多功能四轮物流车制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能四轮物流车，包括底盘模块以及上壳模块，上壳模块上设有多个感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括车轮组，感知元件电连接于工控机和行车电脑，工控机和行车电脑电连接于驱动器，驱动器驱动车轮组转动以带动整车的移动运动，上壳模块上侧还设有水平设置的载物板。本发明专利技术采用感知元件探测外界环境，采用工控机和行车电脑处理从感知元件接收的信息，对驱动器发出相应的指令，使驱动器驱动车轮组按指令进行转动，实现了自动驾驶的功能，配合载物板对货物的装载功能，使物流车在复杂环境区域内能完全代替传统的人工运输手段，安全高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
多功能四轮物流车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶物流设备的
，具体是一种多功能四轮物流车。

技术介绍

[0002]随着物流运输设备的不断发展，在越来越多的特定区域，采用专用的物流运输设备来代替人工的物流运输手段成为了现今的发展趋势。其中，在深山等无人值守的区域内，由于地势环境恶劣，在需要途经该区域进行物流运输时，如果采用传统的人工运输手段，会伴随着一定的安全风险，并且由于人力跋涉能力的限制，运输的效率极低。因此，亟需一种无人驾驶的多功能物流车，用于在代替人力在复杂环境区域内的物流运输作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能四轮物流车，在复杂环境区域内代替传统人工运输手段，解决人工运输手段存在的安全风险高、运输效率低的问题。
[0004]本专利技术提供技术方案如下：多功能四轮物流车，包括车主体，其包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括设于底部的车轮组，所述上壳模块上侧设有水平设置的载物板；
[0005]感知模块，包括设于所述上壳模块上用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能四轮物流车，其特征在于：包括：车主体，包括底盘模块(1)以及覆盖于所述底盘模块(1)上侧的上壳模块(2)，所述底盘模块(1)包括设于底部的车轮组(11)，所述上壳模块(2)上侧设有水平设置的载物板(21)；感知模块，包括设于所述上壳模块(2)上用于探测外界环境信息的多个感知元件(3)；控制模块，包括设于所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间的工控机(4)、行车电脑(5)以及驱动器(6)，所述感知元件(3)电连接于所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，用于将所述感知元件(3)探测的外界环境信息转换为电信号传输给所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，所述工控机(4)和所述行车电脑(5)电连接于所述驱动器(6)且能将所述感知元件(3)提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给所述驱动器(6)，使驱动器(6)驱动所述车轮组(11)转动以带动整车的移动运动。2.根据权利要求1所述的多功能四轮物流车，其特征在于：所述感知元件(3)至少包括多组雷达(31)，所述雷达(31)包括毫米波雷达(311)和激光雷达(312)，所述毫米波雷达(311)分布设置于所述上壳模块(2)对应于所述底盘模块(1)的左前角、左后角、右前角、右后角处，所述激光雷达(312)设于所述上壳模块(2)的前端。3.根据权利要求1所述的多功能四轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间还设有电连接于所述工控机(4)和行车电脑(5)的通信元件(7)，所述通信元件(7)包括工业网络交换机(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信号收发端(73)。4.根据权利要求3所述的多功能四轮物流车，其特征在于：所述车轮组(11)包括对称设于所述底盘模块(1)底部四周的左前轮(111)、左后轮(112)、右前轮(113)、右后轮(114)，所述底盘模块(1)还包括与所述车轮组(11)的轮轴连接的电机组(12)，所述电机组(12)包括连接所述左前轮(111)轮轴的左前电机(121)、连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华楠，黄精雄，黄纯根，叶关章，李强，
申请(专利权)人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：