【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走底盘装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人行走底盘装置。
技术介绍
[0002]机器人在底部通过滚轮进行驱动，因此需要使用底盘对整个机器人装置进行支撑，现有技术中，机器人行走底盘仅起到了连接安装的作用，通过在底部搭建移动行走系统，并将机器人安装在底盘上方即可。
[0003]但是机器人行走底盘装置在具有一定坡度的斜面上进行移动时，整个底盘就会发生倾斜，该倾斜状态会导致整个机器人的重心位置发生变化，当所处的斜面坡角逐渐增大时，最终就会导致机器人倾倒，且即使能够在一定角度的斜面上移动，也会出现稳定性降低的情况，所以适用范围受到限制，另一方面，一些底盘带有防撞缓冲或者锁定防滑的功能，该部分结构均通过独立的保护结构进行实现，因此会增加结构成本，且锁定功能施加在滚轮上，锁定的效果较差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人行走底盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术扩大了适用范围，对锁定和缓冲保护结构进行了整合，降低了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，其特征在于：所述行走底盘装置本体包括托台(1)、升降仓(4)、缓冲锁定组件(6)和抬升机构(5)，所述托台(1)的底部一端安装有前驱动轮(2)，所述托台(1)底部的另一端安装有后辅助轮(3)，所述前驱动轮(2)的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台(1)的顶部安装有升降仓(4)，所述升降仓(4)的内侧底部安装有抬升机构(5)，所述抬升机构(5)的底部设置有支撑滚筒(11)，且支撑滚筒(11)的两端分别和后辅助轮(3)部分相对齐，所述托台(1)的末端安装有缓冲锁定组件(6)，所述缓冲锁定组件(6)和抬升机构(5)之间通过联动组件(25)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述升降仓(4)的内部安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的顶端安装有电机(7)，所述螺纹杆(8)的两侧设置有限位杆(9)，所述螺纹杆(8)和限位杆(9)均与抬升机构(5)部分进行对接。3.根据权利要求2所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述电机(7)通过使用螺丝固定安装在升降仓(4)外壳的顶部，所述限位杆(9)的顶端设置有安装板(10)，所述安装板(10)通过使用螺丝与升降仓(4)部分固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述抬升机构(5)包括支撑滚筒(11)和横板(14)，所述支撑滚筒(11)的内侧设置有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的两端均安装有立板(13)，所述立板(13)的顶部与横板(14)的底部两端固定连接，所述立板(13)的侧边与联动组件(25)的一端相连。5.根据权利要求4所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述横板(14)的表面设置有螺纹套筒(15)和滑动套筒(16)，且滑动套筒(16)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，欧阳立波，谢圣威，刘浩林，李新荣，
申请(专利权)人：武汉衍合迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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