一种AGV底盘及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV底盘及AGV小车，涉及物料运输设备技术领域。其中，AGV底盘包括：底盘本体，包括框架及行走轮，所述行走轮安装于所述框架；转动组件，安装于所述框架底部，所述转动组件能够相对于所述框架绕垂直于所述框架方向转动；行走组件，包括安装架、驱动轮和驱动装置，所述安装架与所述转动组件连接，所述安装架能够随所述转动组件转动，所述安装架安装有至少两个并列设置的所述驱动轮，所述驱动装置的数量与所述驱动轮的数量相等，每个所述驱动装置独立驱动一个所述驱动轮运动。相对于传统的AGV小车，本实用新型专利技术的AGV底盘及AGV小车能够有效缩小转弯半径，从而减少AGV小车转弯时所需的空间，便于物流运输。便于物流运输。便于物流运输。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘及AGV小车


[0001]本技术涉及物料运输设备
，特别涉及一种AGV底盘及AGV小车。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。目前,常规的三轮系AGV小车的行走轮通常设置在底盘的前端和后端，该类型的AGV小车转弯半径较大，需要较大的转弯空间。而车间空间有限，常规三轮系AGV小车无法完成角度较大的转弯,从而限制了三轮系AGV小车的使用范围；使用该类型的AGV小车时，其较大的转弯半径也影响物流输送的效果。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种AGV底盘，能够有效缩小转弯半径。
[0004]本技术还提出一种具有上述AGV底盘的AGV小车。
[0005]本技术一方面实施例的AGV底盘，包括：底盘本体，包括框架及行走轮，所述行走轮安装于所述框架底部；转动组件，安装于所述框架，所述转动组件能够相对于所述框架绕垂直于所述框架方向转动；行走组件，包括安装架、驱动轮和驱动装置，所述安装架与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：底盘本体，包括框架(110)及行走轮(130)，所述行走轮(130)安装于所述框架(110)底部；转动组件，安装于所述框架(110)，所述转动组件能够相对于所述框架(110)转动；行走组件，包括安装架(310)、驱动轮(320)和驱动装置(330)，所述安装架(310)与所述转动组件连接，所述安装架(310)能够随所述转动组件转动，所述安装架(310)安装有至少两个并列设置的所述驱动轮(320)，所述驱动装置(330)的数量与所述驱动轮(320)的数量相等，每个所述驱动装置(330)独立驱动一个所述驱动轮(320)运动。2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述转动组件包括第一安装板(210)、第二安装板(220)、第一轴承(230)及轴承套(240)，所述第一安装板(210)与所述框架(110)固定连接，所述第二安装板(220)与所述安装架(310)固定连接，所述第一轴承(230)安装于所述第二安装板(220)，所述轴承套(240)的一端与所述第一安装板(210)固定连接，所述轴承套(240)的另一端穿设于所述第一轴承(230)。3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于，所述转动组件还包括第二轴承(250)，所述第二轴承(250)套设于所述轴承套(240)，且所述第二轴承(250)位于所述第一安装板(210)和所述第二安装板(220)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：