本实用新型专利技术公开了电芯端板等离子清理涂胶装置，涉及电芯装配加工技术领域，电芯端板等离子清理涂胶装置，包括支撑架，支撑架为左右对称设置，支撑架的内侧设有运输机构，支撑架的上方设有多轴驱动机构，多轴驱动机构上设有离子枪和涂胶枪，运输机构包含有运输气缸、运输支架和支撑胎具。本实用新型专利技术将支撑架上的运输机构设置为多层，并且支撑胎具也是多个设置，可极大的节省装置的占地面积，运输机构采用无杆气缸实现往复运动，通过多轴驱动机构带动离子枪和涂胶枪进行精确加工，配合现有的机械臂夹爪实现对电芯的翻面，左右两侧的运输机构实现交替工作，整个装置可对电芯的清理和涂胶，多功能性，通过烧录的plc控制效率高，适合生产线的节拍生产。生产线的节拍生产。生产线的节拍生产。
【技术实现步骤摘要】
电芯端板等离子清理涂胶装置
[0001]本技术涉及电芯装配加工
，具体为电芯端板等离子清理涂胶装置。
技术介绍
[0002]随着新能源的不断发展，配套的生产线也是多彩多样，模组是介于电芯单体与电池包的中间储能单元，通过将多个电芯串并联，再加上起到汇集电流、收集数据、固定保护电芯等作用的辅助结构件，所形成的模块化电池组。从简单的一颗电芯到电池的生产过程相当复杂，其中就包括对每个电芯表面进行清洗的等离子清洗工位和对电芯表面涂胶的涂胶工位，电芯组装前对电芯表面涂胶，除了起到相互连接固定作用，还可能起到绝缘和散热的目的，例如该专利CN202222077036.2一种电芯等离子清洗装置，该专利可以很好的解决清洗的问题，但是该装置功能单一，没有增加涂胶功能，如果增加这样可以节约一部分设备空间，而且该专利为单层工作，本司技术人员认为可设为多层进行加工，可进一步的解决空间布局问题，因此我司技术人员设计了一种多层的可清理和涂胶一体化的装置用于电芯的加工生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供电芯端板等离子清理涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的多功能，提高空间利用率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电芯端板等离子清理涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架为左右对称设置，所述支撑架的内侧设有运输机构，所述支撑架的上方设有多轴驱动机构，所述多轴驱动机构上设有离子枪和涂胶枪，所述运输机构包含有运输气缸、运输支架和支撑胎具。
[0005]进一步的：所述运输气缸的主体固定在支撑架上，运输支架与运输气缸的移动板连接，所述支撑胎具均匀设置在运输支架的上方。
[0006]优选的：所述运输气缸为无杆气缸，所述支撑胎具在运输支架上至少设置有两组，所述支撑胎具包含有胎具基板，所述胎具基板的上方四周设有限位块。
[0007]优选的：所述运输支架的后端上方设有加强滑轨，所述加强滑轨的主体固定在支撑架上，并且运输支架通过滑块安装在加强滑轨上。
[0008]优选的：所述运输机构位于支撑架内侧至少两层设置。
[0009]进一步的：所述多轴驱动机构包含有X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组。
[0010]优选的：所述X轴线性模组的主体固定在其中一个支撑架的顶部，所述X轴线性模组的上方设有顶部移动架，Y轴线性模组的主体固定在顶部移动架的前方，所述Z轴线性模组连接在Y轴线性模组的移动板上，所述Z轴线性模组的前方设有清理支架并且离子枪和涂胶枪都固定在其上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将支撑架上的运输机构设置为多层，并且支撑胎具也是多个设置，这样可极大的节省装置的占地面积，运输机构采
用无杆气缸实现往复运动，通过多轴驱动机构带动离子枪和涂胶枪进行精确加工，配合现有的机械臂夹爪实现对电芯的翻面，左右两侧的运输机构实现交替工作，整个装置可对电芯的清理和涂胶，多功能性，通过烧录的plc控制效率高，适合生产线的节拍生产。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术后视图；
[0014]图3为本技术俯视图；
[0015]图4为A处放大示意图；
[0016]图5为B处放大示意图。
[0017]图中：1、支撑架，2、运输机构，3、多轴驱动机构，4、顶部移动架，5、顶部滑轨，6、清理支架，7、离子枪，8、涂胶枪，9、电芯，21、运输气缸，22、运输支架，23、支撑胎具，24、加强滑轨，25、限位开关，231、胎具基板，232、限位块，31、X轴线性模组，32、Y轴线性模组，33、Z轴线性模组。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0019]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0020]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
[0021]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：包括支撑架1，所述支撑架1为左右对称设置，所述支撑架1的内侧设有运输机构2，所述支撑架1的上方设有多轴驱动机构3，所述多轴驱动机构3上设有离子枪7和涂胶枪8，离子枪7和涂胶枪8外购现有产品并且外设设备未在附图中显示，所述运输机构2包含有运输气缸21、运输支架22和支撑胎具23。
[0022]所述运输气缸21的主体固定在支撑架1上，运输支架22与运输气缸21的移动板连接，所述支撑胎具23均匀设置在运输支架22的上方。
[0023]所述运输气缸21为无杆气缸，所述支撑胎具23在运输支架22上至少设置有两组，所述支撑胎具23包含有胎具基板231，所述胎具基板231的上方四周设有限位块232。
[0024]所述运输支架22的后端上方设有加强滑轨24，所述加强滑轨24的主体固定在支撑架1上，并且运输支架22通过滑块安装在加强滑轨24上。
[0025]所述运输机构2位于支撑架1内侧至少两层设置。
[0026]所述多轴驱动机构3包含有X轴线性模组31、Y轴线性模组32和Z轴线性模组33，线性模组购买的都是现有产品，或者是厂家定制，结构相同只是长度不同，多轴驱动机构3也可外购现成产品的进行顶替。
[0027]所述X轴线性模组31的主体固定在其中一个支撑架1的顶部，所述X轴线性模组31的上方设有顶部移动架4，Y轴线性模组32的主体固定在顶部移动架4的前方，所述Z轴线性模组33连接在Y轴线性模组的移动板上，所述Z轴线性模组33的前方设有清理支架6并且离子枪7和涂胶枪8都固定在其上，必要的时候清理支架6的侧方设有工业相机。
[0028]在使用本技术时，整体控制都是采用自动化PLC控制，通过烧录的程序进行工作，与现有生产线的设备进行配合操作，需要使用至少一台机械手，初始状态运输机构2上的运输支架21位于整体装置的后方，然后将需要加工的电芯9通过机械手放置到支撑胎具23上，然后运输机构2将多个电芯9运输到前方的驱动机构3的下方，然后离子枪7工作对各个电芯9的上表面进行清理操作，清理好一层的运输机构2就会复位到后方，然后通过机械手将清理好后的电芯9翻转后运输到另一侧的运输机构2上的运输支架22上的支撑胎具23上，再次运输到前方离子枪7对电芯9的另一面进行清理操作，清理之后就通过涂胶枪8进行涂胶操作，两个电芯9粘接单面涂胶即可，先清理一面，然后清理另一面涂胶，顺序不能错误，返回后通过机械手放置到中转台上等待下个工艺操作组合装配，整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电芯端板等离子清理涂胶装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)为左右对称设置，所述支撑架(1)的内侧设有运输机构(2)，所述支撑架(1)的上方设有多轴驱动机构(3)，所述多轴驱动机构(3)上设有离子枪(7)和涂胶枪(8)，所述运输机构(2)包含有运输气缸(21)、运输支架(22)和支撑胎具(23)。2.根据权利要求1所述的电芯端板等离子清理涂胶装置，其特征在于：所述运输气缸(21)的主体固定在支撑架(1)上，运输支架(22)与运输气缸(21)的移动板连接，所述支撑胎具(23)均匀设置在运输支架(22)的上方。3.根据权利要求1所述的电芯端板等离子清理涂胶装置，其特征在于：所述运输气缸(21)为无杆气缸，所述支撑胎具(23)在运输支架(22)上至少设置有两组，所述支撑胎具(23)包含有胎具基板(231)，所述胎具基板(231)的上方四周设有限位块(232)。4.根据权利要求3所述的电芯端板等离子清理涂胶装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，胡晨光，郭恒，张志会，
申请(专利权)人：明吉埃尔法智能工业科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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