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本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV小车，涉及物料运输设备技术领域。其中，AGV底盘包括：底盘本体，包括框架及行走轮，所述行走轮安装于所述框架；转动组件，安装于所述框架底部，所述转动组件能够相对于所述框架绕垂直于所述框架方向转动；行走组件...
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