车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆在能量回收模式下的工作参数；根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求；当所述电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时，判断车辆电控液压制动系统能否正常工作；当所述电控液压制动系统能够正常工作时，控制所述电控液压制动系统为车辆提供补偿制动力。该方法可以在电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时，通过控制电控液压制动系统来为车辆提供补偿制动力，使得车辆减速，满足了驾驶员对车速的需求，无需驾驶员踩刹车来控制车速，从而可以提升车辆的行驶感受以及驾驶操纵性能。驾驶操纵性能。驾驶操纵性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆的能量回收系统是指回收车辆在制动或惯性中释放出的多余能量，通过发电机将多余的能量转化为电池的电能，用于提升车辆的续航能力。当车辆进行能量回收时，车辆会产生回收制动力，使得车辆获得一定的减速度，从而让车辆保持一定的行驶速度。
[0003]相关技术中，当车辆在长下坡或平直道路上行驶时，驾驶员可以通过松开油门踏板和制动踏板来解放双脚，并按下能量回收按钮来对车辆的车速进行控制。但当电池能量回收能力受限时，车辆的动能(势能)将不能通过电池能量回收的方式来达到驾驶员按下能量回收按钮的减速度的需求。此时，车辆会加速行驶，驾驶员只能通过主观感受到车辆处于加速行驶后，通过踩刹车来控制车速，从而使得车辆的行驶感受和驾驶操纵性变差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动力的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：获取车辆在能量回收模式下的工作参数；根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求；当所述电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时，判断车辆电控液压制动系统能否正常工作；当所述电控液压制动系统能够正常工作时，控制所述电控液压制动系统为车辆提供补偿制动力。2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述工作参数至少包括电池温度、电池荷电状态、电池实际充电功率和驾驶员当前所选的能量回收档位。3.根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，所述根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求，包括：根据所述能量回收档位，确定驾驶员需求的目标回收功率；根据所述电池温度或所述电池荷电状态，判断所述电池的能量回收能力是否受限；当所述电池的能量回收能力受限，且所述电池的实际充电功率小于所述目标回收功率时，判断电池的能量回收能力不满足驾驶员需求。4.根据权利要求3所述的补偿方法，其特征在于，所述根据所述电池温度或所述电池荷电状态，判断所述电池的能量回收能力是否受限，包括：根据所述电池荷电状态确定电池剩余电量；当所述电池温度小于温度阈值，或者所述电池剩余电量大于电量阈值时，判断所述电池的能量回收能力受限。5.根据权利要求4所述的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法还包括：当判断所述电池的能量回收能力受限时，显示受限原因，所述受限原因包括电池温度过低或电池剩余电量过高。6.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述当所述电控液压制动系统能够正常工作时，控制所述电控液压制动系统为车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：向羽，曹屹峰，徐飞，闻涛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：