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本发明提供一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，所述行走底盘装置本体包括托台、升降仓、缓冲锁定组件和抬升机构，所述托台的底部一端安装有前驱动轮，所述托台底部的另一端安装有后辅助轮，所述前驱动轮的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方...
该专利属于武汉衍合迪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉衍合迪科技有限公司授权不得商用。

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