一种产品视觉检测分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品视觉检测分拣设备，涉及机械加工视觉分拣技术领域，包括总支架和工业相机，总支架的上端设有送料气缸、推料气缸、换向气缸、落料气缸，落料气缸的头部固定安装有落料板，落料板插入在检测落料滑座内，检测落料滑座的下方设有分拣气缸、落料管道和接料仓，落料管道固定安装在分拣气缸的头部。本实用新型专利技术设计有多种功能气缸，增加设计了滑槽块和吹气吸气接头，利用高压气吹扫零件表面残留的切削液，然后经过换向达到推料处进行工业相机的识别是否合格，通过落料气缸和分拣气缸控制合格产品的落向，实现分拣的目的，效率和准确率非常高，并且工件表面干净整洁，由PLC控制，实现自动化生产的目的。实现自动化生产的目的。实现自动化生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种产品视觉检测分拣设备


[0001]本技术涉及机械加工视觉分拣
，具体为一种产品视觉检测分拣设备。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展，自动化生产的工艺是不断的完善，例如视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。相对于人工的筛选检查，速度非常高，效率快，准确率高，非常适合大批量的工业生产加工使用，现需要加工一种柱状的零件，需要设计一种视觉分拣设备，挑选出不合格的产品，经过我公司的技术人员的设计，提出了一种产品视觉检测分拣设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种产品视觉检测分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品视觉检测分拣设备，包括总支架和工业相机，总支架的上端左侧固定安装有送料气缸，所述送料气缸的头部固定安装有送料板，所述送料气缸的下方设有滑槽块，所述滑槽块的左侧方固定安装有推料气缸，所述推料气缸的头部固定安装有推料块，所述滑槽块的右端设有换向气缸，所述换向气缸的头部固定安装有换向块，所述总支架的上端右侧固定安装有落料气缸，所述落料气缸的头部固定安装有落料板，所述落料板插入在检测落料滑座内，所述检测落料滑座的下方设有分拣气缸，落料管道和接料仓，所述落料管道固定安装在分拣气缸的头部，分拣气缸右侧固定安装在总支架上。
[0005]优选的：所述滑槽块的上端固定安装有上盖，所述上盖上固定安装有吸气接头，所述滑槽块的右侧均匀分布安装有吹气接头，滑槽块的下方设有气路阀组，所述气路阀组通过气管与吹气接头连通。
[0006]优选的：所述推料气缸的头部左侧设有限位气缸，所述限位气缸的头部固定安装各有限位板，所述限位板与换向块正向对立，所述限位板的中部设有凹槽与换向块头部匹配，所述换向块的中部设有缺口。
[0007]进一步的：所述换向块的外侧贴合有导向块，所述导向块的左端面设有开孔并且与滑槽块内的滑槽连通，推料气缸的头部的推料块的端头处固定安装有推料模头。
[0008]优选的：所述落料管道和接料仓都设有两个，所述落料管道分为直管和弯管两种并且对应的朝向两个接料仓的上方，所述落料管道的弯管下方端头处设有挡板，接料仓的
两侧及前端都设有限位长条，实现抽拉，类似抽屉。
[0009]进一步的：工业相机的镜头正对检测落料滑座。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计有多种功能气缸，增加设计了滑槽块和吹气吸气接头，利用高压气吹扫零件表面残留的切削液，然后经过换向达到推料处进行工业相机的识别是否合格，通过落料气缸和分拣气缸控制合格产品的落向，实现分拣的目的，效率和准确率非常高，并且工件表面干净整洁，由PLC控制，实现自动化生产的目的。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术正视图；
[0013]图3为本技术右视图；
[0014]图4为本技术俯视图；
[0015]图5为A
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A剖视示意图；
[0016]图6为B处放大示意图；
[0017]图7为C处放大示意图；
[0018]图8为无总框架结构示意图；
[0019]图9为D处放大示意图。
[0020]图中：1、总支架，2、送料气缸，3、滑槽块，4、推料气缸，5、换向气缸，6、限位气缸，7、工业相机，8、落料气缸，9、分拣气缸，10、接料仓，11、送料板，12、吹气接头，13、吸气接头，14、上盖，15、气路阀组，16、落料管道，17、换向块，18、缺口，19、推料块，20、推料模头，21、限位板，22、落料板，23、限位长条，24、导向块，25、检测落料滑座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0022]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0023]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
[0024]请参阅图1
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图9，本技术提供一种技术方案：包括总支架1和工业相机7，总支架1的上端左侧固定安装有送料气缸2，所述送料气缸2的头部固定安装有送料板11，所述送料气缸2的下方设有滑槽块3，所述滑槽块3的左侧方固定安装有推料气缸4，所述推料气缸4的头部固定安装有推料块19，所述滑槽块3的右端设有换向气缸5，所述换向气缸5的头部固定安装有换向块17，所述总支架1的上端右侧固定安装有落料气缸8，所述落料气缸8的头部固定安装有落料板22，所述落料板22插入在检测落料滑座25内，所述检测落料滑座25的下
方设有分拣气缸9，落料管道16和接料仓10，所述落料管道16固定安装在分拣气缸9的头部，分拣气缸9右侧固定安装在总支架1上。
[0025]所述滑槽块3的上端固定安装有上盖14，所述上盖14上固定安装有吸气接头13，所述滑槽块3的右侧均匀分布安装有吹气接头12，滑槽块3的下方设有气路阀组5，所述气路阀组5通过气管与吹气接头12连通。
[0026]所述推料气缸4的头部左侧设有限位气缸6，所述限位气缸6的头部固定安装各有限位板21，所述限位板21与换向块17正向对立，所述限位板21的中部设有凹槽与换向块17头部匹配，所述换向块17的中部设有缺口18。
[0027]所述换向块17的外侧贴合有导向块24，所述导向块24的左端面设有开孔并且与滑槽块3内的滑槽连通，推料气缸4的头部的推料块19的端头处固定安装有推料模头20。
[0028]所述落料管道16和接料仓10都设有两个，所述落料管道16分为直管和弯管两种并且对应的朝向两个接料仓10的上方，所述落料管道16的弯管下方端头处设有挡板，接料仓10的两侧及前端都设有限位长条23。
[0029]工业相机7的镜头正对检测落料滑座25。
[0030]在使用本技术时，加工好的柱状零件通过输送带或者其他的输送装置到达送料板11的下方，通过控制送料气缸2带动将零件送入到滑槽块3的中心槽内，此时吹气接口12通入高压干燥的空气，吸气接头13接入到吸尘器，或者能产生负压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品视觉检测分拣设备，包括总支架(1)和工业相机(7)，其特征在于：总支架(1)的上端左侧固定安装有送料气缸(2)，所述送料气缸(2)的头部固定安装有送料板(11)，所述送料气缸(2)的下方设有滑槽块(3)，所述滑槽块(3)的左侧方固定安装有推料气缸(4)，所述推料气缸(4)的头部固定安装有推料块(19)，所述滑槽块(3)的右端设有换向气缸(5)，所述换向气缸(5)的头部固定安装有换向块(17)，所述总支架(1)的上端右侧固定安装有落料气缸(8)，所述落料气缸(8)的头部固定安装有落料板(22)，所述落料板(22)插入在检测落料滑座(25)内，所述检测落料滑座(25)的下方设有分拣气缸(9)，落料管道(16)和接料仓(10)，所述落料管道(16)固定安装在分拣气缸(9)的头部，分拣气缸(9)右侧固定安装在总支架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种产品视觉检测分拣设备，其特征在于：所述滑槽块(3)的上端固定安装有上盖(14)，所述上盖(14)上固定安装有吸气接头(13)，所述滑槽块(3)的右侧均匀分布安装有吹气接头(12)，滑槽块(3)的下方设有气路阀组(15)，所述气路阀组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，胡晨光，吴宏伟，
申请(专利权)人：明吉埃尔法智能工业科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：