一种液晶显示屏缺陷检测模型、分拣生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种液晶显示屏缺陷检测模型，用于构建用于识别液晶显示屏缺陷，提供了一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线及方法，用于依据液晶显示屏缺陷识别结果进行液晶显示屏自动分拣。通过本发明专利技术有效解决了现阶段的液晶显示屏自动化流水线作业中，液晶显示屏Mura缺陷具有体积小、对比度低、形状不规则、出现位置随机的特点，导致检测难度大，本发明专利技术方法利用深度学习进行分析，输出识别分拣结果，结合自动分拣模块，分离出不合格的产品，有效提高了液晶显示屏Mura缺陷的检测效率，同时还提高了检测的准确率。了检测的准确率。了检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶显示屏缺陷检测模型、分拣生产线及方法


[0001]本专利技术涉及一种液晶显示屏缺陷检测模型、分拣生产线及方法，属于工业产品视觉识别、机构设计与产品分拣


技术介绍

[0002]近年来，随着电子科技的迅速发展，液晶显示器的运用领域逐年增加，并在日常生活中的运用随处可见。如液晶电视机，数码相机，游戏机，电视机，手机，电脑，智能手表等均使用液晶显示器作为显示设备。此外液晶显示器不仅仅运用于日常生活，而且广泛涉及工业、军事以及航空航天等事业。但是液晶显示器在制造过程中极容易产生缺陷，从而影响使用者的视觉体验，尤其是TFT
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LCD液晶显示屏，其在制程中极容易产生各种缺陷，其中Mura缺陷较难进行检测。因此研究出一种能够快速、准确率高的液晶显示器点状Mura(spot Mura)缺陷检测模型、分拣生产线及方法具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种液晶显示屏缺陷检测模型，用于构建用于识别液晶显示屏缺陷，提供了一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线及方法，用于依据液晶显示屏缺陷识别结果进行液晶显示屏自动分拣。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线，包括自定心夹持托盘2、传送模块3、自动分拣模块4、缺陷检测模块5；所述自定心夹持托盘2放置在传送模块3上，自定心夹持托盘2通过传送模块3带动运动，通过缺陷检测模块5对自定心夹持托盘2上的液晶显示屏进行缺陷检测，自动分拣模块4用于依据缺陷检测模块5的识别结果进行液晶显示屏分拣。/>[0005]还包括除尘模块1，所述除尘模块1包括除尘滚筒6、气吹除尘器7、机架Ⅰ8、链轮Ⅰ9；其中，链轮Ⅰ9安装在除尘滚筒6的滚筒轴两端；除尘滚筒6、气吹除尘器7呈前后安装在机架Ⅰ8上且气吹除尘器7靠近传送模块3运输方向前进端；链轮Ⅰ9通过传送模块3中上层同步带运输机的伺服电机Ⅰ37提供动力。
[0006]所述自定心夹持托盘2包括托盘10、自定心夹紧机构；其中，自定心夹紧机构安装于托盘10上，自定心夹紧机构包括横向收缩齿条16、纵向收缩齿条17、卡扣24、触发装置25；其中，横向收缩齿条16、纵向收缩齿条17一端安装卡扣24，横向收缩齿条16、纵向收缩齿条17另一端与触发装置25配合实现卡扣24之间液晶显示屏的夹持。
[0007]所述触发装置25包括触发压盖18、齿轮15、单向棘轮机构、盘状卷簧21、固定轴22、复位弹簧92、固定销钉95；所述触发压盖18通过固定销钉95安装于固定轴22一端，触发压盖18的圆柱本体上开设有条形通孔用于与固定销钉95配合，使触发压盖18实现周向旋转和轴向移动，在固定轴22和触发压盖18之间安装有复位弹簧92，整个单向棘轮机构固定在固定轴22上，齿轮15与横向收缩齿条16、纵向收缩齿条17啮合，同时单向棘轮机构的单向棘轮19与齿轮15固连，齿轮15转动时带动单向棘轮机构的单向棘轮19一同转动，盘转卷簧21一端
安装在齿轮15的固定槽内，同时盘转卷簧21的另一端固定在自定心夹紧机构上；所述单向棘轮机构包括单向棘轮19、棘爪20、棘爪安装架94、弹簧Ⅱ96；其中，棘爪安装架94安装在单向棘轮19中，棘爪安装架94一端与固定轴22通过花键配合且通过固定固定螺母93紧固，棘爪安装架94外圈安装棘爪20，棘爪安装架94外圈、棘爪20之间设置弹簧Ⅱ96，触发压盖18一端设置的插片与棘爪20配合。
[0008]所述传送模块3包括上层同步带运输机和下层倍速链运输机；所述上层同步带运输机包括第一传送模块、第一调节模块，第一传送模块用于通过第一动力系统提供动力驱动运动，通过第一传送模块运动带动自定心夹持托盘2跟随运动；第一调节模块用于通过调节丝杆Ⅰ40带动安装在调节丝杆Ⅰ40上的螺母块Ⅰ41进行上下运动，通过螺母块Ⅰ41上下运动带动与螺母块Ⅰ41连接的两根第一撑臂39夹角变化，通过第一撑臂39的夹角变化带动两根第一撑臂39另一端的第一传送模块随第一撑臂39呈相反方向运动且运动方向与第一传送模块运输方向垂直；所述下层倍速链运输机安装在上层同步带运输机下部，包括第二传送模块、第二调节模块，第二传送模块用于通过第二动力系统提供动力驱动运动，通过第二传送模块运动带动自动分拣模块4分拣出的自定心夹持托盘2跟随运动；第二调节模块用于通过调节丝杆Ⅱ53带动安装在调节丝杆Ⅱ53上的螺母块Ⅱ52进行上下运动，通过螺母块Ⅱ52上下运动带动与螺母块Ⅱ52连接的两根第二撑臂51夹角变化，通过第二撑臂51的夹角变化带动两根第二撑臂51另一端的第二传送模块随第一撑臂39呈相反方向运动且运动方向与第二传送模块运输方向垂直。
[0009]所述缺陷检测模块5包括光电感应停止开关、一组或多组缺陷检测组件，各组缺陷检测组件结构相同，均包括图像采集模块、控制器，各组图像采集模块中光电计数器用于对经过的托盘进行计数，并且将计数编号传输至各自的控制器，控制器依据光电感应停止开关的触发信号及光电计数器的计数编号驱动相机75进行液晶显示屏的图像采集，并依据采集的图像对液晶显示屏进行缺陷检测。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种液晶显示屏缺陷检测模型，以YOLOV4
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Tiny模型为基础，增加主干特征提取网络中第一个CSP模块的输出作为一个浅层特征图，对原来的深层特征图进行一次卷积操作调整通道数后分为两个输出：一个输出进行上采样后与中层特征图进行特征融合，融合后的结果在进行一次上采样后与新增加的浅层特征图进行特征融合得到的特征图在经过一次Ghost模块处理后输入到yolo head进行分类预测与回归预测；另一输出经过一次Ghost模块处理后输入到yolo head进行分类预测与回归预测。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种液晶显示屏缺陷检测分拣方法，包括：开启液晶显示屏视觉实时检测分拣系统；自定心夹持托盘2上放置的液晶显示屏通过传送模块3带动朝向缺陷检测模块5运动，通过缺陷检测模块5对自定心夹持托盘2上的液晶显示屏进行缺陷检测，自动分拣模块4用于依据缺陷检测模块5的识别结果进行液晶显示屏分拣。
[0012]所述通过缺陷检测模块5对自定心夹持托盘2上的液晶显示屏进行缺陷检测，包括：缺陷检测模块5中图像采集模块中光电计数器用于对经过的托盘进行计数，并且将计数编号传输至各自的控制器，控制器依据光电感应停止开关的触发信号及光电计数器的计数编号驱动相机75进行液晶显示屏的图像采集，并依据采集的图像对液晶显示屏进行缺陷检测。
[0013]所述控制器依据光电感应停止开关的触发信号及光电计数器的计数编号驱动相
机75进行液晶显示屏的图像采集，并依据采集的图像对液晶显示屏进行缺陷检测，具体为：如果缺陷检测模块5中缺陷检测组件为一组，对于当次检测时，光电计数器计数为1且光电感应停止开关被触发，则控制器驱动传送模块3中上层同步带运输机停止运动，驱动相机75进行液晶显示屏的图像采集，并调用依据液晶显示屏缺陷检测模型获得的冻结模型对采集的液晶显示屏图像进行缺陷检测，当次检测结束，光电计数器归零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线，其特征在于，包括自定心夹持托盘(2)、传送模块(3)、自动分拣模块(4)、缺陷检测模块(5)；所述自定心夹持托盘(2)放置在传送模块(3)上，自定心夹持托盘(2)通过传送模块(3)带动运动，通过缺陷检测模块(5)对自定心夹持托盘(2)上的液晶显示屏进行缺陷检测，自动分拣模块(4)用于依据缺陷检测模块(5)的识别结果进行液晶显示屏分拣。2.根据权利要求1所述的液晶显示屏缺陷检测分拣生产线，其特征在于：还包括除尘模块(1)，所述除尘模块(1)包括除尘滚筒(6)、气吹除尘器(7)、机架Ⅰ(8)、链轮Ⅰ(9)；其中，链轮Ⅰ(9)安装在除尘滚筒(6)的滚筒轴两端；除尘滚筒(6)、气吹除尘器(7)呈前后安装在机架Ⅰ(8)上且气吹除尘器(7)靠近传送模块(3)运输方向前进端；链轮Ⅰ(9)通过传送模块(3)中上层同步带运输机的伺服电机Ⅰ(37)提供动力。3.根据权利要求1所述的液晶显示屏缺陷检测分拣生产线，其特征在于：所述自定心夹持托盘(2)包括托盘(10)、自定心夹紧机构；其中，自定心夹紧机构安装于托盘(10)上，自定心夹紧机构包括横向收缩齿条(16)、纵向收缩齿条(17)、卡扣(24)、触发装置(25)；其中，横向收缩齿条(16)、纵向收缩齿条(17)一端安装卡扣(24)，横向收缩齿条(16)、纵向收缩齿条(17)另一端与触发装置(25)配合实现卡扣(24)之间液晶显示屏的夹持。4.根据权利要求3所述的液晶显示屏缺陷检测分拣生产线，其特征在于：所述触发装置(25)包括触发压盖(18)、齿轮(15)、单向棘轮机构、盘状卷簧(21)、固定轴(22)、复位弹簧(92)、固定销钉(95)；所述触发压盖(18)通过固定销钉(95)安装于固定轴(22)一端，触发压盖(18)的圆柱本体上开设有条形通孔用于与固定销钉(95)配合，使触发压盖(18)实现周向旋转和轴向移动，在固定轴(22)和触发压盖(18)之间安装有复位弹簧(92)，整个单向棘轮机构固定在固定轴(22)上，齿轮(15)与横向收缩齿条(16)、纵向收缩齿条(17)啮合，同时单向棘轮机构的单向棘轮(19)与齿轮(15)固连，齿轮(15)转动时带动单向棘轮机构的单向棘轮(19)一同转动，盘转卷簧(21)一端安装在齿轮(15)的固定槽内，同时盘转卷簧(21)的另一端固定在自定心夹紧机构上；所述单向棘轮机构包括单向棘轮(19)、棘爪(20)、棘爪安装架(94)、弹簧Ⅱ(96)；其中，棘爪安装架(94)安装在单向棘轮(19)中，棘爪安装架(94)一端与固定轴(22)通过花键配合且通过固定固定螺母(93)紧固，棘爪安装架(94)外圈安装棘爪(20)，棘爪安装架(94)外圈、棘爪(20)之间设置弹簧Ⅱ(96)，触发压盖(18)一端设置的插片与棘爪(20)配合。5.根据权利要求1所述的液晶显示屏缺陷检测分拣生产线，其特征在于：所述传送模块(3)包括上层同步带运输机和下层倍速链运输机；所述上层同步带运输机包括第一传送模块、第一调节模块，第一传送模块用于通过第一动力系统提供动力驱动运动，通过第一传送模块运动带动自定心夹持托盘(2)跟随运动；第一调节模块用于通过调节丝杆Ⅰ(40)带动安装在调节丝杆Ⅰ(40)上的螺母块Ⅰ(41)进行上下运动，通过螺母块Ⅰ(41)上下运动带动与螺母块Ⅰ(41)连接的两根第一撑臂(39)夹角变化，通过第一撑臂(39)的夹角变化带动两根第一撑臂(39)另一端的第一传送模块随第一撑臂(39)呈相反方向运动且运动方向与第一传送模块运输方向垂直；所述下层倍速链运输机安装在上层同步带运输机下部，包括第二传送模块、第二调节模块，第二传送模块用于通过第二动力系统提供动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，朱黎颖，陈明方，陈平，邢开哲，李茂，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：