手套操康复训练控制方法及康复训练系统技术方案

本申请提供一种手套操康复训练控制方法及康复训练系统，涉及医疗康复器械技术领域。本申请应用于康复训练系统中的控制器，康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀；在进行康复训练手套的控制时，首先确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；再根据目标手部训练动作，确定目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及目标手指训练部所连接的控制阀的状态；最后根据目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制目标手指训练部执行目标手部训练动作。使得用户可以根据自身需要进行手部康复训练模式的选择，满足患者更高更灵活的康复需求，使得具有本申请的方法更灵活实用，进而实现更有效安全的手部康复训练。现更有效安全的手部康复训练。现更有效安全的手部康复训练。

【技术实现步骤摘要】
手套操康复训练控制方法及康复训练系统


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，具体而言，涉及一种手套操康复训练控制方法及康复训练系统。

技术介绍

[0002]随着心脑血管疾病、手外伤、神经损伤、肢体障碍等患者的逐年增加，手部康复越来越受到重视。
[0003]现有的手部康复训练训练方式单一，对患者手部肌肉起到的锻炼效果十分有限，不能满足患者更高更灵活的康复需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种手套操康复训练控制方法及康复训练系统，以便实现更有效安全的手部康复训练。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种手套操康复训练控制方法，应用于康复训练系统中的控制器，所述康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀，所述控制器与所述气泵电连接，所述气泵通过所述多个控制阀与所述康复训练手套中的多个手指训练部气路连接，所述控制器还与所述多个控制阀电连接；所述方法包括：
[0007]确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；
[0008]根据所述目标手部训练动作，确定所述目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及所述目标手指训练部所连接的控制阀的状态；
[0009]根据所述目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制所述目标手指训练部执行所述目标手部训练动作。
[0010]可选的，所述确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作，包括：
>[0011]若所述手部康复训练模式为镜像手部操训练模式，则获取数据手套检测到的手指动作；
[0012]确定所述手指动作为所述目标手部训练动作。
[0013]可选的，所述确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作，包括：
[0014]若所述手部康复训练模式为非镜像手部操训练模式，根据所述手部康复训练模式，采用预设的手部康复训练模式和动作序列的对应关系，确定所述手部康复训练模式对应的动作序列中的多个手部训练动作为所述目标手部训练动作。
[0015]可选的，若所述手部康复训练模式为被动手部操训练模式，则所述多个手部训练动作依次包括：按照预设时序进行的多个手部训练动作。
[0016]可选的，若所述手部康复训练模式为背伸手部操训练模式，则所述多个手部训练动作依次包括：多个背伸手部动作，相邻两个手部训练动作间隔预设时长。
[0017]可选的，所述气泵和所述多个控制阀之间连接有一个气压传感器；所述方法还包
括：
[0018]根据所述气压传感器在第一时刻检测的气路气压值，以及所述气压传感器在第二时刻检测的气路压力值，计算气压变化量；
[0019]根据所述气压变化量，计算所述康复训练手套中目标用户的手部康复度。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]根据所述气压变化量，计算所述目标用户的手部运动方向。
[0022]第二方面，本申请实施例还提供了一种康复训练手套的控制装置，应用于康复训练系统中的控制器，所述康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀，所述控制器与所述气泵电连接，所述气泵通过所述多个控制阀与所述康复训练手套中的多个手指训练部气路连接，所述控制器还与所述多个控制阀电连接；所述装置包括：动作确定模块，目标确定模块，执行模块；
[0023]所述动作确定模块，用于确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；
[0024]所述目标确定模块，用于根据所述目标手部训练动作，确定所述目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及所述目标手指训练部所连接的控制阀的状态；
[0025]所述执行模块，用于根据所述目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制所述目标手指训练部执行所述目标手部训练动作。
[0026]第三方面，本申请实施例还提供了一种康复训练系统，包括：控制器、气泵、多个控制阀，所述控制器与所述气泵电连接，所述气泵通过所述多个控制阀与所述康复训练手套中的多个手指训练部气路连接，所述控制器还与所述多个控制阀电连接；所述控制器用于执行上述第一方面任一所述的手套操康复训练控制方法的步骤。
[0027]可选的，所述康复训练系统还包括：数据手套；所述数据手套与所述控制器电连接；
[0028]所述数据手套用于获取数据手套中目标用户的手部动作数据，将所述手部动作数据发送给所述控制器。
[0029]可选的，所述康复训练系统还包括：气压传感器；所述气压传感器与所述气泵气路连接，所述气压传感器与所述多个控制阀之间气路连接；所述气压传感器与所述控制器电连接；
[0030]所述气压传感器用于检测气路的气路气压值，并将检测的所述气路气压值发送给所述控制器。
[0031]第四方面，本申请实施例还提供了一种控制器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当控制器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如第一方面任一所述的手套操康复训练控制方法的步骤。
[0032]本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种手套操康复训练控制方法，应用于康复训练系统中的控制器，康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀，控制器与气泵电连接，气泵通过多个控制阀与康复训练手套中的多个手指训练部气路连接，控制器还与多个控制阀电连接；在进行康复训练手套的控制时，首先确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；再根据目标手部训练动作，确定目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及目标手指训练部所连接的控制阀的状态；最后根据目标手指训练部所连接的控制阀的状
态，控制目标手指训练部执行目标手部训练动作。使得用户可以根据自身需要进行手部康复训练模式的选择，满足患者更高更灵活的康复需求，使得具有本申请的方法更灵活实用，进而实现更有效安全的手部康复训练。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为本申请一实施例提供的一种手套操康复训练控制方法的流程图；
[0035]图2为本申请一实施例提供的一种康复训练系统示意图；
[0036]图3为本申请又一实施例提供的一种手套操康复训练控制方法的流程图；
[0037]图4为本申请一实施例提供的一种背伸手部康复训练流程图；
[0038]图5为本申请另一实施例提供的一种手套操康复训练控制方法的流程图；
[0039]图6为本申请一实施例提供的一种康复训练手套的控制装置的示意图；
[0040]图7为本申请实施例提供的一种控制器的示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套操康复训练控制方法，其特征在于，应用于康复训练系统中的控制器，所述康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀，所述控制器与所述气泵电连接，所述气泵通过所述多个控制阀与康复训练手套中的多个手指训练部气路连接，所述控制器还与所述多个控制阀电连接；所述方法包括：确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；根据所述目标手部训练动作，确定所述目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及所述目标手指训练部所连接的控制阀的状态；根据所述目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制所述目标手指训练部执行所述目标手部训练动作。2.如权利要求1所述的手套操康复训练控制方法，其特征在于，所述确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作，包括：若所述手部康复训练模式为镜像手部操训练模式，则获取数据手套检测到的手指动作；确定所述手指动作为所述目标手部训练动作。3.如权利要求1所述的手套操康复训练控制方法，其特征在于，所述确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作，包括：若所述手部康复训练模式为非镜像手部操训练模式，根据所述手部康复训练模式，采用预设的手部康复训练模式和动作序列的对应关系，确定所述手部康复训练模式对应的动作序列中的多个手部训练动作为所述目标手部训练动作。4.如权利要求3所述的手套操康复训练控制方法，其特征在于，若所述手部康复训练模式为被动手部操训练模式，则所述多个手部训练动作依次包括：按照预设时序进行的多个手部训练动作。5.如权利要求3所述的手套操康复训练控制方法，其特征在于，若所述手部康复训练模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍森，郑豪杰，陈碧尧，张伦，周士杰，毛锦铭，
申请(专利权)人：安徽法罗适医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：