多功能四轮物流车制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能四轮物流车，包括底盘模块以及上壳模块，上壳模块上设有多个感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括车轮组，感知元件电连接于工控机和行车电脑，工控机和行车电脑电连接于驱动器，驱动器驱动车轮组转动以带动整车的移动运动，上壳模块上侧还设有水平设置的载物板。本发明专利技术采用感知元件探测外界环境，采用工控机和行车电脑处理从感知元件接收的信息，对驱动器发出相应的指令，使驱动器驱动车轮组按指令进行转动，实现了自动驾驶的功能，配合载物板对货物的装载功能，使物流车在复杂环境区域内能完全代替传统的人工运输手段，安全高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
多功能四轮物流车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶物流设备的
，具体是一种多功能四轮物流车。

技术介绍

[0002]随着物流运输设备的不断发展，在越来越多的特定区域，采用专用的物流运输设备来代替人工的物流运输手段成为了现今的发展趋势。其中，在深山等无人值守的区域内，由于地势环境恶劣，在需要途经该区域进行物流运输时，如果采用传统的人工运输手段，会伴随着一定的安全风险，并且由于人力跋涉能力的限制，运输的效率极低。因此，亟需一种无人驾驶的多功能物流车，用于在代替人力在复杂环境区域内的物流运输作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能四轮物流车，在复杂环境区域内代替传统人工运输手段，解决人工运输手段存在的安全风险高、运输效率低的问题。
[0004]本专利技术提供技术方案如下：多功能四轮物流车，包括车主体，其包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括设于底部的车轮组，所述上壳模块上侧设有水平设置的载物板；
[0005]感知模块，包括设于所述上壳模块上用于探测外界环境信息的多个感知元件；
[0006]控制模块，包括设于所述底盘模块与所述上壳模块之间的工控机、行车电脑以及驱动器，所述感知元件电连接于所述工控机和所述行车电脑，用于将所述感知元件探测的外界环境信息转换为电信号传输给所述工控机和所述行车电脑，所述工控机和所述行车电脑电连接于所述驱动器且能将所述感知元件提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给所述驱动器，使驱动器驱动所述车轮组转动以带动整车的移动运动。
[0007]如上所述的多功能四轮物流车，所述感知元件至少包括多组雷达，所述雷达包括毫米波雷达和激光雷达，所述毫米波雷达分布设置于所述上壳模块对应于所述底盘模块的左前角、左后角、右前角、右后角处，所述激光雷达设于所述上壳模块的前端。
[0008]如上所述的多功能四轮物流车，所述底盘模块与所述上壳模块之间还设有电连接于所述工控机和行车电脑的通信元件，所述通信元件包括工业网络交换机、CAN通信控制盒以及延伸至外界的信号收发端。
[0009]如上所述的多功能四轮物流车，所述车轮组包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，所述底盘模块还包括与所述车轮组的轮轴连接的电机组，所述电机组包括连接所述左前轮轮轴的左前电机、连接所述左后轮轮轴的左后电机、连接所述右前轮轮轴的右前电机、连接所述右后轮轮轴的右后电机。
[0010]如上所述的多功能四轮物流车，所述驱动器包括位于所述底盘模块前侧的前驱动器、位于所述底盘模块后侧的后驱动器，所述前驱动器用于分别驱动所述左前电机、右前电机以带动所述左前轮、右前轮的相对独立转动，所述后驱动器用于分别驱动所述左后电机、右后电机以带动所述左后轮、右后轮的相对独立转动。
[0011]如上所述的多功能四轮物流车，所述底盘模块内设有可拆卸的电池箱以及电气控制器，所述电池箱内设有供电电芯，所述供电电芯与所述电气控制器电连接，所述电气控制器至少电连接于所述感知元件、工控机、行车电脑、驱动器、通信元件、电机组。
[0012]如上所述的多功能四轮物流车，所述电池箱的上端设有与所述供电电芯电连接的充电口，所述充电口位于所述底盘模块的侧面。
[0013]如上所述的多功能四轮物流车，所述底盘模块设有活动设置的盖板，所述盖板用于遮盖所述充电口。
[0014]如上所述的多功能四轮物流车，所述车轮组的轮轴上均设有嵌套设置的套筒，所述底盘模块的底部设有多组与各所述车轮组对应设置的板簧，所述套筒的一端固定连接于所述板簧，另一端固定连接于所述电机组。
[0015]如上所述的多功能四轮物流车，所述上壳模块还设有围绕所述载物板周侧的栅栏。
[0016]与现有技术相比，本专利技术有以下优点：
[0017]本专利技术采用感知元件探测外界环境，采用工控机和行车电脑处理从感知元件接收的信息，对驱动器发出相应的指令，使驱动器驱动车轮组按指令进行转动，实现了自动驾驶的功能，配合载物板对货物的装载功能，使物流车在复杂环境区域内能完全代替传统的人工运输手段，安全高效。
【附图说明】
[0018]图1为本专利技术的立体图。
[0019]图2为本专利技术中的元件运行关系示意图。
[0020]图3为本专利技术的内部结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的底部结构示意图。
[0022]图5为本专利技术另一角度的立体图。
[0023]图6为本专利技术中车轮组的局部示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]实施例1：请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种多功能四轮物流车，包括底盘模块1以及覆盖于底盘模块1上侧的上壳模块2，上壳模块2上设有多个感知元件3，底盘模块1与上壳模块2之间设有工控机4、行车电脑5以及驱动器6，底盘模块1包括多个车轮组11，感知元件3电连接于工控机4和行车电脑5，用于将感知元件3探测的外界环境信息转换为电信号传输给工控机4和行车电脑5，工控机4和行车电脑5电连接于驱动器6且能将感知元件3提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给驱动器6，使驱动器6驱动车轮组11转动以带动整车做相应的移动运动，上壳模块2还设有水平设置的载物板21以及围绕载物板21周侧的栅栏22。感知元件3探测外界环境，如识别障碍物、测距等，工控机4和行车电脑5处理从感知元
件3接收的信息，对驱动器6发出相应的指令，使驱动器6驱动车轮组11按指令进行转动，如直行前进后退、差速转向、制动急停等动作，实现了自动驾驶的功能，配合载物板21对货物的装载功能，使物流车在复杂环境区域内能完全代替传统的人工运输手段，安全高效。
[0026]感知元件3至少包括多组雷达31，雷达31包括毫米波雷达311和激光雷达312，毫米波雷达311分布设置于上壳模块2对应于底盘模块1的左前角、左后角、右前角、右后角处，激光雷达312设于上壳模块2的前端。其中，毫米波雷达311的最大探测距离达到1公里，而激光雷达312只有300米；但毫米波雷达311的识别能力一般，穿透能力强，不容易受天气环境影响，而激光雷达312的精度高，穿透性较差，容易受到浓雾、雨雪天气影响，故同时采用毫米波雷达311和激光雷达312来探测障碍物的距离、角度等数据信息。优选的是，感知元件3还包括GPS和IMU，GPS用于记录反馈物流车所处的世界坐标；IMU为惯性测量单元，用于实时测量反馈车体的三轴姿态以及速度，便于技术人员实时了解车体的运动姿态是否正常。
[0027]底盘模块1与上壳模块2之间还设有电连接于工控机4和行车电脑5的通信元件7，通信元件7包括工业网络交换机71、CAN通信控制盒72以及延伸至外界的信号收发端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能四轮物流车，其特征在于：包括：车主体，包括底盘模块(1)以及覆盖于所述底盘模块(1)上侧的上壳模块(2)，所述底盘模块(1)包括设于底部的车轮组(11)，所述上壳模块(2)上侧设有水平设置的载物板(21)；感知模块，包括设于所述上壳模块(2)上用于探测外界环境信息的多个感知元件(3)；控制模块，包括设于所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间的工控机(4)、行车电脑(5)以及驱动器(6)，所述感知元件(3)电连接于所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，用于将所述感知元件(3)探测的外界环境信息转换为电信号传输给所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，所述工控机(4)和所述行车电脑(5)电连接于所述驱动器(6)且能将所述感知元件(3)提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给所述驱动器(6)，使驱动器(6)驱动所述车轮组(11)转动以带动整车的移动运动。2.根据权利要求1所述的多功能四轮物流车，其特征在于：所述感知元件(3)至少包括多组雷达(31)，所述雷达(31)包括毫米波雷达(311)和激光雷达(312)，所述毫米波雷达(311)分布设置于所述上壳模块(2)对应于所述底盘模块(1)的左前角、左后角、右前角、右后角处，所述激光雷达(312)设于所述上壳模块(2)的前端。3.根据权利要求1所述的多功能四轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间还设有电连接于所述工控机(4)和行车电脑(5)的通信元件(7)，所述通信元件(7)包括工业网络交换机(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信号收发端(73)。4.根据权利要求3所述的多功能四轮物流车，其特征在于：所述车轮组(11)包括对称设于所述底盘模块(1)底部四周的左前轮(111)、左后轮(112)、右前轮(113)、右后轮(114)，所述底盘模块(1)还包括与所述车轮组(11)的轮轴连接的电机组(12)，所述电机组(12)包括连接所述左前轮(111)轮轴的左前电机(121)、连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华楠，黄精雄，黄纯根，叶关章，李强，
申请(专利权)人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：