本发明专利技术提供一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，所述行走底盘装置本体包括托台、升降仓、缓冲锁定组件和抬升机构，所述托台的底部一端安装有前驱动轮，所述托台底部的另一端安装有后辅助轮，所述前驱动轮的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台的顶部安装有升降仓，该机器人行走底盘装置在后辅助轮的内侧加装有抬升机构，利用该结构将支撑滚筒向下压，即可将后辅助轮顶部的托台区域向上翘起，即可提高斜面上行走的稳定性，将抬升机构和缓冲锁定组件进行整合，通过整合后的结构即可实现不同功能的自由切换，降低了设备成本，简化了机器人的整体重量。简化了机器人的整体重量。简化了机器人的整体重量。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走底盘装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人行走底盘装置。
技术介绍
[0002]机器人在底部通过滚轮进行驱动，因此需要使用底盘对整个机器人装置进行支撑，现有技术中，机器人行走底盘仅起到了连接安装的作用，通过在底部搭建移动行走系统，并将机器人安装在底盘上方即可。
[0003]但是机器人行走底盘装置在具有一定坡度的斜面上进行移动时，整个底盘就会发生倾斜，该倾斜状态会导致整个机器人的重心位置发生变化，当所处的斜面坡角逐渐增大时，最终就会导致机器人倾倒，且即使能够在一定角度的斜面上移动，也会出现稳定性降低的情况，所以适用范围受到限制，另一方面，一些底盘带有防撞缓冲或者锁定防滑的功能，该部分结构均通过独立的保护结构进行实现，因此会增加结构成本，且锁定功能施加在滚轮上，锁定的效果较差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人行走底盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术扩大了适用范围，对锁定和缓冲保护结构进行了整合，降低了整体成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，所述行走底盘装置本体包括托台、升降仓、缓冲锁定组件和抬升机构，所述托台的底部一端安装有前驱动轮，所述托台底部的另一端安装有后辅助轮，所述前驱动轮的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台的顶部安装有升降仓，所述升降仓的内侧底部安装有抬升机构，所述抬升机构的底部设置有支撑滚筒，且支撑滚筒的两端分别和后辅助轮部分相对齐，所述托台的末端安装有缓冲锁定组件，所述缓冲锁定组件和抬升机构之间通过联动组件进行连接。
[0006]进一步的，所述升降仓的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有电机，所述螺纹杆的两侧设置有限位杆，所述螺纹杆和限位杆均与抬升机构部分进行对接。
[0007]进一步的，所述电机通过使用螺丝固定安装在升降仓外壳的顶部，所述限位杆的顶端设置有安装板，所述安装板通过使用螺丝与升降仓部分固定连接。
[0008]进一步的，所述抬升机构包括支撑滚筒和横板，所述支撑滚筒的内侧设置有支撑轴，所述支撑轴的两端均安装有立板，所述立板的顶部与横板的底部两端固定连接，所述立板的侧边与联动组件的一端相连。
[0009]进一步的，所述横板的表面设置有螺纹套筒和滑动套筒，且滑动套筒设置在螺纹套筒的两侧，所述升降仓的内部设置有升降通道，所述横板和立板均沿着升降通道移动。
[0010]进一步的，所述螺纹杆从螺纹套筒的内部穿过，所述限位杆从滑动套筒的内部穿过，所述横板始终保持水平状态。
[0011]进一步的，所述联动组件包括绳索、第一固定端杆和第二固定端杆，所述第一固定端杆焊接安装在立板的表面，所述第二固定端杆安装在缓冲锁定组件上，且第一固定端杆和第二固定端杆的表面均套设有对接套环，所述绳索的两端分别固定安装在两个对接套环的表面上。
[0012]进一步的，所述升降仓的底部一侧安装有第一导向柱，所述托台一端的底部安装有第二导向柱，所述绳索依次从第一导向柱和第二导向柱的底部绕过。
[0013]进一步的，所述缓冲锁定组件包括转动基座和撞击板，所述转动基座的内侧穿插有中心轴，所述转动基座的一侧通过增压弹簧与撞击板部分相连接，所述托台的一端内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有复位弹簧。
[0014]进一步的，所述复位弹簧的一端与转动基座的侧边固定连接，所述撞击板的表面设置有斜板，且撞击板的顶部厚度大于底部厚度。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，所述行走底盘装置本体包括托台、前驱动轮、后辅助轮、升降仓、抬升机构、缓冲锁定组件、电机、螺纹杆、限位杆、安装板、支撑滚筒、支撑轴、立板、横板、螺纹套筒、滑动套筒、第一固定端杆、转动基座、中心轴、增压弹簧、撞击板、斜板、绳索、第二固定端杆、联动组件、升降通道、凹槽、复位弹簧、第一导向柱、第二导向柱、固定座、对接套环。
[0016]1.该机器人行走底盘装置在后辅助轮的内侧加装有抬升机构，利用该结构将支撑滚筒向下压，即可将后辅助轮顶部的托台区域向上翘起，即可提高斜面上行走的稳定性，且不影响在平地上行走的流畅度。
[0017]2.该机器人行走底盘装置通过控制抬升机构将支撑滚筒拉动到最顶部，即可出发前端的缓冲锁定组件进行转动，通过增压弹簧提高撞击板与地面之间的摩擦力，实现对整个机器人行走底盘的锁定功能，避免发生滑动。
[0018]3.该机器人行走底盘装置将抬升机构和缓冲锁定组件进行整合，即可借助联动组件切换整个行走机器人的锁定或者移动状态，通过整合后的结构即可实现不同功能的自由切换，降低了设备成本，且简化了机器人的整体重量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种机器人行走底盘装置的外形的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种机器人行走底盘装置抬升机构部分的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种机器人行走底盘装置缓冲锁定组件部分的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一种机器人行走底盘装置抬升机构部分的侧面剖视图；
[0023]图5为本专利技术一种机器人行走底盘装置联动组件部分的结构示意图；
[0024]图中：1、托台；2、前驱动轮；3、后辅助轮；4、升降仓；5、抬升机构；6、缓冲锁定组件；7、电机；8、螺纹杆；9、限位杆；10、安装板；11、支撑滚筒；12、支撑轴；13、立板；14、横板；15、螺纹套筒；16、滑动套筒；17、第一固定端杆；18、转动基座；19、中心轴；20、增压弹簧；21、撞击板；22、斜板；23、绳索；24、第二固定端杆；25、联动组件；26、升降通道；27、凹槽；28、复位弹簧；29、第一导向柱；30、第二导向柱；31、固定座；32、对接套环。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，所述行走底盘装置本体包括托台1、升降仓4、缓冲锁定组件6和抬升机构5，所述托台1的底部一端安装有前驱动轮2，所述托台1底部的另一端安装有后辅助轮3，所述前驱动轮2的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台1的顶部安装有升降仓4，所述升降仓4的内侧底部安装有抬升机构5，所述抬升机构5的底部设置有支撑滚筒11，且支撑滚筒11的两端分别和后辅助轮3部分相对齐，所述托台1的末端安装有缓冲锁定组件6，所述缓冲锁定组件6和抬升机构5之间通过联动组件25进行连接，该机器人行走底盘装置主要通过托台1对机器人本体部分进行安装支撑，在底部通过前驱动轮2作为动力轮，后端的后辅助轮3作为转向轮使用，因此前驱动轮2搭配动力系统进行使用，后辅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，其特征在于：所述行走底盘装置本体包括托台(1)、升降仓(4)、缓冲锁定组件(6)和抬升机构(5)，所述托台(1)的底部一端安装有前驱动轮(2)，所述托台(1)底部的另一端安装有后辅助轮(3)，所述前驱动轮(2)的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台(1)的顶部安装有升降仓(4)，所述升降仓(4)的内侧底部安装有抬升机构(5)，所述抬升机构(5)的底部设置有支撑滚筒(11)，且支撑滚筒(11)的两端分别和后辅助轮(3)部分相对齐，所述托台(1)的末端安装有缓冲锁定组件(6)，所述缓冲锁定组件(6)和抬升机构(5)之间通过联动组件(25)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述升降仓(4)的内部安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的顶端安装有电机(7)，所述螺纹杆(8)的两侧设置有限位杆(9)，所述螺纹杆(8)和限位杆(9)均与抬升机构(5)部分进行对接。3.根据权利要求2所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述电机(7)通过使用螺丝固定安装在升降仓(4)外壳的顶部，所述限位杆(9)的顶端设置有安装板(10)，所述安装板(10)通过使用螺丝与升降仓(4)部分固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述抬升机构(5)包括支撑滚筒(11)和横板(14)，所述支撑滚筒(11)的内侧设置有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的两端均安装有立板(13)，所述立板(13)的顶部与横板(14)的底部两端固定连接，所述立板(13)的侧边与联动组件(25)的一端相连。5.根据权利要求4所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述横板(14)的表面设置有螺纹套筒(15)和滑动套筒(16)，且滑动套筒(16)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，欧阳立波，谢圣威，刘浩林，李新荣，
申请(专利权)人：武汉衍合迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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