选地，所述提爪包括：侧杆，横向地设置在所述第二纵向口的外侧，所述侧杆的居中位置设置有沿水平方向延伸的销轴；第一爪体和第二爪体，第一爪体和第二爪体的居中位置与所述销轴转动连接，所述第一爪体和第二爪体的下部形成夹口，所述第一爪体和第二爪体的上部形成驱动口；所述传动件包括：连接杆，设置在所述机架中且沿水平方向延伸，所述连接杆的居中位置设置有连接环，所述连接环与所述电动推杆的输出轴同轴固定连接；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端与所述第一爪体的顶端转动连接，所述第二连杆的顶端与所述第二爪体的顶端转动连接，所述第一连杆的底端和所述第二连杆的底端均与所述连接杆的端部转动连接。
[0012]优选地，所述检测组件具有四个，所述质检机构还包括用于驱动四个检测组件等间距移动的调节架；所述调节架包括：连接盘，所述连接盘上均匀地设置有四条沿其径向延伸的第二滑动槽，连接盘的顶端设置有连接柱，所述连接柱与龙门架的工作端连接，用于驱动连接盘在模具的顶部水平移动；转动盘，同轴转动地设置在所述连接盘的顶端，所述转动盘上设置有与第二滑动槽对应且倾斜的导向槽；第二滑动块，固定地设置在所述机架的顶端，所述第二滑动块与所述第二滑动槽滑动配合；导向柱，沿竖直方向固定地设置在第二滑动块的顶端，导向柱的顶端向上穿过第二滑动槽和导向槽并与其滑动配合；第二固定环，第二固定环同轴固定地设置在导向柱上，所述第二固定环位于所述转动盘的顶端。
[0013]优选地，所述转动盘上设置有圆口，所述连接柱穿过所述圆口并与其转动配合，所述调节架还包括：第三固定环，同轴固定地设置在所述转动柱上，所述第三固定环位于所述转动盘的顶部；碟簧，套设在所述转动柱上，碟簧的两端分别抵接在所述转动盘和所述第三固定环的相对端。
[0014]优选地，所述调节架还包括：螺母，固定地设置在转动盘上；螺纹柱，同轴拧接在所述螺母中，所述螺纹柱的底端向下贯穿所述转动盘，所述螺纹柱的顶端设置有沿其径向延伸的拨杆。
[0015]本专利技术还涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法，通过模具和质检机构实现预制件的生产，所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架，所述机架包括第一纵向口和第二纵向口，所述第一纵向口和第二纵向口沿竖直方向延伸，所述第一纵向口和第二纵向口沿水平方向垂直；抵压组件，设置在所述第一纵向口处，所述抵压组件用
于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件，设置在所述第二纵向口处，所述抓提组件用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件，设置在所述机架上与抵压组件相连，所述测力件用于检测抵压组件在抵压钢筋时所受的压力；生产方法包括有以下步骤：步骤一：在模具中铺设钢筋骨架，并将钢筋骨架中横向钢筋和纵向钢筋的相交处通过铁丝绑扎；步骤二：通过质检机构检测铺设的横向钢筋和纵向钢筋相交处的连接力，以防止横向钢筋和纵向钢筋绑扎不牢；步骤三，质检结束后，向模具中浇筑混凝土以完成预制件的生产。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：本专利技术通过检测组件能够快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，即通过抵压组件抵压在底端钢筋上，而通过抓提组件向上抓提顶端钢筋，以此能够生产标准型号和稳定结构的预制件。
附图说明
[0017]图1是一种具有自动化质检功能预制p本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，包括：模具（1），用于在其内铺设钢筋骨架后再投放混凝土；质检机构，用于检测铺设的横向钢筋（21）和纵向钢筋（22）相交处的连接力；所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架（3），所述机架（3）具有第一纵向口（31）和第二纵向口（32），所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿竖直方向延伸，所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿水平方向垂直；抵压组件（4），设置在所述第一纵向口（31）处，所述抵压组件（4）用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件（5），设置在所述第二纵向口（32）处，所述抓提组件（5）用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件（6），设置在所述机架（3）上与抵压组件（4）相连，所述测力件（6）用于检测抵压组件（4）在抵压钢筋时所受的压力。2.根据权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述第一纵向口（31）的底端开口，所述抵压组件（4）包括：抵压块（41），沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口（31）中，所述抵压块（41）用于沿竖直方向抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；滑动杆（42），沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口（31）中，所述滑动杆（42）的底端与所述抵压块（41）的顶端固定连接，所述滑动杆（42）的顶端贯穿机架（3）并与其滑动配合；第一固定环（43），同轴地设置在所述滑动杆（42）上，所述第一固定环（43）位于所述机架（3）的顶部，所述测力件（6）设置在所述机架（3）的顶部，所述测力件（6）用于检测第一固定环（43）向上移动时的压力；弹簧（44），套设在所述滑动环上，所述弹簧（44）的两端分别抵接在所述抵接块的顶端和所述纵向口的顶端。3.根据权利要求2所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述第一纵向口（31）的两侧设置有第一滑动槽（311），所述第一滑动槽（311）沿竖直方向延伸，所述抵压块（41）的两侧设置有第一滑动块（411），所述第一滑动块（411）与所述第一滑动槽（311）沿竖直方向滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述机架（3）的顶端设置有悬架（7），所述滑动杆（42）的顶端贯穿所述悬架（7）并与其滑动配合，所述测力件（6）为通孔式压力传感器，所述通孔式压力传感器与所述滑动杆（42）同轴地设置在悬架（7）的底端，所述通孔式压力传感器的工作端朝向所述第一固定环（43）的顶端。5.根据权利要求2
‑
4中任意一项所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述抓提组件（5）包括：提爪（51），设置在所述第二纵向口（32）处，所述提爪（51）的底端具有提口，所述提爪（51）的顶端具有驱动口；电动推杆（52），设置在所述机架（3）的顶端，所述电动推杆（52）的输出轴向下贯穿机架
（3）的顶端并与其滑动配合；传动件（53），传动连接所述电动推杆（52）的输出轴和所述驱动口，所述电动推杆（52）的输出轴向下移动时，传动件（53）带动所述驱动口收拢时提口收拢以抓取钢筋骨架的顶端钢筋。6.根据权利要求5所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述提爪（51）包括：侧杆（511），横向地设置在所述第二纵向口（32）的外侧，所述侧杆（511）的居中位置设置有沿水平方向延伸的销轴（512）；第一爪体（513）和第二爪体（514），第一爪体（513）和第二爪体（514）的居中位置与所述销轴（512）转动连接，所述第一爪体（513）和第二爪体（514）的下部形成夹口，所述第一爪体（513）和第二爪体（514）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍乐群，姚瑶，郭壮，朱林林，
申请(专利权)人：连云港先至远大建筑工业有限公司，
类型：发明
国别省市：