一种三栖气垫船制造技术

本发明专利技术提供了一种三栖气垫船，包括：机体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机以及倾转调节装置；机体包括气垫主体、第一固定座、第二固定座以及第三固定座，第一固定座与第三固定座的下端通过第一传动轴连接，第二固定座与第三固定座的上端通过第二传动轴连接，第二电机和第四电机分别固定于第二传动轴的两端，第五电机固定于第三固定座远离气垫主体的一侧，第六电机固定于第三固定座靠近气垫主体的一侧且贯穿气垫主体设置；倾转调节装置固定于气垫主体，倾转调节装置与第二传动轴传动连接用以调节第二传动轴转动。本发明专利技术的三栖气垫船能切换水陆空三种模式，实现三栖能力，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种三栖气垫船


[0001]本专利技术涉及气垫船
，尤其涉及一种三栖气垫船。

技术介绍

[0002]世界上主流的两栖船为水陆两栖的气垫船和水空两栖的地效翼船。水陆两栖的气垫船重量大，相对比较笨重，不能进入空中；而水空两栖的地效翼船只能在特定区域飞行，上述两种类型的船都不能实现水陆空三栖使用。鉴于此，市场上出现了能够在水里、陆地和天空使用的三栖气垫船，机翼安装角度是三栖气垫船的重要参数，直接影响着三栖气垫船的使用性能，现有三栖气垫船的机翼安装角度采取的是现场测试的方法，需要进行反复多次的改进和测试，费时费力。
[0003]目前气垫船普遍只具备两栖能力，且对于陆地上崎岖、突起、断崖等情况，难以通过，使用情景局限性大；部分气垫船具备三栖能力，但无法自主变换水陆空形态，不便于实际应用。
[0004]因此，上述的气垫船的两栖能力功能单一，适用范围小。

技术实现思路

[0005]针对以上相关技术的不足，本专利技术提出一种带有自主倾转旋翼系统，能通过倾转机构改变机体结构以及切换控制模式，可切换水陆空三种模式，实现三栖能力的三栖气垫船。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种三栖气垫船，包括：机体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机以及倾转调节装置；
[0007]所述机体包括气垫主体、相对设置于所述气垫主体上的第一固定座、相对设置于所述气垫主体上的第二固定座、以及设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间的第三固定座，所述第一固定座与所述第三固定座的下端通过第一传动轴连接，所述第二固定座与所述第三固定座的上端通过第二传动轴连接，所述第一电机和所述第三电机分别固定于所述第二传动轴的两端，所述第二电机和所述第四电机分别固定于所述第二传动轴的两端，所述第五电机固定于所述第三固定座远离所述气垫主体的一侧，所述第六电机固定于所述第三固定座靠近所述气垫主体的一侧且贯穿所述气垫主体设置；所述倾转调节装置固定于所述气垫主体，所述倾转调节装置与所述第二传动轴传动连接用以调节所述第二传动轴转动；
[0008]还包括一保护盖，所述保护盖套设固定于所述机体；
[0009]所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机及第六电机上分别固定设置第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼及第六旋翼；所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼及所述第五旋翼设置于所述气垫主体的一侧；所述第六旋翼设置于所述气垫主体的另一侧，所述第六旋翼与所述第五旋翼设置方向相反。
[0010]优选的，所述第二传动轴转动设置于所述第二固定座和所述第三固定座内。
[0011]优选的，所述倾转调节装置包括固定于所述气垫主体的倾转步进电机、固定于所述倾转步进电机输出端的蜗杆以及固定于所述第二传动轴的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，通过所述倾转步进电机带动所述蜗杆转动用以驱动所述蜗轮旋转，实现所述第二传动轴旋转功能。
[0012]优选的，所述三栖气垫船还包括磁体和与所述磁体对应设置的磁编码器，所述磁体固定于所述蜗杆的末端。
[0013]优选的，所述倾转调节装置还包括安装座，所述安装座固定所述气垫主体，所述倾转步进电机固定于所述安装座上。
[0014]优选的，所述第一传动轴为纵向碳管，所述第二传动轴为横向碳管，所述横向碳管与所述纵向碳管相互垂直设置。
[0015]优选的，所述第二固定座为轴承，所述第二传动轴固定于所述轴承内。
[0016]优选的，所述第五电机为一级压气电机。
[0017]优选的，所述第六电机为二级压气电机。
[0018]与相关技术相比，本专利技术通过将带有自主倾转旋翼系统的三栖气垫船，通过倾转机构改变机体结构以及切换控制模式，可切换水陆空三种模式，实现三栖能力。这样突破传统气垫船设计方案，配备自主变形机构，实现自主切换水陆空不同结构和控制模式，实现气垫船三栖机动能力，大大加强了气垫船的越障能力和使用情景。
附图说明
[0019]下面结合附图详细说明本专利技术。通过结合以下附图所作的详细描述，本专利技术的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：
[0020]图1为本专利技术三栖气垫船的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术倾转调节装置的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术三栖气垫船的旋翼旋转方向的示意图；
[0023]图4为本专利技术三栖气垫船的水陆模式的示意图；
[0024]图5为本专利技术三栖气垫船的水陆模式的力作用示意图；
[0025]图6为本专利技术三栖气垫船的空中模式的示意图。
[0026]图中，1、第一电机，2、第二电机，3、第三电机，4、第四电机，5、第五电机，6、第六电机，7、机体，71、气垫主体，72、第一固定座，73、第二固定座，74、第三固定座，8、第一传动轴，9、第二传动轴，10、保护盖，11、第一旋翼，12、第二旋翼，13、第三旋翼，14、第四旋翼，15、第五旋翼，16、第六旋翼，17、倾转调节装置，171、倾转步进电机，172、蜗杆，173、蜗轮，18、磁体，19、磁编码器，20、安装座。
具体实施方式
[0027]下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0028]在此记载的具体实施方式/实施例为本专利技术的特定的具体实施方式，用于说明本专利技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本专利技术实施方式及本专利技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的
内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本专利技术的保护范围之内。
[0029]实施例一
[0030]如图1
‑
6所示，本专利技术提供一种三栖气垫船，包括：机体7、第一电机1、第二电机2、第三电机3、第四电机4、第五电机5、第六电机6以及倾转调节装置17。
[0031]所述机体7包括气垫主体71、相对设置于所述气垫主体71上的第一固定座72、相对设置于所述气垫主体71上的第二固定座73、以及设置于所述第一固定座72和所述第二固定座73之间的第三固定座74，所述第一固定座72与所述第三固定座74的下端通过第一传动轴8连接，所述第二固定座73与所述第三固定座74的上端通过第二传动轴9连接，所述第一电机1和所述第三电机3分别固定于所述第二传动轴9的两端，所述第二电机2和所述第四电机4分别固定于所述第二传动轴9的两端，所述第五电机5固定于所述第三固定座74远离所述气垫主体71的一侧，所述第六电机6固定于所述第三固定座74靠近所述气垫主体71的一侧且贯穿所述气垫主体71设置；所述倾转调节装置17固定于所述气垫主体71，所述倾转调节装置17与所述第二传动轴9传动连接用以调节所述第二传动轴9转动。
[0032]具体的，气垫主体71用于安装第一电机1、第二电机2、第三电机3、第四电机4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三栖气垫船，其特征在于，包括：机体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机以及倾转调节装置；所述机体包括气垫主体、相对设置于所述气垫主体上的第一固定座、相对设置于所述气垫主体上的第二固定座、以及设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间的第三固定座，所述第一固定座与所述第三固定座的下端通过第一传动轴连接，所述第二固定座与所述第三固定座的上端通过第二传动轴连接，所述第一电机和所述第三电机分别固定于所述第二传动轴的两端，所述第二电机和所述第四电机分别固定于所述第二传动轴的两端，所述第五电机固定于所述第三固定座远离所述气垫主体的一侧，所述第六电机固定于所述第三固定座靠近所述气垫主体的一侧且贯穿所述气垫主体设置；所述倾转调节装置固定于所述气垫主体，所述倾转调节装置与所述第二传动轴传动连接用以调节所述第二传动轴转动；还包括一保护盖，所述保护盖套设固定于所述机体；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机及第六电机上分别固定设置第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼及第六旋翼；所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼及所述第五旋翼设置于所述气垫主体的一侧；所述第六旋翼设置于所述气垫主体的另一侧，所述第六旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锐帆，李津，李家翔，罗锦宏，肖博文，刘宇婷，徐雍，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：