一种步态康复评估及训练助行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步态康复评估及训练助行装置，涉及康复器械技术领域。本实用新型专利技术的步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。本实用新型专利技术提供的步态康复评估及训练助行装置，能够获得用户的步态参数，结构简单，成本较低，且对使用场景要求较低。场景要求较低。场景要求较低。

【技术实现步骤摘要】
一种步态康复评估及训练助行装置


[0001]本技术涉及康复器械
，具体而言，涉及一种步态康复评估及训练助行装置。

技术介绍

[0002]卒中是严重影响人类生活质量的常见疾病,由于中枢神经系统损伤,脑卒中恢复期用户往往存留肌痉挛、姿势控制差、运动控制差、核心肌力减弱等原因导致的步态异常问题。而步行是大部分脑卒中用户期望达到的目标，因此步行功能改善则显得尤为重要。下肢运动功能包括步行功能，是偏瘫用户恢复日常生活以及获得独立生活能力的主导因素，步行功能的改善可以明显地提高用户的心理健康和生存质量。
[0003]现有的步态康复评估通常是在在4～6米的步行通道周围设置2～6台摄像机，同时记录受试者步行图像，并采用同步慢放的方式，将受试者的动作分解观察和分析，并根据分析的结果调整治疗的方案。但是上述评估方式需要倚靠多个摄像头对用户步态识别，摄像头需要固定在特定的医院场景，成本高且对医院场地要求高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种步态康复评估及训练助行装置，其能够记录用户步态康复训练评估和训练参数，成本低且对应用场地要求低。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。
[0007]可选的，康复鞋包括左康复鞋和右康复鞋，左康复鞋的鞋面上设有第一标记点，右康复鞋的鞋面设有第二标记点。
[0008]可选的，康复鞋包括左康复鞋和右康复鞋，左康复鞋和右康复鞋的鞋底分别设有压力传感器。
[0009]可选的，识别组件还包括与数据处理模块电连接的语音模块，若步态参数超出预设阈值，数据处理模块控制语音模块发出语音提醒。
[0010]可选的，助行支架上设有距离传感器，距离传感器用于检测识别模块与康复鞋鞋面之间的垂直距离。
[0011]可选的，助行支架包括底座、升降组件和支撑组件，支撑组件通过升降组件与底座连接，支撑组件上设置有腋下支撑组件和摆臂组件，其中，升降组件用于调节底座和支撑组件之间的距离，腋下支撑组件用于伸入用户腋下以支撑用户的上肢，摆臂组件用于带动手臂摆动或停留于预设位置。
[0012]可选的，底座包括U型支架，以及设置在U型支架上的多个行走轮，U型支架的开口形成有用于用户站立的空间。
[0013]可选的，升降组件包括与底座固定连接的固定杆，以及与固定杆滑动连接的伸缩杆，固定杆和伸缩杆之间设置有驱动组件。
[0014]可选的，支撑组件包括与伸缩杆连接的支撑横臂，以及与支撑横臂连接的支撑架，支撑架相对于支撑横臂对称设置，腋下支撑组件和摆臂组件设置在支撑架上，识别组件设置在支撑横臂朝向底座的表面。
[0015]可选的，助行支架为高度可调节支架。
[0016]本技术实施例的有益效果包括：
[0017]本技术提供的步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。上述步态康复评估及训练助行装置，通过在助行支架上设置识别组件，实时获取用户穿着的康复鞋的图像，并对获取的图像进行分析以获得用户的步态参数，结构简单，成本较低，且对使用场景要求较低，方便用户日常使用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的步态康复评估及训练助行装置的使用示意图之一；
[0020]图2为本技术实施例提供的步态康复评估及训练助行装置的使用示意图之二；
[0021]图3为本技术实施例提供的步态康复评估及训练助行装置中助行支架的结构示意图。
[0022]图标：100
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步态康复评估及训练助行装置；110
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助行支架；111
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底座；1111
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U型支架；1112
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行走轮；112
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升降组件；1121
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固定杆；1122
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伸缩杆；113
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支撑组件；1131
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支撑横臂；1132
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支撑架；114
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腋下支撑组件；115
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摆臂组件；121
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左康复鞋；1211
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第一标记点；122
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右康复鞋；1221
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第二标记点；130
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识别组件；200
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用户。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，包括助行支架(110)、康复鞋和设置在所述助行支架(110)上的识别组件(130)，所述识别组件(130)包括识别模块和与所述识别模块电连接的数据处理模块，所述康复鞋上设有与所述数据处理模块电连接的压力传感器，所述压力传感器检测所述康复鞋上的实时压力，并将所述实时压力传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块与所述识别模块电连接，所述识别模块能够对所述康复鞋获取图像并将所述图像传输至所述数据处理模块。2.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述康复鞋包括左康复鞋(121)和右康复鞋(122)，所述左康复鞋(121)的鞋面上设有第一标记点(1211)，所述右康复鞋(122)的鞋面设有第二标记点(1221)。3.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述康复鞋包括左康复鞋(121)和右康复鞋(122)，所述左康复鞋(121)和所述右康复鞋(122)的鞋底分别设有所述压力传感器。4.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述识别组件(130)还包括与所述数据处理模块电连接的语音模块，所述数据处理模块能够控制所述语音模块发出语音提醒。5.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述识别模块与所述康复鞋鞋面之间的垂直距离。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)包括底座(111)、升降组件(112)和支撑组件(113)，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿雷，李菁，郑豪杰，毛锦铭，
申请(专利权)人：安徽法罗适医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：