本实用新型专利技术公开了一种可以提高执行机构转矩的装置，属于执行机构技术领域，包括面壳，所述面壳的底端构造有通槽，通槽内设有底板，所述面壳上设有马达，马达的输出轴上固定有第一齿轮；所述底板上固定有第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴和第五齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有第二齿轮，所述第三齿轮轴上设有第三齿轮，所述第四齿轮轴上设有第四齿轮，所述第五齿轮轴上设有第五齿轮，所述第二齿轮轴上套有弹簧和摩擦垫片，弹簧和摩擦垫片均位于第二齿轮的下方，所述第四齿轮远离弹簧的一侧设有第六齿轮。该可以提高执行机构转矩的装置，节省了成本，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可以提高执行机构转矩的装置
[0001]本技术属于执行机构
，具体涉及一种可以提高执行机构转矩的装置。
技术介绍
[0002]马达是产生动力的机械装置，需要有高的转换效率，所以要求马达本身具有小的齿槽转矩以降低电能损耗、提高效率，但在某些应用场景或领域，为实现特定功能，或者电源中断时，要求系统能为执行机构或终端提供较大转矩，从而确保机构功能正常，市面上逐渐出现了一些马达本身能提供较高齿槽转矩的产品，此类产品由于外层转子装置和外层定子装置之间的永磁体相互作用而产生的齿槽效应会自动为执行机构或终端产生高的齿槽转矩，当电源中断或发生故障时，高的齿槽转矩能提供足够的锁定力来锁定非静止的内层转子装置，从而能为执行机构或终端提供较大转矩，进而保证机构功能正常，此类产品根据永磁体的相互作用产生较大的齿槽转矩，因此定子和转子都需要定制，成本较高，降低了生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可以提高执行机构转矩的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以提高执行机构转矩的装置，包括面壳，所述面壳的底端构造有通槽，通槽内设有底板，所述面壳上设有马达，马达的输出轴上固定有第一齿轮；
[0005]所述底板上固定有第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴和第五齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有第二齿轮，所述第三齿轮轴上设有第三齿轮，所述第四齿轮轴上设有第四齿轮，所述第五齿轮轴上设有第五齿轮，所述第二齿轮轴上套有弹簧和摩擦垫片，弹簧和摩擦垫片均位于第二齿轮的下方，所述第四齿轮远离弹簧的一侧设有第六齿轮。
[0006]在进一步的实施例中，所述面壳和底板上均开设有与第六齿轮适配的卡槽。
[0007]在进一步的实施例中，所述底板的上方设有两个马达螺丝，所述马达通过两个马达螺丝与面壳连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述马达的一侧设有两个面壳螺丝，所述面壳通过两个面壳螺丝与底板连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述面壳上开设有供第一齿轮穿过的通孔，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。
[0010]在进一步的实施例中，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。
[0011]本技术的技术效果和优点：该可以提高执行机构转矩的装置，通过设置马达、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、摩擦垫片与弹簧，马达的输
出轴带动第一齿轮旋转，弹簧将摩擦垫片顶起使摩擦垫片与第二齿轮端面产生摩擦，摩擦力经减速比放大后，下级齿轮均会产生较高的齿槽转矩，第六齿轮产生的齿槽转矩最大，能提供足够的锁定力来锁定执行机构或给终端提供高的转矩，使用普通的马达配合弹簧以及摩擦垫片就可以获得足够的锁定力来锁定执行机构或给终端提供高的转矩，可有效降低产品成本，节省生产时间。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的剖视图；
[0014]图3为本技术的爆炸图。
[0015]图中：1、马达螺丝；2、马达；3、第一齿轮；4、面壳螺丝；5、面壳；6、第三齿轮；7、第四齿轮；8、第三齿轮轴；9、第二齿轮轴；10、第二齿轮；11、摩擦垫片；12、弹簧；13、底板；14、第五齿轮轴；15、第四齿轮轴；16、第六齿轮；17、第五齿轮。
具体实施方式
[0016]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供一种可以提高执行机构转矩的装置，下面将结合附图对该可以提高执行机构转矩的装置做详细介绍。
[0018]实施例1
[0019]一种可以提高执行机构转矩的装置，包括面壳5，面壳5的底端构造有通槽，通槽内设有底板13，面壳5上设有马达2，马达2的输出轴上固定有第一齿轮3；
[0020]底板13上固定有第二齿轮轴9、第三齿轮轴8、第四齿轮轴15和第五齿轮轴14，第二齿轮轴9上设有第二齿轮10，第三齿轮轴8上设有第三齿轮6，第四齿轮轴15上设有第四齿轮7，第五齿轮轴14上设有第五齿轮17，第二齿轮轴9上套有弹簧12和摩擦垫片11，弹簧12和摩擦垫片11均位于第二齿轮10的下方，第四齿轮7远离弹簧12的一侧设有第六齿轮16。
[0021]在本实施方式中，具体使用流程如下：马达2的输出轴带动第一齿轮3旋转，弹簧12将摩擦垫片11顶起使摩擦垫片11与第二齿轮10端面产生摩擦，摩擦力经减速比放大后，下级齿轮均会产生较高的齿槽转矩，第六齿轮16产生的齿槽转矩最大，能提供足够的锁定力来锁定执行机构或给终端提供高的转矩，使用普通的马达2配合弹簧12以及摩擦垫片11就可以获得足够的锁定力来锁定执行机构或给终端提供高的转矩，可有效降低产品成本，节省生产时间。
[0022]实施例2
[0023]在实施例1的基础上，面壳5和底板13上均开设有与第六齿轮16适配的卡槽，面壳5与底板13以及卡槽配合，能够限制第六齿轮16的位置。
[0024]底板13的上方设有两个马达螺丝1，马达2通过两个马达螺丝1与面壳5连接，马达螺丝1的设置，提高了马达2的稳定性。
[0025]马达2的一侧设有两个面壳螺丝4，面壳5通过两个面壳螺丝4与底板13连接，面壳螺丝4的设置，提高了面壳5以及底板13的稳定性。
[0026]面壳5上开设有供第一齿轮3穿过的通孔，第一齿轮3与第二齿轮10啮合，第二齿轮10与第三齿轮6啮合。
[0027]第三齿轮6与第四齿轮7啮合，第四齿轮7与第五齿轮17啮合，第五齿轮17与第六齿轮16啮合。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可以提高执行机构转矩的装置，包括面壳(5)，其特征在于：所述面壳(5)的底端构造有通槽，通槽内设有底板(13)，所述面壳(5)上设有马达(2)，马达(2)的输出轴上固定有第一齿轮(3)；所述底板(13)上固定有第二齿轮轴(9)、第三齿轮轴(8)、第四齿轮轴(15)和第五齿轮轴(14)，所述第二齿轮轴(9)上设有第二齿轮(10)，所述第三齿轮轴(8)上设有第三齿轮(6)，所述第四齿轮轴(15)上设有第四齿轮(7)，所述第五齿轮轴(14)上设有第五齿轮(17)，所述第二齿轮轴(9)上套有弹簧(12)和摩擦垫片(11)，弹簧(12)和摩擦垫片(11)均位于第二齿轮(10)的下方，所述第四齿轮(7)远离弹簧(12)的一侧设有第六齿轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种可以提高执行机构转矩的装置，其特征在于：所述面壳(5)和底板(13)上均开设有与第六齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚红宇，潘章平，吴林彬，
申请(专利权)人：龙威科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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