一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前在矿车应用过程中，矿车的货箱举升保护主要依靠货箱举升装置机械泄压方式进行保护，在自动驾驶模式下，若无人工监管时，存在举升无法限制在最大限值安全风险，同时，在矿车自动驾驶模式下，其货箱在举升工作过程中，难以实时兼顾更新策略及时更新货箱举升倾角变化最大值，对货箱举升倾角变化最大值无法进行准确的判断。在货箱工作过程中，难以实时计算与判断货箱举升工作状态，及时对不同工作模式下货箱工作模式的处理状态，从而降低了货箱举升的安全性性与冗余性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患。
[0004]本申请实施例采用下述技术方案：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种车辆货箱举升自适应保护方法，包括：根据车辆的车身状态，对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据所述倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对所述货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到所述货箱倾斜角的测试结果；根据所述测试结果，对所述车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；根据所述货箱工作模式，对货箱进行不同举升方式下所述货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对所述货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的清除处理。
[0006]本申请实施例通过首先在自动驾驶模式下对货箱倾斜角进行最大倾角测试，然后得到货箱倾斜角的测试结果，然后对货箱倾斜角变化值计算及存储，同时，在自动驾驶模式下，在货箱举升工作过程中，兼顾实时更新策略及时更新货箱举升倾斜角变化的最大值，保证货箱举升最大倾角的准确性。在货箱工作过程中，实时计算与判断货箱举升工作状态以及对应的货箱工作模式，及时对不同货箱举升工作模式下的倾斜角变化值以及货箱举升最大倾角的实时记录与更新，并在不同的货箱举升工作模式下针对货箱进行不同的控制策略，从而达到保证货箱举升的安全性与冗余性。
[0007]在一种可行的实施方式中，根据车辆的车身状态，对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值，具体包括：获取所述车辆的车身状态；其中，所述车身状态至少包括：货箱举升状态、自动驾驶标志位状态、车速状态以及货箱最大倾斜角标志位状态；若所述自动驾驶标志位状态为置位状态、所述车速状态为停止状态以及所述货箱举升状态为启动举升状态，则对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到初始货箱倾斜角度；基于
预设时间阈值，对所述初始货箱倾斜角度进行实时变化计算，得到所述倾斜角变化值。
[0008]在一种可行的实施方式中，根据所述倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对所述货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到所述货箱倾斜角的测试结果，具体包括：对所述倾斜角变化值进行最大值判断；若所述倾斜角变化值为最大值，则对所述倾斜角变化值进行累加计时，得到第一累加时间；若所述第一累加时间大于第一预设时间阈值，则对所述货箱倾斜角进行最大值的记录与存储，并对所述第一累加时间进行二次时间累加，得到第二累加时间；若所述第二累加时间大于第二预设时间阈值，则将所述车身状态中的货箱举升状态确定为货箱下降状态，并对所述货箱下降状态下的货箱倾斜角进行最大值的记录与存储，以及，对所述第二累加时间进行三次时间累加，得到第三累加时间；若所述第三累加时间大于第三预设时间阈值，则对所述货箱倾斜角的最大倾角进行记录，得到货箱举升最大倾角；其中，所述货箱倾斜角的测试结果包括：所述货箱举升最大倾角以及倾斜角变化值。
[0009]在一种可行的实施方式中，根据所述测试结果，对所述车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式，具体包括：若所述倾斜角变化值未达到最大值且货箱举升状态为启动举升状态，则所述货箱工作模式为货箱举升模式；若所述倾斜角变化值未达到最大值且所述货箱举升状态为置位状态，则所述货箱工作模式为货箱暂停模式；若所述倾斜角变化值达到最大值以及货箱举升状态为启动举升状态，且所述倾斜角变化值不跟随累加计时而改变，则所述货箱工作模式为货箱举升保护模式；若货箱举升最大倾角为固定值且所述倾斜角变化值未超过预设调整范围，则对所述货箱举升最大倾角进行范围更新，并且所述货箱工作模式为货箱举升限值更新模式；若所述倾斜角变化值超过预设调整范围，且所述货箱举升最大倾角为变化值，则所述车辆的货箱操作系统确定为故障状态，并且所述货箱工作模式为货箱工作异常模式。
[0010]在一种可行的实施方式中，根据所述货箱工作模式，对货箱进行不同举升方式下所述货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角，具体包括：若所述货箱工作模式为货箱举升模式，则根据对应倾斜角变化值的时间累加范围，对所述倾斜角变化值进行标准变化阈值判断；其中，所述时间累加范围为所述倾斜角变化值进行累加计时的时间范围；若所述倾斜角变化值小于标准变化阈值，则记录下所述货箱举升模式下的货箱举升最大倾角以及更新存储到EEPROM中，并将对应的货箱举升最大倾角确定为所述自适应货箱倾角。
[0011]在一种可行的实施方式中，根据所述货箱工作模式，对货箱进行不同举升方式下所述货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角，具体包括：若所述货箱工作模式为货箱举升保护模式，则根据对应倾斜角变化值的时间累加范围，将所述倾斜角变化值与对应货箱举升最大倾角的数值进行对比；若所述倾斜角变化值大于所述货箱举升最大倾角的数值，且所述倾斜角变化值小于所述标准变化阈值，则记录下所述货箱举升保护模式下的货箱举升最大倾角以及更新存储到EEPROM中，并将对应的货箱举升最大倾角确定为所述自适应货箱倾角。
[0012]在一种可行的实施方式中，在将所述倾斜角变化值与对应货箱举升最大倾角的数值进行对比之后，所述方法还包括：若所述倾斜角变化值小于所述货箱举升最大倾角的数值，则将所述倾斜角变化值与预设货箱倾角标定最大值进行对比；若所述倾斜角变化值大于所述货箱倾角标定最大值，则记录下与所述倾斜角变化值对应的货箱举升最大倾角以及更新存储到EEPROM中，并将对应的货箱举升最大倾角确定为所述自适应货箱倾角。
[0013]在一种可行的实施方式中，对所述货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的清除处理，具体包括：若识别到所述货箱工作模式为货箱工作异常模式，则对货箱异常故障进行提示并记录；将所述货箱异常故障进行降级处理，并清空所述测试结果中的货箱举升最大倾角以及倾斜角变化值；并对所述货箱异常故障进行修复完成后，重新对所述货箱倾斜角进行最大倾角测试，直至得到所述自适应货箱倾角。
[0014]第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆货箱举升自适应保护设备，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆货箱举升自适应保护方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的车身状态，对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据所述倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对所述货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到所述货箱倾斜角的测试结果；根据所述测试结果，对所述车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；根据所述货箱工作模式，对货箱进行不同举升方式下所述货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对所述货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的清除处理。2.根据权利要求1所述的一种车辆货箱举升自适应保护方法，其特征在于，根据车辆的车身状态，对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值，具体包括：获取所述车辆的车身状态；其中，所述车身状态至少包括：货箱举升状态、自动驾驶标志位状态、车速状态以及货箱最大倾斜角标志位状态；若所述自动驾驶标志位状态为置位状态、所述车速状态为停止状态以及所述货箱举升状态为启动举升状态，则对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到初始货箱倾斜角度；基于预设时间阈值，对所述初始货箱倾斜角度进行实时变化计算，得到所述倾斜角变化值。3.根据权利要求1所述的一种车辆货箱举升自适应保护方法，其特征在于，根据所述倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对所述货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到所述货箱倾斜角的测试结果，具体包括：对所述倾斜角变化值进行最大值判断；若所述倾斜角变化值为最大值，则对所述倾斜角变化值进行累加计时，得到第一累加时间；若所述第一累加时间大于第一预设时间阈值，则对所述货箱倾斜角进行最大值的记录与存储，并对所述第一累加时间进行二次时间累加，得到第二累加时间；若所述第二累加时间大于第二预设时间阈值，则将所述车身状态中的货箱举升状态确定为货箱下降状态，并对所述货箱下降状态下的货箱倾斜角进行最大值的记录与存储，以及，对所述第二累加时间进行三次时间累加，得到第三累加时间；若所述第三累加时间大于第三预设时间阈值，则对所述货箱倾斜角的最大倾角进行记录，得到货箱举升最大倾角；其中，所述货箱倾斜角的测试结果包括：所述货箱举升最大倾角以及倾斜角变化值。4.根据权利要求1所述的一种车辆货箱举升自适应保护方法，其特征在于，根据所述测试结果，对所述车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式，具体包括：若所述倾斜角变化值未达到最大值且货箱举升状态为启动举升状态，则所述货箱工作模式为货箱举升模式；若所述倾斜角变化值未达到最大值且所述货箱举升状态为置位状态，则所述货箱工作模式为货箱暂停模式；若所述倾斜角变化值达到最大值以及货箱举升状态为启动举升状态，且所述倾斜角变化值不跟随累加计时而改变，则所述货箱工作模式为货箱举升保护模式；若货箱举升最大倾角为固定值且所述倾斜角变化值未超过预设调整范围，则对所述货
箱举升最大倾角进行范围更新，并且所述货箱工作模式为货箱举升限值更新模式；若所述倾斜角变化值超过预设调整范围，且所述货箱举升最大倾角为变化值，则所述车辆的货箱操作系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国治，阚金凤，马国义，张晓彤，史伟丽，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：