一种减速机，包含输入轴、输入齿轮、固定齿轮及输出齿伦。输入轴包含偏心结构；输入齿轮设置于偏心结构上，且包含多个第一齿，每一第一齿包含第一接触部及第二接触部；固定齿轮对应输入齿轮固设，且包含多个第二齿，第二齿与第一接触部接触；输出齿轮对应输入齿轮设置，且包含多个第三齿，第三齿与第二接触部接触；其中第一齿及第二齿具有的第一齿数差相异于第一齿及第三齿具有的第二齿数差。第一齿及第三齿具有的第二齿数差。第一齿及第三齿具有的第二齿数差。
【技术实现步骤摘要】
减速机
[0001]本专利技术涉及一种减速机，尤其涉及一种包含单一输入齿轮由固定齿轮及输出齿轮共用的减速机。
技术介绍
[0002]一般而言，马达包含高转速时扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，由此提高扭力。
[0003]为了达到高减速比，减速机的结构通常较为复杂。因此如何有效的改善减速机的空间利用率，且在减少减速机的结构元件的数目和体积的同时，又能维持高减速比为目前研发的重点。
[0004]传统的减速机通常具有两个独立的输入齿轮，以通过两个输入齿轮与减速机的其他部件的配合而使减速机可实现高减速比。然而，由于采用了两个输入齿轮，使得传统的减速机存在元件较多、成本较高、体积较大及结构强度差等缺点。
[0005]因此，如何发展一种减速机来解决现有技术所面临的问题，实为本领域急需面对的课题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的为提供一种减速机，由于该减速机具有共用单一输入齿轮，使得减速机具有高减速比、元件较少、体积较小、成本较低及结构强度强等优点。
[0007]为达上述的目的，本专利技术的一较佳实施例为提供一种减速机，包含:外圈式或中心式的输入轴，输入轴包含偏心结构；输入齿轮，设置于输入轴的偏心结构上，且被输入轴带动以相对于输入轴的轴心进行偏心转动，其中输入齿轮包含多个第一齿，每一第一齿包含在轴向方向上并排布置的第一接触部及第二接触部；固定齿轮，对应输入齿轮固设且与输入齿轮形成第一齿轮对，其中固定齿轮包含多个第二齿，每一第二齿与第一齿对应的第一接触部接触；以及输出齿轮，对应输入齿轮设置且邻近于固定齿轮，输出齿轮与输入齿轮形成第二齿轮对，其中输出齿轮包含多个第三齿，每一第三齿与第一齿对应的第二接触部接触，当输入齿轮随着输入轴转动时，第一齿推动对应的第三齿，使得输出齿轮对应转动；其中第一齿及第二齿具有第一齿数差，第一齿及第三齿具有第二齿数差，且第一齿数差相异于第二齿数差。
[0008]本专利技术的有益效果达到具有高减速比的减速机，且因使用共用的单一输入齿轮而具有较少元件、较低成本、较小体积及结构强度强等优点。此外，因为减速机包含固定齿轮，使得减速机的输入齿轮不需要像传统减速机那样设计固定孔或分度孔，因此，减速机沿径向的体积可减小。
附图说明
[0009]图1为本专利技术第一较佳实施例的减速机的爆炸结构示意图；
[0010]图2为图1所示的减速机组合后且于第一视角下的剖面结构示意图；
[0011]图3为图1所示的减速机组合后且于第二视角下的剖面结构示意图；
[0012]图4为图1所示的减速机组合后的主视结构示意图；
[0013]图5为本专利技术第二较佳实施例的减速机的爆炸结构示意图；
[0014]图6为图5所示的减速机组合后且于第一视角下的剖面结构示意图；
[0015]图7为图5所示的减速机组合后且于第二视角下的剖面结构示意图；
[0016]图8为图5所示的减速机组合后的主视结构示意图。
[0017]附图标记如下：
[0018]1、1a:减速机
[0019]10、10a:输入轴
[0020]11、11a:输入齿轮
[0021]12:、12a:固定齿轮
[0022]13、13a:输出齿轮
[0023]100:环型内壁
[0024]101:环型外壁
[0025]110、110a:第一齿
[0026]120、120a:第二齿
[0027]130、130a:第三齿
[0028]131:输出轴
[0029]14:壳体
[0030]15a:第一固定座
[0031]16a、16e:第一滚珠轴承
[0032]17a:第一垫片
[0033]16b、16f:第二滚珠轴承
[0034]16c、16g:第三滚珠轴承
[0035]18、18a:滚针轴承
[0036]16d:第四滚珠轴承
[0037]17b:第二垫片
[0038]15b:第二固定座
[0039]10b:偏心结构
[0040]15c:固定座
[0041]15d:输出盘
具体实施方式
[0042]体现本专利技术特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上当作说明使用，而非用于限制本专利技术。
[0043]请参阅图1、图2、图3及图4，于本实施例中，减速机1为二阶式减速机，且包含一输入轴10、一输入齿轮11、一固定齿轮12及一输出齿轮13。输入轴10按输入方式定义为外圈
式，即输入轴10位于减速机1整体的相对外侧，如图2及图3所示。输入轴10为环型且包含一第一中空结构，此外，输入轴10还包含一环型内壁100及一环型外壁101，环型内壁100及环型外壁101之间的厚度并不相同，使得输入轴10的环型内壁100的圆心与环型外壁101的圆心之间存在一偏心量。再者，因环型内壁100的圆心与环型外壁101的圆心之间存在偏心量，故输入轴10实包含由环型内壁100和环型外壁101形成的一偏心结构。
[0044]输入齿轮11容置于输入轴10的一第一中空结构中并设置于输入轴10的偏心结构上，当输入轴10转动时，输入齿轮11便被输入轴10带动以相对于输入轴10的环型外壁101的轴心进行偏心转动。输入齿轮11包含一第二中空结构及多个第一齿110。每一第一齿110环绕且凸设于输入齿轮11的环型内壁上，且每一第一齿110包含有在轴向上并排布置的一第一接触部及一第二接触部，而如图2及图3所示，对应为外圈式的输入轴10，第一齿110会于输入齿轮11的环型内壁上形成内环齿。
[0045]固定齿轮12对应输入齿轮11设置，再者，固定齿轮12容置于输入齿轮11的第二中空结构中且设置于输入齿轮11的环型内壁上，且固定齿轮12为固定设置而不转动。固定齿轮12包含多个第二齿120，每一第二齿120自固定齿轮12的外周朝输入齿轮11环绕且凸设于固定齿轮12的外周，并与第一齿110对应的第一接触部接触，此外，固定齿轮12会与输入齿轮11形成一第一齿轮对。
[0046]输出齿轮13对应输入齿轮11设置且邻近于固定齿轮12，再者，输出齿轮13容置于输入齿轮11的第二中空结构中且设置于输入齿轮11的环型内壁上，并于轴向上对应固定齿轮12设置。输出齿轮13包含多个第三齿130，每一第三齿130自输出齿轮13的外周朝输入齿轮11环绕且凸设于输出齿轮13的外周，并与第一齿110对应的第二接触部接触。当输入齿轮11随着输入轴10转动时，第一齿110会推动对应的第三齿130，由此，输出齿轮13便对应随着输入齿轮11转动。此外，输出齿轮13会与输入齿轮11形成一第二齿轮对。再者，第一齿110及第二齿120具有一第一齿数差，第一齿110及第三齿130具有一第二齿数差，且第一齿数差本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速机，包含:一外圈式或一中心式输入轴，该输入轴包含一偏心结构；一输入齿轮，设置于该输入轴的该偏心结构上且被该输入轴带动以相对于该输入轴的一轴心进行偏心转动，其中该输入齿轮包含多个第一齿，每一该第一齿包含在一轴向上并排布置的一第一接触部及一第二接触部；一固定齿轮，对应该输入齿轮固设且与该输入齿轮形成一第一齿轮对，其中该固定齿轮包含多个第二齿，每一该第二齿与该第一齿对应的该第一接触部接触；以及一输出齿轮，对应该输入齿轮设置且邻近于该固定齿轮，该输出齿轮与该输入齿轮形成一第二齿轮对，其中该输出齿轮包含多个第三齿，每一该第三齿与该第一齿对应的该第二接触部接触，当该输入齿轮随着该输入轴转动时，该第一齿推动对应的该第三齿，使得该输出齿轮对应转动；其中该第一齿及该第二齿具有一第一齿数差，该第一齿及该第三齿具有一第二齿数差，且该第一齿数差相异于该第二齿数差。2.如权利要求1所述的减速机，其中该第一齿、该第二齿及该第三齿中的任意两者的齿数差为一齿到二齿，或为二齿到四齿。3.如权利要求2所述的减速机，其中该输入轴为外圈式，该多个第一齿形成内环齿，该减速机的减速比为如下:减速机的减速比为如下:其中S
out
为该减速机的输出速度，S
in
为该减速机的输入速度，TA为该第二齿的齿数，TB为该第三齿的齿数，TC为该第一齿的齿数，TCA为该第一齿数差，TCB为该第二齿数差。4.如权利要求3所述的减速机，其中该第一齿数差为一齿或二齿，该第二齿数差为二齿或四齿。5.如权利要求3所述的减速机，其中该输入轴包含一环型内壁及一环型外壁，该环型内壁与该环型外壁之间存在一偏心量，以构成该偏心结...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟启闻，朱恩毅，曹明立，蔡弦龙，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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